用于操作洗涤机的方法和洗涤机与流程

本发明涉及一种用于操作洗涤机的方法以及这种洗涤机，其中该方法主要涉及以受控的方式用水将洗涤机中的洗涤物品浸湿到期望的程度。背景技术：1、从cn 114438754 a已知，为了在洗涤机中用水浸湿洗涤物，并非如现有技术中常规的那样在部分填充的滚筒容座中，而是替代地从上方向滚筒中并且向洗涤物品上施加水。以这种方式，水能够更直接地施加到洗涤物品上。总体上需要更少的水，因为围绕滚筒的滚筒容座不必首先被填充到特定水平使得洗涤物品可以说是从下方吸水。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种用于如上文所陈述操作洗涤机的方法和一种适用于该方法的洗涤机，利用该方法和洗涤机可以解决现有技术的问题，并且特别地可以使浸湿洗涤物或洗涤物品变得简单和实用，并且优选地还可以以精确可控的方式进行。2、这个目的通过具有权利要求1的特征的用于操作洗涤机的方法和具有权利要求22的特征的洗涤机来实现。本发明的有利的和优选的实施例是其他权利要求的主题，并且将在下文更详细地解释。这些特征中的一些特征仅针对方法或者仅针对洗涤机进行描述。然而，与此无关地，它们旨在单独地和相互独立地既适用于这种方法也适用于执行该方法的这种洗涤机。权利要求的措词通过明确引用的方式并入说明书的内容中。3、本发明的洗涤机具有滚筒容座，用于容纳洗涤物或洗涤物品的滚筒可旋转地设置在该滚筒容座中，其中设置用于滚筒的驱动马达以用于使滚筒旋转。它具有用于驱动马达的电源，优选地具有电力电子设备或呈逆变器的形式。它具有喷射装置，要么在滚筒容座上的上部区域中，要么靠近门或者在门封中。使用喷射装置将水从上方引入或喷射到滚筒中。滚筒容座优选地在底部处具有带排水阀的排水装置。排水装置可以通过排水阀关闭，使得滚筒容座可以至少在下部区域中填充水。因此，如已知的那样，可以从下方进行浸湿。4、洗涤机具有水引导系统，该水引导系统具有水管线、阀、通入洗涤机的清水入口、自洗涤机的废水排水装置、泵、滚筒容座、自滚筒容座的排水装置、传感器和喷射装置。可以附加地提供另外的构件，诸如例如过滤器、水箱等。它还具有洗涤机控制器，该洗涤机控制器连接到用于驱动马达的电源并且连接到阀和泵以用于驱动它们。5、在根据本发明的方法中执行下文描述的步骤。首先，在步骤a中，检测滚筒中洗涤物品的干重量，例如通过洗涤机上或滚筒上或滚筒容座上的称重构件来检测。备选地，这可以通过旋转其中带有洗涤物品的滚筒并监测和评估驱动马达的马达电流来进行。还规定了要实现的洗涤物/水比率，即可以说洗涤物品的浸湿程度。这可以优选地由使用者在洗涤机上设定的洗涤程序或洗涤过程来规定，并且取决于洗涤程序，即例如根据洗涤温度并且尤其是洗涤物品的性质，特别是根据纤维类型而不同。6、在随后的步骤b中，在排水阀打开的情况下，水从下方通过排水装置被引入到滚筒容座中，并且优选地经由清水入口被引入到其中具有洗涤物品的滚筒中，其中在清水入口处占主导的水压被有利地使用或足以用于此目的。在这种情况下，不需要泵来泵送水。滚筒容座或滚筒中的水位可以达到几cm，有利地小于10cm且大于2cm，使得下部洗涤物品在水中并因此浸湿或能够吸收水。经由清水入口引入的水体积可以通过流量传感器或体积流量传感器在水流过时被检测或已知，或者备选地通过检测滚筒容座中或例如上述过滤器中的水位来检测或已知。然后，在引入水之后或者在引入水期间，滚筒缓慢旋转或者以多个子步骤旋转，优选地总共正好旋转一圈。这确保了恒定地将不同的洗涤物品或洗涤物品的区域浸没于位于底部处的水中，从而被润湿或浸湿。7、在随后的步骤c中，有利地经由清水入口的水或来自外部的清水，通过喷射装置从上方施加到滚筒中的洗涤物品上。由于洗涤物品中的至少一些被浸湿，洗涤物将至少部分地塌陷，在滚筒的上部区域中产生空闲空间，可以说滚筒不再完全填充到顶部。在此上部区域中，喷射装置可以将水施加到洗涤物品上。自滚筒容座的排水装置此处通过排水阀关闭，并且滚筒优选地不旋转。