具有面传动式摆臂的后拖装置的制作方法

本技术涉及服装机械，更具体讲的是具有面传动式摆臂的后拖装置。背景技术：1、后拖装置是缝纫机缝制加工过程中用于驱动织物在台板上移动的设备，后拖装置由机架、摆臂、驱动组件、传动组件、抬压组件、压力调节组件和拖轮组成，拖轮作为执行元件可通过驱动组件输出的动力转动输送织物，传送皮带是后拖装置传动组件的重要组成，拖轮由传送皮带驱动转动，传送皮带于机架上端向下端延伸并穿入摆臂中至摆臂设有拖轮的一端，如公开号为cn207259725u，专利名称为“缝纫机拖布轮装置”的中国专利所示，其传送皮带绕设于主动轮、枢轴和从动轮上，传送皮带沿安装支架(机架)和连杆部(摆臂)的走向布置，传送皮带与安装支架和连杆部的形状相适应，使得驱动组件的动力能够顺利传递至拖轮使其转动，并防止传送皮带暴露在安装支架和连杆部外。2、拖轮除可单独输送织物外，也常配合设置于台板上的传动轮组成输送系统输送织物，如公开号为cn210163629u，专利名称为“具有双拖轮的缝纫机拖布轮装置”的中国专利所示，它包括支撑座、第一安装支架、第二安装支架、第一拖轮、第二拖轮、第一电机、第二电机、连杆机构、滑块和传动机构，第一安装支架和第二安装支架安装于支撑座上，第一安装支架上安装有第一电机和传动机构，第一电机与传动机构相连接，传动机构通过第一连杆与第一拖轮相连接，且传动机构通过第二连杆与第二拖轮相连接，连杆机构和第二电机安装于第二安装支架上，第二电机直接或间接与连杆机构相连接，连杆机构与滑块相连接，该技术方案设有两个拖轮且拖轮和压紧结构相互独立，通过两个拖轮转动，使得在紧压布料的同时带动布料向前移动，不需要人工拖动带动布料向前移动，相较于后拖装置单独输送织物拖布效果更好。3、然而不论是单独的后拖装置还是与传动轮相结合组成的输送系统由于拖轮、传动轮与织物的接触位形状均为线形，故物料易受到外力影响而造成松动，特别是在振动、摩擦或扭曲等情况下，线状的接触面使得织物稳固性会受较大影响，且为使拖轮能够与织物接触，其直径一般超过该侧摆臂的直径，致使摆臂无法接近缝纫机压脚，拖轮与缝纫机压脚间产生间断距离，间断距离中存在压力真空，介于间断距离中的织物无法在压力作用下被压制平整，影响织物的缝线效果，对此，公开号为cn219010635u，专利名称为“一种履带式拖布轮以及缝纫设备”的中国专利公开了一种有别于传统后拖装置的新型后拖装置，它包括固定支架安装有可转动的主动齿轮；驱动机构安装于固定支架，主动齿轮与驱动机构连接，并且驱动机构可驱动主动齿轮转动；转动臂的一端与固定支架铰接并连接有可转动的第一同步轮，转动臂的另一端连接有可转动的第二同步轮；拖动带套设于主动齿轮、第一同步轮以及第二同步轮上，主动齿轮、第一同步轮以及第二同步轮通过拖动带联动连接。4、上述新型后拖装置取消了拖轮的设计直接利用拖动带(传送皮带)输送织物，但仍存在的问题是拖动带的长度仍与固定支架和转动臂的走向相仿，致使所需的传送皮带整体长度较长，不仅配置成本较高且不利于安装，同时，为使较长的传送皮带处于拉紧状态并能够进行弯折以进入连杆部中，还必须增加支撑点即压力位，如该拖布轮装置还增设了辅助轮来压紧传送皮带并使其弯折，从而传送皮带与安装支架和连杆部的形状相适应，但过多支撑点会以削减使用寿命为代价造成传送皮带传送的损坏率增加，辅助轮也在一定程度上增加了后拖装置的组装难度和制造成本。技术实现思路1、针对以上情况，为克服以上现有技术中可直接通过传送皮带输送织物的后拖装置存在所需传送皮带长度较长，致使配置成本增加且不利于安装，同时还需配置额外辅助轮以增加支撑点的方式强化张紧力，不仅影响使用寿命也会进一步增加后拖装置制造成本的问题，本实用新型的目的是提供一种所需传送皮带长度短，可精简额外辅助轮的，进而传送皮带不易损，使用寿命较长，并降低整体组装难度和配置成本的面传动后拖装置。