一种适用于多种规格容器的加热振荡试色设备和

本发明涉及一种适用于多种规格容器的加热振荡试色设备和方法，属于纺织品加热振荡试色。背景技术：1、中国专利(公布号cn110068671a)公开了一种用于纺织品检验的加液振荡一体化装置，包括底板，所述底板上表面左侧的前端和后端分别平行固定有前侧竖板和后侧竖板，前侧竖板的侧面通过固定架固定有plc控制器，plc控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，前侧竖板前侧面的上端固定有第一支撑板，第一支撑板的上表面固定有第一步进电机，盛料筒前后移动时定位精准，且盛料筒上下移动方便，本用于纺织品检验的加液振荡一体化装置操作简易、方便智能，不需要占用实验人员的工作时间，可以显著减少实验室的劳动成本；滑动板向下移动设定距离从而完成向试管注入溶液，可以避免手动加液带来的误差从而提高检测的准确性。2、上述技术以及现有技术中，振荡加热试色机多采用一体机，即集振荡机构与加热装置为一体，振荡机构控制烧杯等容器在加热腔内进行振荡。此类装置好处在于一体化程度高，构造简单。但是此类装置往往只适用某一种容器振荡加热，无法做到多种容器共用。并且此类装置振荡机构与加热液体接触，容易造成振荡机构腐蚀、老化。并且，振荡机构置于加热腔内，在振荡时，引起液体飞溅会造成安全事故。3、进一步，上述方案只适用于一种规格的容器，适用范围比较窄，不利于推广使用。4、本背景技术中公开的信息仅用于理解本发明构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。技术实现思路1、针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的一在于提供一种适用于多种规格容器的加热振荡试色设备，将振荡机构和加热装置完全独立设置，相比现有的振荡机构与加热液体接触的方案，能够有效减缓振荡机构腐蚀、老化；并且可以避免振荡时引起液体飞溅，有效防止安全事故的发生。2、针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的二在于提供一种适用于多种规格容器的加热振荡试色设备，通过设置延展件、延展套件、销接件形成能够调节长度的一个或多个悬设臂；同时通过设置延展体、延展套体和插销，形成伸出长度能够调节的连接臂；并将悬设臂铰接在连接臂上，通过线驱牵引组件对一个或多个悬设臂的姿态调节，以调节夹紧机构的夹持范围，从而可以对托盘类容器进行有效夹紧，因而可以适用于多种规格容器，适用范围广，便于推广使用。3、为实现上述目的之一，本发明的第一种技术方案为：4、一种适用于多种规格容器的加热振荡试色设备，包括夹紧机构、振荡机构、托盘容器、机架和加热装置；5、夹紧机构包括延展件、延展套件、销接件和线驱牵引组件；所述延展件为长条状结构，其开设若干连接孔；所述延展套件为具有容纳腔的套筒，其开设若干装配孔；通过销接件插接在连接孔以及装配孔上，实现延展件和延展套件的连接固定，并形成能够调节长度的悬设臂；所述悬设臂的数量至少为两个，其相互配合，形成夹持空间；6、线驱牵引组件包括牵引绳和驱动源；所述牵引绳的一端连接在悬设臂的下端部，另一端与驱动源相连接，通过牵引绳的拉放，实现悬设臂的摆动，以调节夹紧机构的夹持范围，用于对托盘容器进行固定；7、振荡机构包括延展体、延展套体、振动件和插销；延展体和延展套体连接，通过插销进行固定，形成伸出长度能够调节的连接臂，所述连接臂装配在机架上，并铰接至少两个悬设臂；8、所述振动件通过连接臂带动悬设臂振动，并实现托盘容器的振荡；9、所述加热装置设置在悬设臂下方，并设置能够对托盘容器进行加热的加热管。10、本发明经过不断探索以及试验，将振荡机构和加热装置完全独立设置，相比现有的振荡机构与加热液体接触的方案，能够有效减缓振荡机构腐蚀、老化；并且可以避免振荡时引起液体飞溅，有效防止安全事故的发生。11、同时本发明通过设置延展件、延展套件、销接件形成能够调节长度的一个或多个悬设臂；同时通过设置延展体、延展套体和插销，形成伸出长度能够调节的连接臂；并将悬设臂铰接在连接臂上，通过线驱牵引组件对一个或多个悬设臂的姿态调节，以调节夹紧机构的夹持范围，从而可以对托盘类容器进行有效夹紧，因而可以适用于多种规格托盘容器，适用范围广，便于推广使用。所述多个为二个或三个甚至更多，最少为两个。12、进一步本发明可以夹持多种尺寸的托盘容器，并可以实现容器高度可调，以适用于多种场合，方案简单、实用，切实可行。