一种洗衣机门体、洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于衣物处理，具体地说，涉及一种洗衣机门体、洗衣机及其控制方法。背景技术：1、洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤附着在衣物上的各种污染物的清洁电器，按照其洗衣原理不同，洗衣机一般分为波轮洗衣机和滚筒式洗衣机，其中，波轮式洗衣机通过操作洗涤桶中的波轮产生的水流洗涤衣物，而滚筒式洗衣机通过由滚筒的旋转而导致的衣物垂直坠落来洗涤衣物的，相比波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机不仅耗水量少，还不易造成衣物缠绕和起皱，因此，滚筒式洗衣机越来越受到消费者的青睐。2、现有技术中，滚筒式洗衣机包括衣物处理筒和洗衣机门体，衣物处理筒设有投放口，用户通过投放口将衣物投入衣物处理筒内，洗衣机门体包括罩体，罩体与投放口相对、并对应密封投放口，其中，罩体为按一定深度向衣物处理筒内部凹陷的盆状结构，若是用户向衣物处理筒投放的衣物过多时，例如换季时，用户突然要清洗大量衣物，由于衣物处理筒内的衣物处理空间的限定，使得衣物处理过程中，衣物会频繁碰撞罩体而增大噪音，加快罩体的磨损速度，影响洗衣机的使用寿命。3、有鉴于此，特提出本发明。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机门体，以实现扩充衣物处理空间的目的；本发明的再一目的在于提供一种洗衣机门体，以实现降低衣物碰撞罩体的频率的目的。2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：3、一种洗衣机门体，包括前后设置的门板和罩体，罩体包括向后凸出于门板的、内部具有空腔的凸出部和设于凸出部后端的、用于构成凸出部后端面的盖板部，凸出部和盖板部的结合处包覆有连接胶圈，空腔内设有用于带动盖板部朝向或背离门板移动的伸缩装置。4、进一步，凸出部的前后两端分别设有与空腔连通的第一开口和第二开口，门板与盖板部前后相对设置、并覆盖第一开口，盖板部设于第二开口内，连接胶圈至少覆盖第二安装口内壁与盖板部外周壁之间的空隙。5、进一步，凸出部的后端边缘设有一圈向内弯折的环状翻边，环状翻边用于围设出第二开口，连接胶圈设在环状翻边和盖板部之间、并至少覆盖环状翻边边缘和盖板部外周壁。6、进一步，伸缩装置包括伸缩杆和驱动组件，伸缩杆的前后两端分别与驱动组件和盖板部连接，驱动组件用于驱动伸缩杆沿盖板部轴向移动。7、进一步，凸出部和/或盖板部和/或伸缩装置上设有压力传感器，用于检测罩体承受的压力。8、本发明还提供一种洗衣机，包括箱体和设在箱体内部的衣物处理筒，衣物处理筒的前端设有投放口，还包括如上述任一所述的洗衣机门体，门体经连接件安装在箱体上，凸出部伸入衣物处理筒内部、并密封投放口。9、本发明还提供一种洗衣机控制方法，应用于上述所述的洗衣机，包括：10、检测衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力；11、若检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值大于预设压力阈值时，则控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动。12、进一步，所述控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动具体包括：13、基于检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值与预设压力阈值的差值，确定盖板部朝向门板移动的目标距离，并控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动该目标距离。14、进一步，所述洗衣机具有大负载洗护程序，所述控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动目标距离后，还包括：15、若检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值小于等于预设压力阈值时，则控制洗衣机执行大负载洗护程序；16、若检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值大于预设压力阈值时，则控制洗衣机停止运行、并发出报警提示。17、进一步，所述控制洗衣机执行大负载洗护程序后，还包括：18、在执行大负载洗护程序过程中，控制伸缩装置带动盖板部朝向或背离门板往复移动，以将衣物推入衣物处理筒内部。