一种可开合的柔性纵折机构的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种可开合的柔性纵折机构。背景技术：1、折叠机是一种用于自动折叠布草的机器设备，它通常由传送带、折叠装置和控制系统组成，可以将布草自动地进行折叠，提高了折叠效率，减少了人工成本和劳动强度。布草折叠机广泛应用于酒店、宾馆、医院、洗衣店等场所，能够大大提高工作效率和节约人力资源，其中为了能够使得布草能够被纵折处理，折叠机中会安装纵折机构对布草进行纵折处理。2、然而，现有的折叠机的纵折机构普遍做成了固定式，整体与机架完全固定，客户使用过程中，若被褥如遇卡布草的现象，布草不易取出。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种可开合的柔性纵折机构，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：3、一种可开合的柔性纵折机构，包括折叠机机架，所述折叠机机架的内部安装有可开合的纵折机构，所述纵折机构包括多个定辊筒和动辊筒，多个所述动辊筒安装于转动机构上，所述转动机构包括连接板、主轴和固定轴，所述连接板的顶部呈弯曲状，所述主轴固定连接于连接板的中段侧壁上，且主轴通过轴承座与折叠机机架转动连接，所述连接板的顶部侧壁与固定轴相焊接，所述固定轴的侧壁与执行机构相套接安装，所述执行机构安装于折叠机机架的侧壁上。4、优选的，所述折叠机机架包括第一侧板、连接块和第二侧板，所述第一侧板的顶端分别与连接块的底端固定连接，所述连接块的顶端与第二侧板的底部固定连接。5、优选的，多个所述定辊筒分别包括有第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒，所述第一辊筒的两端分别通过轴承座安装于第二侧板的侧壁上，所述第二辊筒和第三辊筒的两端通过轴承座安装于第一侧板的侧壁上；6、其中，所述第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒位于转动机构的一侧上；7、所述第四辊筒和第五辊筒的两端分别通过轴承座安装于第一侧板的侧壁上；8、其中，所述第四辊筒和第五辊筒位于转动机构的另一侧上。9、优选的，多个所述动辊筒分别包括有第六辊筒、第七辊筒和第八辊筒，所述第六辊筒和第七辊筒的两端分别安装于连接板的顶部，所述第八辊筒的两端安装于连接板的底部；10、其中，所述第六辊筒和第七辊筒呈垂直排布在连接板的顶部上。11、优选的，所述第一辊筒、第三辊筒和第八辊筒的外侧壁套接多个用于运输布草的第一布带，所述第二辊筒的侧壁与第一布带相挤压抵触，所述第四辊筒、第六辊筒和第七辊筒的外侧壁套接有多个用于运输布草的第二布带，所述第五辊筒的侧壁与第二布带的侧壁挤压抵触。12、优选的，所述执行机构包括轴座、开合气缸和轴套，所述轴座安装于第二侧板的侧壁上，所述开合气缸的尾部套环与轴座的侧壁转动连接，所述开合气缸的伸缩轴与轴套固定安装，所述轴套套接且活动连接于固定轴的侧壁上。13、优选的，所述执行机构包括轴座、伺服电缸和轴套，所述轴座安装于第二侧板的侧壁上，所述伺服电缸的尾部套环与轴座的侧壁转动连接，所述伺服电缸的伸缩轴与轴套固定安装，所述轴套套接且活动连接于固定轴的侧壁上。14、优选的，所述执行机构包括轴座、液压缸和轴套，所述轴座安装于第二侧板的侧壁上，所述液压缸的尾部套环与轴座的侧壁转动连接，所述液压缸的伸缩轴与轴套固定安装，所述轴套套接且活动连接于固定轴的侧壁上15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：16、通过将纵折机构设计成多个定辊筒和动辊筒，动辊筒通过转动机构中的连接板进行安装，并通过执行机构配合转动机构进行驱动动辊筒发生位移，代替了传统的固定式，在满足对布草挤压纵折的同时，也能够在发生卡布草的情况时，能够通过执行机构带动连接板发生转动，从而能够使第一布带和第二布带能够发生分离，从而能够便于拿取出卡住的布草，以起到便于维修，加快生产效率的目的。17、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。技术特征：1.