在这样做时，经由喷射装置引入的水体积可以被检测，有利地以类似于先前描述的方式，通过清水入口处的流量传感器或体积流量传感器检测。通过关闭排水装置，可以确保从洗涤物品向下流出的任何水保持在滚筒容座中，并且可以有助于从下方浸湿洗涤物品。根据一个选项，可以设置为将先前从下方引入滚筒容座中的水排出，并且例如临时储存，优选地储存在过滤器中，过滤器可以布置在排水阀下游。然后，这两个体积的水可以保持彼此分开。8、在随后的步骤d中，其中装有洗涤物品的滚筒通过驱动马达旋转，有利地以相对低的旋转速度或70rpm至100rpm的旋转速度旋转。这种相对低的旋转速度应该被选择成使得洗涤物品也存在于滚筒的旋转轴线的区域中或者正好在旋转轴线上，即在滚筒的中心区域中。因此，意图是确保洗涤物品不会由于较高或相对高的旋转速度而在很大程度上抵靠滚筒的内壁搁置，并防止围绕旋转轴线形成其中没有洗涤物品的空闲隧道。在该步骤d中，排水阀有利地打开，并且可以检测水的存在和通过排水装置排走的水体积。由于引入到洗涤机中和洗涤物品上的水的总体积如先前所描述是已知的，并且现在也已知有多少水已经从滚筒容座中排出，所以可以通过简单地计算差值来确定有多少水在洗涤物中或者已经被洗涤物品吸收。9、在随后的步骤e中，滚筒再次不旋转，同时排水阀关闭，水通过喷射装置从上方施加到洗涤物品上。洗涤物品因此被再润湿，具体地是再次从上方被再润湿。10、在随后的步骤f中，该流程与先前在步骤d中的流程的类似或甚至等同之处在于滚筒旋转，同时排水阀打开，以允许水通过排水装置从滚筒容座中排走。再次，有利地如先前所描述，检测通过排水装置排出或排走的水体积。11、在随后的步骤g中，检测并比较引入滚筒并施加到洗涤物品上的水的总体积或允许进入洗涤机的清水的总体积以及通过排水装置排走的水体积，特别是最近通过排水装置排走的水体积。这确定了滚筒中的洗涤物品已经吸收了多少水或者洗涤物品中有多少水。允许进入洗涤机的剩余清水然后必须通过排水口排出。由于这些水的大体积，这些水可以例如收集在上述过滤器中，并且然后可以确定水的此体积。如果由洗涤物品吸收的水的此体积与滚筒中存在的洗涤物品的重量的比率还不对应于来自上述步骤a的规定洗涤物/水比率，则水再次通过喷射装置从上方施加到洗涤物品上。仍然存在于水引导系统中的水可以用于此目的，或者备选地可以供应另外的清水。如果需要，这可以重复进行，直到实现规定的洗涤物/水比率。12、在随后的步骤h中，一旦由滚筒中的洗涤物品吸收的水体积与滚筒中存在的洗涤物品的重量的比率对应于来自步骤a的对应于此规定洗涤过程的洗涤物/水比率，就开始针对该洗涤物品的规定洗涤过程。然后，洗涤物品具有适合于该洗涤过程或根据规定比率针对该洗涤过程规定的浸湿水平。13、在本发明的一个发展中，洗涤过程所需的添加剂的量，特别是洗涤物洗涤剂的量，可以基于已知存在于洗涤机中的水体积和洗涤物品的已知吸水量，即它们的浸湿水平来计算。为此目的，针对洗涤过程设定或选择的洗涤程序的设置可作为因素考虑。对于规定的浸湿水平，可以相应地实现规定的添加剂量。因此，洗涤过程可以尽可能最佳地进行。14、在本发明的进一步发展中，在洗涤过程期间添加添加剂，特别是添加洗涤物洗涤剂的时间点可以被调整并因此被优化。这也可以基于这样的事实，即洗涤机或滚筒中以及其中存在的洗涤物品中的水体积以及洗涤物品的重量是已知的。添加剂作用的时间可以相应地被优化。15、在本发明的一个有利的发展中，在单独的步骤b至h之间，洗涤物品可以根据步骤b重新布置或翻滚。这有利地通过根据步骤b使滚筒运动来进行。滚筒的旋转方向在此处可以特别有利地反向。为了使洗涤物品更好地松散和/或更均匀地分布洗涤物品，滚筒旋转方向的这种反向通常可以以一定间隔提供。旋转速度可以如先前所描述那样设定。16、在本发明的一个发展中，引入的水体积可以设定为使得洗涤物品的重量是引入水重量的两倍至五倍。因此，这可以对应于2:1至5:1的规定的洗涤物/水比率。在这个范围内，洗涤物品被认为是浸湿的，或者是具有接近2:1的比率的高度浸湿，或者是具有接近5:1的比率的低度浸湿。