2、为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：3、具有面传动式摆臂的后拖装置，它包括机架和摆臂，摆臂转动连接于机架上，机架上设有驱动组件，摆臂背离与机架连接位的一侧开设有沿其长度方向布置的安装槽，安装槽中设有传动组件，传动组件包括传送皮带和至少两个同步轮，其中一个同步轮位于摆臂和机架连接位的延长线上，驱动组件具有多个动力输出端，其中一个动力输出端依次贯穿机架和摆臂至安装槽中与该同步轮连接，传送皮带绕设于各同步轮上，且传送皮带的外壁超过安装槽两侧的摆臂外壁暴露于外部空间中。4、作为优选的是，驱动组件包括第一电机，第一电机的动力输出端依次贯穿机架和摆臂至安装槽中与传动组件连接。5、作为优选的是，传动组件包括的同步轮为两个，摆臂中形成有支撑块，支撑块位于两同步轮之间，传送皮带自支撑块表面经过由支撑块支撑。6、作为优选的是，机架上还设有升降组件和压力调节组件，升降组件同摆臂靠近与机架连接位的一侧转动连接，升降组件可相对机架上下往复活动，压力调节组件与机架转动连接，并同摆臂背离机架连接位的一侧转动连接。7、作为优选的是，驱动组件包括第二电机，第二电机的动力输出端同升降组件和机架的连接位相对，并贯穿机架与升降组件连接。8、作为优选的是，升降组件包括轮盘和升降臂，轮盘上偏心设置有一偏心轴，升降臂的一端沿其长度方向开设有余量槽，轮盘与驱动组件的动力输出端同心连接，升降臂通过其余量槽套设于偏心轴上，且升降臂的另一端与摆臂转动连接。9、作为优选的是，升降组件包括气缸、支架和支撑臂，气缸与支架连接，并通过支架与机架转动连接，支撑臂的一端与气缸连接，另一端与摆臂转动连接。10、作为优选的是，压力调节组件包括套筒、连杆臂、调节螺母、调压弹簧和调角构件，连杆臂自套筒的一端插入，调节螺母与套筒的另一端螺纹连接，调压弹簧设于套筒中，其两端分别与连杆臂和调节螺母相抵，调角构件套设于套筒外并与机架转动连接。11、作为优选的是，它还包括定位销，机架靠近与摆臂连接位的一侧开设有导向槽，摆臂上形成有与导向槽相对，并嵌入至导向槽中的导向块，导向槽的走向同导向块随摆臂转动时的轨迹一致，定位销的一端依次穿过导向槽、导向块至摆臂中与摆臂连接，并同时穿过升降组件，导向块的另一端抵接于导向槽周侧的机架上。12、作为优选的是，机架上设有位置传感器，位置传感器与外部的控制器电连接，位置传感器用于采集摆臂转动至最高位和/或最低位时的位置信息，并在此位置处时由控制器控制驱动组件中断动力输出。13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：14、本实用新型的后拖装置将传动组件的传送皮带完全置于摆臂中，大幅缩短了所需传送皮带的长度，进而降低配置成本和安装难度，同时使作为支撑点的额外辅助轮能够得到精简，减少传送皮带的支撑点，降低传送皮带传动时的损耗，提升其使用寿命，并降低整体组装难度和配置成本，其还取消了摆臂上设置拖轮的传统设计，在缝纫机缝制加工过程中，由传送皮带直接驱动所压制的织物输送，当传送皮带与织物接触并压制时，在力的作用下，为柔性的传送皮带形变使得与织物间产生的接触面积大幅增加，并相应增大于织物间产生的摩擦力，使织物能够平稳输送，显著降低输送过程中出现弯折、偏移等问题的可能，此外，由于取消了拖轮的设计，摆臂用于同拖轮连接的一侧的整体直径减小，进而能够转动至更接近缝纫机压脚的位置上，减小与缝纫机压脚间产生的间断距离，确保压力在织物上更平均的分布，提升织物平整性以及织物最终的缝线效果。