一种可开合的柔性纵折机构，包括折叠机机架(1)，其特征在于：所述折叠机机架(1)的内部安装有可开合的纵折机构，所述纵折机构包括多个定辊筒(2)和动辊筒(5)，多个所述动辊筒(5)安装于转动机构(3)上，所述转动机构(3)包括连接板(31)、主轴(32)和固定轴(33)，所述连接板(31)的顶部呈弯曲状，所述主轴(32)固定连接于连接板(31)的中段侧壁上，且主轴(32)通过轴承座与折叠机机架(1)转动连接，所述连接板(31)的顶部侧壁与固定轴(33)相焊接，所述固定轴(33)的侧壁与执行机构(4)相套接安装，所述执行机构(4)安装于折叠机机架(1)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：所述折叠机机架(1)包括第一侧板(11)、连接块(12)和第二侧板(13)，所述第一侧板(11)的顶端分别与连接块(12)的底端固定连接，所述连接块(12)的顶端与第二侧板(13)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：多个所述定辊筒(2)分别包括有第一辊筒(21)、第二辊筒(22)、第三辊筒(23)、第四辊筒(24)和第五辊筒(25)，所述第一辊筒(21)的两端分别通过轴承座安装于第二侧板(13)的侧壁上，所述第二辊筒(22)和第三辊筒(23)的两端通过轴承座安装于第一侧板(11)的侧壁上；4.根据权利要求3所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：多个所述动辊筒(5)分别包括有第六辊筒(51)、第七辊筒(52)和第八辊筒(53)，所述第六辊筒(51)和第七辊筒(52)的两端分别安装于连接板(31)的顶部，所述第八辊筒(53)的两端安装于连接板(31)的底部；5.根据权利要求4所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：所述第一辊筒(21)、第三辊筒(23)和第八辊筒(53)的外侧壁套接多个用于运输布草的第一布带(6)，所述第二辊筒(22)的侧壁与第一布带(6)相挤压抵触，所述第四辊筒(24)、第六辊筒(51)和第七辊筒(52)的外侧壁套接有多个用于运输布草的第二布带(7)，所述第五辊筒(25)的侧壁与第二布带(7)的侧壁挤压抵触。6.根据权利要求1所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：所述执行机构(4)包括轴座(41)、开合气缸(42)和轴套(43)，所述轴座(41)安装于第二侧板(13)的侧壁上，所述开合气缸(42)的尾部套环与轴座(41)的侧壁转动连接，所述开合气缸(42)的伸缩轴与轴套(43)固定安装，所述轴套(43)套接且活动连接于固定轴(33)的侧壁上。7.根据权利要求1所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：所述执行机构(4)包括轴座(41)、伺服电缸和轴套(43)，所述轴座(41)安装于第二侧板(13)的侧壁上，所述伺服电缸的尾部套环与轴座(41)的侧壁转动连接，所述伺服电缸的伸缩轴与轴套(43)固定安装，所述轴套(43)套接且活动连接于固定轴(33)的侧壁上。8.根据权利要求1所述的一种可开合的柔性纵折机构，其特征在于：所述执行机构(4)包括轴座(41)、液压缸和轴套(43)，所述轴座(41)安装于第二侧板(13)的侧壁上，所述液压缸的尾部套环与轴座(41)的侧壁转动连接，所述液压缸的伸缩轴与轴套(43)固定安装，所述轴套(43)套接且活动连接于固定轴(33)的侧壁上。技术总结本技术公开了一种可开合的柔性纵折机构，包括折叠机机架，折叠机机架的内部安装有可开合的纵折机构，纵折机构包括多个定辊筒和动辊筒，多个动辊筒安装于转动机构上，转动机构包括连接板、主轴和固定轴，通过将纵折机构设计成多个定辊筒和动辊筒，动辊筒通过转动机构中的连接板进行安装，并通过执行机构配合转动机构进行驱动动辊筒发生位移，代替了传统的固定式，在满足对布草挤压纵折的同时，也能够在发生卡布草的情况时，能够通过执行机构带动连接板发生转动，从而能够使第一布带和第二布带能够发生分离，从而能够便于拿取出卡住的布草，以起到便于维修，加快生产效率的目的。技术研发人员：吴天宇,王永受保护的技术使用者：江苏威士智能装备有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/8/20