一种能可靠转移织物线圈的转移装置及编织设备

本发明涉及编织设备，尤其涉及一种能可靠转移织物线圈的转移装置及编织设备。背景技术：1、在袜类等的圆型针织物的生产过程中，当针织物被编织到所需尺寸后，需要将圆型针织物转移到另一生产工位上进行封口等缝合作业，即需要一个转移装置将未完成编织的针织物进行转移，具体的，转移装置通过转移针织物的编织线圈来实现针织物的转移。2、现有的转移装置主要设置有一个开槽的转移针和压片，通过使织针搭设于转移针的凹槽内，以及通过压片将织针上的编织线圈推至转移针上，实现未完成编织的针织物的转移。这种织针与转移针搭设进行转移的转移装置，存在织针与转移针搭接失效、编织线圈从织针上脱离的风险，无法准确的将编织线圈转移至转移针上，即现有的转移装置无法可靠的实现针织物的转移。技术实现思路1、本发明针对上述问题，提出了一种能可靠转移织物线圈的转移装置及编织设备。2、本发明采取的技术方案如下：3、本技术提供一种能可靠转移织物线圈的转移装置，用于转移织针上的线圈，所述转移装置包括转移针以及线圈推动针，4、所述转移针形成有转移臂，所述转移臂的端部形成拾取部，所述拾取部用于与织针配合实现线圈从织针到转移臂的转移；5、所述拾取部形成有通孔，所述通孔用于与织针的针勾配合，形成所述通孔的拾取部的下端部为封闭端，当所述拾取部与织针配合转移线圈时，所述封闭端用于连接织针与转移针；6、所述织针上铰接的针舌与针勾扣合时形成闭环，所述封闭端可容纳于所述闭环内；7、所述线圈推动针用于推动线圈，以改变或者限定线圈在织针或者转移针上的位置。8、相较于现有的搭接配合，本技术的转移装置通过在转移针的拾取部设置通孔，通过在拾取部的下端形成封闭端，使得织针的针勾可以穿设于通孔上进行线圈的转移，当针勾穿设于通孔上进行线圈转移的时候，针舌与织针的针勾扣合形成闭环，封闭端刚好容纳于闭环内，设有通孔的拾取部通过封闭端与闭环配合，使线圈顺利的从针勾或者针舌过渡到转移针的转移臂，防止线圈从针勾处滑脱致使线圈无法顺利转移至拾取部的情况发生。即本技术提供的转移装置可以更可靠地实现针织物的转移。9、当需要使用本技术提供的转移装置将织针上的线圈从织针转移至下一个需要进行缝头作业的缝齿针时，工作流程包括：10、使针舌的针勾位于转移针的通孔；11、使线圈推动针运动以改变线圈在织针或者转移针上的轴向位置，并将织针上的线圈通过转移针的拾取部转移至转移针的转移臂；12、使转移针移动至下一个需要进行缝头作业的缝齿针附近并与缝齿针配合，所述线圈推动针运动将线圈推至转移针对应缝齿针的位置，最后分别移出转移针和线圈推动针即可完成线圈从织针到缝齿针的转移。13、进一步的，所述通孔为矩型的孔结构或者椭圆型的孔结构，所述通孔的高度大于所述针勾的高度，所述通孔的宽度大于针勾的厚度。14、进一步的，通孔与针勾具体的尺寸大小关系可以为：当针勾与针舌扣合在转移针的拾取部上后，针勾外侧壁分别与通孔的上侧壁、左侧壁和右侧壁之间均具有间隔距离，间隔距离为0.1mm～1mm；如此设置使得在实际运用时，针勾可以顺利的穿过通孔，使封闭端位于针勾内。15、进一步的，越靠近拾取部的最端部，所述封闭端沿通孔宽度方向的尺寸越小。即封闭端呈楔型或者锥型结构设置以引导线圈转移。16、进一步的，所述封闭端沿通孔宽度方向的两个侧面分别为两个关于通孔对称设置的第一倾斜面，两个所述第一倾斜面分别向靠近通孔一侧倾斜。