一种单头绣花机及其双袜框限位装置和方法与流

本发明属于绣花机，具体涉及一种具有双袜框的单头绣花机及其双袜框限位装置和方法。背景技术：1、单头绣花机可在面料上进行绣花，其具有体积小，重量轻，机器功能强大，操作简单，设计独特，运行稳定等优点。目前，单头绣花机的市场越来越大。2、单头绣花机应用范围广，广泛用于成衣，围巾，袜子，帽子等，故而需要很多不同尺寸和不同种类的绣框和绣花机配套。由于每种框的尺寸和外形不一样，为了避免绣作时，花样超出绣框的范围，同时为了避免针扎到框架边缘，引起机械损伤，现有的单头机电控系统都有软限位保护功能。设定好软限位后，机器只能在框的设定范围内进行运动。3、常规绣花为单框结构，绣框限位的方法是，找到框的中心点，然后在中心点的基础上进行xy方向的限位。单框情况下这种限位方式可以正常使用。但是袜框比较特殊，袜框是有2个小框组成，如果只设置一个框的软限位，另外一个框无法绣作。技术实现思路1、针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种单头绣花机及其双袜框限位装置和方法，解决现有技术无法实现双袜框软限位的问题。2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：3、一种单头绣花机双袜框限位方法，包括如下步骤：4、步骤一：预先设置第一限位袜框的第一限位坐标；5、步骤二：根据第一限位袜框的第一限位坐标，去设置第二限位袜框的第二限位坐标。6、进一步的，所述第一限位袜框和第二限位袜框的限位尺寸为x*y，x为x方向最大距离，y为y方向最大距离，所述第一限位袜框的第一限位中心为o1，所述第二限位袜框的第二限位中心为o2，o1和o2的间距为l，第一限位坐标包括x坐标和y坐标，其中x坐标范围为(-x1/2,x1/2)，y坐标范围(-y1/2，y1/2)，x1＝x,y1＝y；第二限位坐标包括x坐标和y坐标，其中x坐标范围(-x2/2,x2/2)，y坐标范围(-y2/2，y2/2)；且y1＝y2，x2＝x1-l。7、本发明还提供了一种单头绣花机双袜框限位刺绣方法，采用所述的一种单头绣花机双袜框限位方法进行限位，其中第一限位袜框用于在刺绣原花样时进行限位，第二限位袜框用于在刺绣孪生或者镜像花样时进行限位，其刺绣方法包括如下步骤：8、刺绣原花样，刺绣原花样过程中，采用第一限位坐标进行软限位；9、孪生或者镜像花样绣作，刺绣孪生或者镜像花样过程中，采用第二限位坐标进行软限位；10、第一限位坐标软限位和第二限位坐标软限位相互切换过程中，关闭软限位功能。11、进一步的，原花样刺绣完成后，关闭软限位功能，然后坐标沿x-方向移动距离l，以切换到第二限位坐标进行软限位；孪生或者镜像花样绣作完成后，关闭软限位功能，然后坐标沿x+方向移动距离l，以切换回第一限位坐标进行软限位。12、进一步的，还包括第一限位袜框和第二限位袜框参数设置步骤，包括第一限位袜框和第二限位袜框限位尺寸设置，；13、第一限位袜框的中心点o1相对于机器原点的坐标值；14、第一限位袜框和第二限位袜框中心距l数值；15、第二限位袜框花样方式，复制或镜像。16、进一步的，花样调入流程如下：17、选择需要的花样；18、选择花样对应色序；19、选择袜框；20、根据袜框的参数，自动生成孪生或者镜像花样。21、本发明还提供了一种单头绣花机双袜框限位装置，包括第一限位袜框限位设定模块、第二限位袜框限位设定模块，所述第一限位袜框限位设定模块用于设定第一限位袜框的限位坐标，所述第二限位袜框限位设定模块用于根据第一限位袜框的第一限位坐标来设定第二限位袜框的限位坐标。22、本发明还提供了一种单头绣花机，设有所述的双袜框限位装置。23、本发明采用的技术方案，具有如下有益技术效果：第一限位袜框用于在刺绣原花样时进行限位，第二限位袜框用于在刺绣孪生或者镜像花样时进行限位，由于第一限位袜框和第一限位袜框尺寸相同，且位置相对固定，即y向位置相同，x向间隔一定距离，据此，只需设定第一限位袜框的软限位，可以自动生成第二限位袜框的软限位，刺绣原花样过程中，采用第一限位坐标进行软限位；刺绣孪生或者镜像花样过程中，采用第二限位坐标进行软限位，因而解决了现有技术无法实现双袜框限位的问题。24、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。技术特征：1.一种单头绣花机双袜框限位方法，其特征在于，包括如下步骤：2.根据权利要求1所述的一种单头绣花机双袜框限位方法，其特征在于：所述第一限位袜框和第二限位袜框的限位尺寸为x*y，x为x方向最大距离，y为y方向最大距离，所述第一限位袜框的第一限位中心为o1，所述第二限位袜框的第二限位中心为o2，o1和o2的间距为l，第一限位坐标包括x坐标和y坐标，其中x坐标范围为(-x1/2,x1/2)，y坐标范围(-y1/2，y1/2)，x1＝x,y1＝y；第二限位坐标包括x坐标和y坐标，其中x坐标范围(-x2/2,x2/2)，y坐标范围(-y2/2，y2/2)；且y1＝y2，x2＝x1-l。3.一种单头绣花机双袜框限位刺绣方法，其特征在于，采用权利要求1或者2所述的一种单头绣花机双袜框限位方法进行限位，其中第一限位袜框用于在刺绣原花样时进行限位，第二限位袜框用于在刺绣孪生或者镜像花样时进行限位，其刺绣方法包括如下步骤：4.根据权利要求3所述的一种单头绣花机双袜框限位刺绣方法，其特征在于：原花样刺绣完成后，关闭软限位功能，然后坐标沿x-方向移动距离l，以切换到第二限位坐标进行软限位；孪生或者镜像花样绣作完成后，关闭软限位功能，然后坐标沿x+方向移动距离l，以切换回第一限位坐标进行软限位。5.根据权利要求3所述的一种单头绣花机双袜框限位刺绣方法，其特征在于：还包括第一限位袜框和第二限位袜框参数设置步骤，包括：6.根据权利要求3所述的一种单头绣花机双袜框限位刺绣方法，其特征在于：花样调入流程如下：7.一种单头绣花机双袜框限位装置，其特征在于：包括第一限位袜框限位设定模块、第二限位袜框限位设定模块，所述第一限位袜框限位设定模块用于设定第一限位袜框的限位坐标，所述第二限位袜框限位设定模块用于根据第一限位袜框的第一限位坐标来设定第二限位袜框的限位坐标。8.一种单头绣花机，其特征在于：设有权利要求7所述的双袜框限位装置。技术总结本发明公开了一种单头绣花机及其双袜框限位装置和方法，预先设置第一限位袜框的第一限位坐标；再根据第一限位袜框的第一限位坐标，去设置第二限位袜框的第二限位坐标。其中第一限位袜框用于在刺绣原花样时进行限位，第二限位袜框用于在刺绣孪生或者镜像花样时进行限位，其刺绣方法包括如下步骤：刺绣原花样，刺绣原花样过程中，采用第一限位坐标进行软限位；孪生或者镜像花样绣作，刺绣孪生或者镜像花样过程中，采用第二限位坐标进行软限位。本发明解决了现有技术无法实现双袜框限位的问题。技术研发人员：王海江,郭浩烽,赵泽受保护的技术使用者：诸暨市易瑞得智能机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20