19、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。20、1、本发明中，通过伸缩装置带动盖板部朝向或背离门板移动，调整盖板部与门板之间的距离，进而调整衣物处理筒的衣物处理空间，特别是衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力大于预设压力阈值时，扩充衣物处理空间，有效改善衣物顶撞罩体的现象。21、2、本发明中，罩体由凸出部和盖板部组成，凸出部和盖板部的结合处设有可拉伸的连接胶圈，当伸缩装置带动盖板部朝向门板移动时，保证第二开口处于密封状态，从而保证罩体对应密封衣物处理筒的投放口，防止衣物处理筒内的水流入罩体内，增强洗衣机的安全性能。22、3、本发明中，通过计算检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值与预设压力阈值的差值，精确控制盖板部的移动距离，既可以降低衣物与罩体的碰撞频率，还可以保证盖板部和凸出部之间的密封性，防止衣物处理筒漏水而影响洗衣机正常使用。23、4、本发明中，盖板部朝向门板移动目标距离后，若检测到的衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力值小于等于预设压力阈值时，说明扩充后的衣物处理空间满足当前负载需求，控制洗衣机启动大负载洗护程序，有助于提升衣物洗护效果，增强用户的好感度。24、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。技术特征：1.一种洗衣机门体，包括前后设置的门板和罩体，其特征在于，罩体包括向后凸出于门板的、内部具有空腔的凸出部和设于凸出部后端的、用于构成凸出部后端面的盖板部，凸出部和盖板部的结合处包覆有连接胶圈，空腔内设有用于带动盖板部朝向或背离门板移动的伸缩装置。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机门体，其特征在于，凸出部的前后两端分别设有与空腔连通的第一开口和第二开口，门板与盖板部前后相对设置、并覆盖第一开口，盖板部设于第二开口内，连接胶圈至少覆盖第二安装口内壁与盖板部外周壁之间的空隙。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机门体，其特征在于，凸出部的后端边缘设有一圈向内弯折的环状翻边，环状翻边用于围设出第二开口，连接胶圈设在环状翻边和盖板部之间、并至少覆盖环状翻边边缘和盖板部外周壁。4.根据权利要求1至3任一所述的一种洗衣机门体，其特征在于，伸缩装置包括伸缩杆和驱动组件，伸缩杆的前后两端分别与驱动组件和盖板部连接，驱动组件用于驱动伸缩杆沿盖板部轴向移动。5.根据权利要求1至3任一所述的一种洗衣机门体，其特征在于，凸出部和/或盖板部和/或伸缩装置上设有压力传感器，用于检测罩体承受的压力。6.一种洗衣机，包括箱体和设在箱体内部的衣物处理筒，衣物处理筒的前端设有投放口，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一所述的洗衣机门体，门体经连接件安装在箱体上，凸出部伸入衣物处理筒内部、并密封投放口。7.一种洗衣机控制方法，应用于如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，包括：8.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动具体包括：9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有大负载洗护程序，所述控制伸缩装置带动盖板部朝向门板移动目标距离后，还包括：10.根据权利要求9所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机执行大负载洗护程序后，还包括：技术总结本发明公开了一种洗衣机门体、洗衣机及其控制方法，所述洗衣机门体包括前后设置的门板和罩体，罩体包括向后凸出于门板的、内部具有空腔的凸出部和设于凸出部后端的、用于构成凸出部后端面的盖板部，凸出部和盖板部的结合处包覆有连接胶圈，空腔内设有用于带动盖板部朝向或背离门板移动的伸缩装置。本发明中，通过伸缩装置带动盖板部朝向或背离门板移动，调整盖板部与门板之间的距离，进而调整衣物处理筒的衣物处理空间，特别是衣物处理筒内的衣物施加在罩体上的压力大于预设压力阈值时，扩充衣物处理空间，有效改善衣物顶撞罩体的现象。技术研发人员：王麒,翁宗元,王光辉,高阳,魏军虎,蒋小川受保护的技术使用者：青岛海尔洗涤电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16