17、当针勾位于通孔上，封闭端沿通孔宽度方向超出针勾或者针舌设置，两个第一倾斜面的设置可以引导线圈从针舌或者针勾到拾取部的过渡，以进一步提升所述转移装置转移线圈的可靠性。18、进一步的，所述第一倾斜面与通孔高度方向之间的夹角为10°～45°，优选为15°～20°。19、进一步的，所述转移臂形成有两个凸起薄片，两个所述凸起薄片与所述转移臂的侧壁形成凹槽，所述凹槽用于给下一个需要进行缝头作业的缝齿针提供容纳空间。20、进一步的，所述凸起薄片的两端分别设置有引导斜部，引导斜部与转移臂之间圆滑过渡连接，如此设置利于线圈在转移臂上平稳的滑动。21、进一步的，所述封闭端沿通孔长度方向的侧面为第二倾斜面，所述第二倾斜面向凹槽一侧倾斜设置，所述第二倾斜面用于防止封闭端对针舌与针勾扣合的干涉。22、进一步的，所述线圈推动针包括主体部以及与所述主体部连接的防脱部，当所述转移针从与转移针配合的缝齿针上移出时，所述防脱部用于限制线圈随所述转移针一同移走。23、当将转移针上的线圈移至缝齿针附近并与缝齿针配合的过程中，所述防脱部还用于限定线圈位置，防止线圈脱离转移针和线圈推动针。24、进一步的，所述线圈推动针还包括与所述主体部连接的推动部，所述推动部用于托住或推动线圈；25、所述推动部底部端面形成为第一推部；26、所述推动部中部形成有v型的凹口结构，所述凹口结构为推动部的第二推部；27、所述推动部顶部形成有斜切结构，所述斜切结构为推动部的第三推部。28、进一步的，所述防脱部为凸出所述主体部设置的凸齿结构，所述凸齿结构朝向所述推动部一侧。所述防脱部设置在所述第三推部推部远离第一推部的一侧。29、进一步的，所述转移针为一体式成型结构或者焊接成型。30、进一步的，所述线圈推动针为一体式成型结构。31、进一步的，所述转移针还具有第一安装端，所述第一安装端用于将所述转移针安装在驱动所述转移针运动的驱动装置上；32、所述线圈推动针还具有第二安装端，所述第二安装端用于将线圈推动针安装在驱动所述线圈推动针运动的驱动装置上。33、进一步的，所述第二安装端与主体部连接。34、本技术还提供一种编织设备，包括转移装置、织针以及缝齿针，所述织针用于进行编织作业，所述缝齿针用于进行收口作业，所述转移装置用于将织针上的线圈转移至缝齿针；35、所述转移装置为上述的一种能可靠转移织物线圈的转移装置。36、本发明的有益效果是：37、(1)本技术的转移装置通过在转移针的拾取部设置通孔，通过在拾取部的下端形成封闭端，使得织针的针勾可以穿设于通孔上进行线圈的转移，当针勾穿设于通孔上进行线圈转移的时候，针舌与织针的针勾扣合形成闭环，封闭端刚好容纳于闭环内，设有通孔的拾取部通过封闭端与闭环配合，使线圈顺利的从针勾或者针舌过渡到转移针的转移臂，防止线圈从针勾处滑脱致使线圈无法顺利转移至拾取部的情况发生。即本技术提供的转移装置可以更可靠地实现针织物的转移。38、(2)在封闭端设置两个第一倾斜面，可以引导线圈从针舌或者针勾到拾取部的过渡，以进一步提升所述转移装置转移线圈的可靠性。同时凸起薄片的两端分别设置有引导斜部，也可利于线圈在转移臂上平稳的滑动。39、(3)在线圈推动针的主体部上设置防脱部，当将转移针上的线圈移至缝齿针附近并与缝齿针配合的过程中，所述防脱部还用于限定线圈位置，防止线圈脱离转移针和线圈推动针。当所述转移针从与转移针配合的缝齿针上移出时，所述防脱部可以限制线圈随所述转移针一同移走，即本技术提供的转移装置可以进一步提升线圈转移的可靠性。