17、在本发明的一个发展中，在步骤b期间，水可以被永久地和均匀地引入到滚筒容座中，其中滚筒要么永久地运动，要么在以子步骤旋转时，在滚筒每10°至45°旋转之后停止最多0.5秒至5秒。这特别地发生在滚筒每20°至35°旋转之后。由于避免了滚筒的快速旋转，洗涤物品被翻滚或重新布置，而没有水从洗涤物品中甩出。18、在本发明的进一步发展中，在步骤b之后和步骤c之前，滚筒可以在与步骤b相反的方向上旋转，即旋转方向可以如上文所陈述反向。如先前所描述，滚筒在此有利地缓慢旋转或以多个子步骤旋转。19、在本发明的一个可能的发展中，除了在步骤b中引入的水之外，水可以在步骤c中作为清水从外部引入洗涤机。备选地，只有已被允许进入洗涤机的水可以用于从上方浸湿洗涤物品，但是这当然只有在足够的水已经从排水装置排出的情况下才是可能的。20、在本发明的进一步发展中，有利的是，在步骤d中可以使用隧道传感器装置来检测洗涤物品是否存在于滚筒的旋转轴线的区域中或者正好在旋转轴线上。应该避免这种情况，或者如果是这种情况，应该稍微降低旋转速度，至少直到洗涤物品再次出现在那里。如上文已经提到的，70rpm至100rpm的旋转速度在许多情况下可以满足这一条件。隧道传感器装置可以有利地被配置成使得其光学地操作。特别有利的是，它可以采取光屏障或反射光屏障的形式，照明方向沿着旋转轴线或平行于旋转轴线。备选地，它可以具有相机，并且被设置有适当的图像处理或者通过适当的图像处理来操作。21、在本发明的有利的进一步发展中，在步骤d中，滚筒以比滚筒的旋转轴线周围3cm的区域没有洗涤物品的旋转速度低5％至50％，优选地10％至30％的旋转速度旋转。因此可以确保旋转速度低于在滚筒中的洗涤物品中形成明显隧道的旋转速度。此处可以设置为滚筒旋转并且旋转速度增加，直到滚筒旋转轴线周围3cm的区域没有洗涤物品和/或保持没有洗涤物品持续至少3秒到10秒的时间。这可以通过隧道传感器装置来检测。从这一点开始，旋转速度然后可以根据需要再次降低5％至50％或10％至30％。如果围绕滚筒旋转轴线的所陈述区域仅短暂地或几秒钟保持为空闲的，直到这被传感器装置识别，并且然后通过降低旋转速度使洗涤物品再次出现在那里，则没有负面影响。22、在本发明的进一步发展中，排水阀可以在步骤d和/或步骤f中打开，其中确定然后通过排水装置从滚筒容座排走的水体积。在这样排出期间，不应通过任何途径向滚筒或洗涤物品上添加水。经由适当配置的体积传感器，例如电容或光学操作的传感器，可以有利地识别通过排水装置流走的水体积。在本发明的一个发展中，体积传感器可以布置在排水装置下游的过滤器上或过滤器中，水通过该过滤器流到排水装置的下游并被过滤。体积传感器可以是填充水平传感器，并且有利地，多个填充水平传感器可以设置在过滤器上或过滤器中。这些传感器优选地是电容操作传感器或浊度传感器。因此，可以通过实现特定填充水平来确定水体积。备选地，可以提供现有技术中已知的流动速率传感器。23、在所陈述的步骤e中，水引导系统中存在的水可以首先通过喷射装置施加到洗涤物品上。只要还没有实现步骤a中规定的洗涤物/水比率，这种情况就可以继续。然后，水可以被允许进入清水入口，其中，所施加的水可以从水引导系统或从布置在水引导系统中的储器中抽取。在每种情况下，重要的是检测和知道水体积，使得总是知道总共有多少水已被允许进入洗涤机，和多少水没有被洗涤物吸收，而是单独地存在，例如储存在上述过滤器中。因此，总是可以根据该洗涤物/水比率计算出然后在洗涤物中存在的差值。为了实现规定的洗涤物/水比率，驱动马达的马达电流通常可以被附加地监测，以便确定滚筒中湿洗涤物品的重量。如果干洗涤物品的重量是已知的，那么就有可能附加地确定洗涤物品的重量，并且因此确定洗涤物品中的水体积，以进行验证。24、这些和另外的特征可在说明书中和在附图中以及在权利要求中找到，其中在本发明的一个实施例中和在其它领域中，各个特征各自可单独地或以子组合的形式个别地实现，并且可代表本身是有利的和可保护的实施例，为此，在此要求保护。将申请细分为各个部分和小标题并不对根据其做出的陈述在其一般有效性方面进行限制。