13、作为优选技术措施：14、所述延展件为延展杆或片状结构或条状结构；15、或/和，所述延展套件为延展套杆或片状套件或条状套件，其容纳腔的横截面积与延展件的横截面积相匹配，以实现延展件与延展套件的插接；16、或/和，销接件为螺栓或销子或杆状结构；17、或/和，若干连接孔之间的间隔距离为a；若干装配孔之间的间隔距离为b，a＝b；18、或/和，连接孔和装配孔分别为方形孔或圆形孔或三角形孔。19、作为优选技术措施：20、4个悬设臂两两相对设置，形成四角抓取结构，其包括悬设臂一、悬设臂二、悬设臂三、悬设臂四。21、作为优选技术措施：22、悬设臂一与悬设臂二分别铰接在连接臂一的两端上，其能相对连接臂一转动，形成夹持角度一；23、悬设臂三与悬设臂四分别铰接在连接臂二的两端上，其能相对连接臂二转动，形成夹持角度二；24、所述夹持角度一和夹持角度二构成能够调节的夹持范围。25、作为优选技术措施：26、悬设臂一设有线驱牵引组件一；线驱牵引组件一包括牵引绳一、滑轮一和驱动源一，所述牵引绳一的一端连接在悬设臂一的下端部，另一端绕设在滑轮一上，并与驱动源一相连接；27、悬设臂二设有线驱牵引组件二；线驱牵引组件二包括牵引绳二、滑轮二和驱动源二，所述牵引绳二的一端连接在悬设臂二的下端部，另一端绕设在滑轮二上，并与驱动源二相连接；28、悬设臂三设有线驱牵引组件三；线驱牵引组件三包括牵引绳三、滑轮三和驱动源三，所述牵引绳三的一端连接在悬设臂三的下端部，另一端绕设在滑轮三上，并与驱动源三相连接；29、悬设臂四设有线驱牵引组件四；线驱牵引组件四包括牵引绳四、滑轮四和驱动源四，所述牵引绳四的一端连接在悬设臂四的下端部，另一端绕设在滑轮四上，并与驱动源四相连接；30、驱动源一、驱动源二、驱动源三、驱动源四为同一个旋转电机，其装配在一支架上；31、或驱动源一、驱动源二、驱动源三、驱动源四中的两个为同一个旋转电机，其装配在一支架上。32、作为优选技术措施：33、悬设臂的下端部为设有用于连接托盘容器的固定连接件，所述固定连接件开设销接孔或竖向插杆或钩状结构；所述托盘容器为方形结构，其边缘开设至少四个通孔。34、作为优选技术措施：35、所述延展体为杆状构造或片状构造或条状构造；36、或/和，所述延展套体为套杆构造或片状套体或条状套体，其容纳腔的横截面积与延展体的横截面积相匹配，以实现延展体与延展套体的插接；37、或/和，插销为螺栓或销子或杆状构造。38、作为优选技术措施：39、机架包括滑轨、固定脚、三通连接件、竖件结构和横件结构；40、所述振动件为步进电机，其设有带轮，并通过传动组件与连接臂相连接，41、传动组件包括滑动块连接件、滑动块、滚动轮和传输带；42、滑动块连接件和滑动块连接，步进电机和滑动块连接；43、传输带固定在滑轨内，步进电机的带轮与传输带配合，实现传输带不动，电机左右运动，用于实现振荡机构的振荡；滚动轮的数量为两个，其设置在带轮左右两边，用于压紧传输带。44、为实现上述目的之一，本发明的第二种技术方案为：45、一种适用于多种规格容器的加热振荡试色方法，包括以下步骤：46、步骤1，通过调节延展体的伸出长度来适应不同规格的托盘容器，选择之后，通过插销进行轴向和周向固定；47、步骤2，调节延展件的伸出长度来配合托盘容器的安装，将托盘容器四角的通孔插接在固定连接件的竖向插杆上，进行固定和支撑；48、步骤3，利用线驱牵引组件调节延展杆套件倾斜的角度，以及通过调节延展体伸出的长度配合进行托盘容器高度的调节，以适应相应托盘容器尺寸要求；49、步骤4，旋转电机启动旋转，拉动牵引绳，牵引绳拉住悬设臂尾部，使悬设臂向上旋转，将悬设臂的水平夹角减小，实现托盘容器的夹紧；50、步骤5，加热装置启动，开始对托盘容器进行加热；51、步骤6，启动步进电机，步进电机在传输带上进行来回运动，以依次带动连接臂、悬设臂以及托盘容器进行振荡。52、作为优选技术措施：53、通过调节步进电机转速和运动距离，实现振荡频率和振荡幅度的调节，以适用不同场合；振荡频率通过步进电机来回运动周期时间进行计算；步进电机的来回运动周期通过pwm波进行控制。54、与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：55、本发明经过不断探索以及试验，将振荡机构和加热装置完全独立设置，相比现有的振荡机构与加热液体接触的方案，能够有效减缓振荡机构腐蚀、老化；并且可以避免振荡时引起液体飞溅，有效防止安全事故的发生。56、同时本发明通过设置延展件、延展套件、销接件形成能够调节长度的一个或多个悬设臂；同时通过设置延展体、延展套体和插销，形成伸出长度能够调节的连接臂；并将悬设臂铰接在连接臂上，通过线驱牵引组件对一个或多个悬设臂的姿态调节，以调节夹紧机构的夹持范围，从而可以对托盘类容器进行有效夹紧，因而可以适用于多种规格容器，适用范围广，便于推广使用。57、进一步本发明可以夹持多种尺寸的托盘容器，并可以实现容器高度可调，以适用于多种场合，方案简单、实用，切实可行。