压脚组合体、压脚结构及其控制方法、控制柜及

本发明涉及缝纫设备，特别涉及一种压脚组合体、压脚结构及其控制方法、控制柜及缝纫机。背景技术：1、由于生活水平的不断提高，人们对服装的品质要求越来越高，缝制设备为了适应人们的需求也在不断更新进步。2、目前的缝纫机使用的机械压脚在更换缝制布料后，由于布料厚度不同、材料不同需要机修工手动调节压脚的机械位置以调整压脚的高度，导致调节过程费事费力。技术实现思路1、本发明的主要目的是提出一种压脚组合体、压脚结构及其控制方法、控制柜及缝纫机，旨在解决调节压脚位置的过程费事费力的问题。2、为实现上述目的，本发明提出的一种压脚组合体，包括：3、第一结构件，所述第一结构件设有通电线圈；4、第二结构件，可升降地设于所述第一结构件，所述第二结构件设有磁性体，所述通电线圈与所述磁性体感应配合；5、弹性件，两端分别连接所述第一结构件和所述第二结构件；6、第一传感器，用于检测压脚的受力；7、第二传感器，用于检测压脚的位移量。8、在一实施方式中，所述磁性体包括：9、第一磁体，与所述第二传感器感应配合；10、第二磁体，套设于所述第一磁体，所述第二磁体位于所述通电线圈的下方，并与所述通电线圈感应配合。11、在一实施方式中，所述第一磁体穿设于所述通电线圈。12、在一实施方式中，所述第一传感器设于所述弹性件与所述第二磁体之间。13、在一实施方式中，所述弹性件与所述第一传感器之间设有压簧片。14、在一实施方式中，所述第二结构件至少部分从所述第一结构件的底部插入所述第一结构件内。15、在一实施方式中，所述第一结构件内设有凸台，所述通电线圈承载于所述凸台，所述弹性件的一端连接于所述凸台。16、在一实施方式中，所述第一结构件内还设有防脱凸台，所述防脱凸台位于所述凸台的下方，所述第二结构件设有限位凸起，所述压脚未接触布料时，所述防脱凸台与所述限位凸起限位配合。17、在一实施方式中，所述第二传感器设于所述第一结构件内，并连接于所述通电线圈。18、本发明还提出一种压脚结构，包括：19、驱动组件；20、如上所述的压脚组合体，所述压脚组合体的第一结构件传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述压脚组合体升降；21、压脚，设于所述第二结构件的底部。22、在一实施方式中，所述第一结构件的顶部设有顶盖，所述顶盖传动连接于所述驱动组件；23、和/或，所述第一结构件套设有固定座，所述固定座用于连接缝纫主体。24、在一实施方式中，所述驱动组件包括：25、驱动件；26、连杆组件，传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述连杆组件摆动，所述连杆组件驱动所述压脚组合体升降。27、在一实施方式中，所述连杆组件包括：28、第一连杆，所述第一连杆的一端传动连接于所述驱动件；29、第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆远离所述驱动件的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述第一结构件。30、本发明还提出一种基于如上所述的压脚结构的控制方法，所述压脚结构的控制方法包括以下步骤：31、设定压脚的预设压力值；32、控制所述弹性件向所述压脚施加的弹力与所述压脚受到的电磁力的合力等于所述预设压力值。33、在一实施方式中，根据所述压脚的位置确定所述通电线圈通入的电流值，以确定所述压脚受到的电磁力。34、在一实施方式中，“根据所述压脚的位置确定通电线圈通入的电流值”的步骤包括：35、初始阶段：确定所述弹性件的弹性系数k；36、自学习阶段：确定不同位置处的电流sn，得到电流位置曲线s；37、运行阶段：根据所述第二传感器反馈的所述压脚的位置和电流位置曲线s，得到此位置处需要向所述通电线圈输入的电流值。38、在一实施方式中，所述初始阶段包括以下步骤：39、控制所述通电线圈断电；40、控制所述驱动组件驱动所述压脚组合体下降至最低点，通过所述第一传感器检测所述弹性件向所述第二结构件施加的弹力f，通过所述第二传感器检测所述压脚的位移量x，根据f＝kx，得到所述弹性件的弹性系数k。41、在一实施方式中，所述自学习阶段包括以下步骤：42、控制所述通电线圈通电；43、控制所述驱动组件驱动所述压脚组合体下降至第一预设位置，通过所述第二传感器检测当前所述压脚的位置，得到当前所述弹性件的压缩量为l，得到所述弹性件的弹力为f1＝kl；44、控制通入所述通电线圈的电流大小和方向，得到当前所述第二结构件受到的电磁力为f2，得到所述第一传感器的检测压力为f0＝f1+f2；45、调整所述通电线圈的电流大小，当所述压脚的预设压力f3＝f0时，得到当前位置处的电流s1；46、控制所述驱动件驱动所述压脚组合体继续下降至第二预设位置，重复以上步骤，确定不同位置处的电流sn，得到电流位置曲线s。47、本发明还提出一种控制柜，包括如上所述的压脚结构的控制方法。48、本发明还提出一种缝纫机，包括：49、缝纫主体；50、如上所述的压脚结构，所述压脚结构设于所述缝纫主体；51、如上所述的控制柜，所述控制柜用于控制所述压脚结构工作。52、本发明的技术方案压脚组合体下降至压脚压到布料后，压脚组合体继续下降时压脚将带动第二结构件上升以压缩弹性件，此时，第一传感器检测当前压脚的受力，同时第二传感器检测到当前压脚的位移量，以得到压脚的位置，自动控制弹性件向压脚施加的弹力与压脚受到的电磁力的合力等于设定的预设压力值，即可自动实现恒压力压脚控制，响应快可以满足高频的压脚压力的调整需求，可以根据设定的预设压力值自动适应不同材质和不同厚度布料的压力恒定保持稳定的收线，实现复杂工艺模板缝制的自适应，提高服装的缝制品质，代替了机修工手动调节的方式，从而解决了调节压脚位置的过程费事费力的问题。技术特征：1.一种压脚组合体，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的压脚组合体，其特征在于，所述磁性体包括：3.如权利要求2所述的压脚组合体，其特征在于，所述第一磁体穿设于所述通电线圈。4.如权利要求2所述的压脚组合体，其特征在于，所述第一传感器设于所述弹性件与所述第二磁体之间。5.如权利要求4所述的压脚组合体，其特征在于，所述弹性件与所述第一传感器之间设有压簧片。6.如权利要求1至5中任一项所述的压脚组合体，其特征在于，所述第二结构件至少部分从所述第一结构件的底部插入所述第一结构件内。7.如权利要求6所述的压脚组合体，其特征在于，所述第一结构件内设有凸台，所述通电线圈承载于所述凸台，所述弹性件的一端连接于所述凸台。8.如权利要求6所述的压脚组合体，其特征在于，所述第一结构件内还设有防脱凸台，所述防脱凸台位于所述凸台的下方，所述第二结构件设有限位凸起，所述压脚未接触布料时，所述防脱凸台与所述限位凸起限位配合。9.如权利要求1至5中任一项所述的压脚组合体，其特征在于，所述第二传感器设于所述第一结构件内，并连接于所述通电线圈。10.一种压脚结构，其特征在于，包括：11.如权利要求10所述的压脚结构，其特征在于，所述第一结构件的顶部设有顶盖，所述顶盖传动连接于所述驱动组件；12.如权利要求10所述的压脚结构，其特征在于，所述驱动组件包括：13.如权利要求12所述的压脚结构，其特征在于，所述连杆组件包括：14.一种基于如权利要求10至13中任一项所述的压脚结构的控制方法，其特征在于，所述压脚结构的控制方法包括以下步骤：15.如权利要求14所述的压脚结构的控制方法，其特征在于，根据所述压脚的位置确定所述通电线圈通入的电流值，以确定所述压脚受到的电磁力。16.如权利要求15所述的压脚结构的控制方法，其特征在于，“根据所述压脚的位置确定通电线圈通入的电流值”的步骤包括：17.如权利要求16所述的压脚结构的控制方法，其特征在于，所述初始阶段包括以下步骤：18.如权利要求16所述的压脚结构的控制方法，其特征在于，所述自学习阶段包括以下步骤：19.一种控制柜，其特征在于，包括如权利要求14至18中任一项所述的压脚结构的控制方法。20.一种缝纫机，其特征在于，包括：技术总结本发明公开了一种压脚组合体、压脚结构及其控制方法、控制柜及缝纫机，涉及缝纫设备技术领域，其中，压脚组合体包括：第一结构件设有通电线圈；第二结构件可升降地设于第一结构件，第二结构件设有磁性体，通电线圈与磁性体感应配合；弹性件两端分别连接第一结构件和第二结构件；第一传感器用于检测压脚的受力；第二传感器用于检测压脚的位移量。本方案能够解决调节压脚位置的过程费事费力的问题。技术研发人员：孙胜博,韩成,梁杰,李春晓,张博受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20