一种挑线杆脱离驱动机构以及刺绣机的制作方法

本发明涉及一种挑线杆脱离驱动机构以及刺绣机，属于刺绣机的。背景技术：1、在刺绣机的技术领域中，多头刺绣机具有多个机头，这些机头共用一个主轴，主轴通过传动结构来驱使机头的针杆上下往复运动、挑线杆往复摆动。当某个机头在刺绣时，该机头的挑线杆往复摆动，用以收放绣线，并且向针杆底端的绣针提供绣线，该机头的针杆则上下往复运动使得绣针对绣品进行刺绣。当该机头停止刺绣，而其他的机头进行刺绣时，该机头的针杆可以和其对应的传动结构分离，使得针杆静止不动，而该机头的挑线杆则会继续往复摆动，不仅容易导致绣线的松弛，而且挑线杆会和绣线反复摩擦，从而导致绣线起毛磨损，甚至出现绣线断裂的情况发生。2、申请人在先申请的现有技术公开号为cn116949708a的专利申请公开了一种挑线杆锁止装置以及刺绣机，在该现有技术中，通过锁止结构、主动摆杆和从动摆杆的配合来锁止挑线杆，然而这套锁止装置需要单独设置驱动机构来驱使锁止结构活动，一方面会增加成本，增多结构组成会提高故障率，另一方面，刺绣机的机头内空间较为有限，额外增加结构也不利于空间布局和空间优化。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种挑线杆脱离驱动机构、机头以及刺绣机，不需要单独配置驱动器就能够使得挑线杆在刺绣机停机时停止挑线。2、本发明是通过以下技术方案来实现的。3、一种挑线杆脱离驱动机构，包括：包括可安装压脚的安装座、用于驱动安装座升降往复移动的压脚驱动机构、具有传动部件的挑线杆、用于驱动传动部件的挑线杆驱动机构、脱离驱动组件；所述安装座抬升至原位的过程中，所述压脚驱动机构作用于脱离驱动组件，所述脱离驱动组件作用于传动部件，使得所述传动部件横向移动并且和所述挑线杆驱动机构分离。4、作为本发明的进一步改进，所述脱离驱动组件包括相联动的第一配合结构和第二配合结构；所述压脚驱动机构作用于所述第一配合结构时，使得所述第二配合结构产生具有横向移动行程的联动动作，所述第二配合结构作用于所述传动部件并使得所述传动部件和所述挑线杆驱动机构分离。5、作为本发明的进一步改进，所述脱离驱动组件具有转动支点；所述压脚驱动机构设置有推动件，所述安装座抬升至原位的过程中，所述推动件推动所述第一配合结构绕转动支点转动，并使得所述第二配合结构绕转动支点同步转动，所述第二配合结构的转动行程在横向上具有位移。6、作为本发明的进一步改进，所述安装座由最低位或工作位抬升到原位的过程中，所述推动件由和所述第一配合结构分离的状态转为接触的状态；所述挑线杆脱离驱动机构设置有弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述脱离驱动组件或者所述挑线杆的传动部件，用于所述推动件和第一配合结构分离后所述脱离驱动组件和所述传动部件的复位。7、作为本发明的进一步改进，所述驱动脱离组件还包括形成所述转动支点的转轴，所述转轴的转动轴线的延伸方向至少包括竖直方向和前后方向，所述第一配合结构和所述第二配合结构均连接在所述转轴上。8、作为本发明的进一步改进，所述第一配合结构具有接触面，所述安装座由最低位或工作位抬升到原位的过程中，所述推动件在接触面上滑动或者滚动。9、作为本发明的进一步改进，所述推动件具有接触面，所述安装座由最低位或工作位抬升到原位的过程中，所述第一配合结构在接触面上滑动或者滚动。10、作为本发明的进一步改进，所述压机驱动机构包括压脚驱动电机、传动组件、竖向设置的导向杆、滑动连接在所述导向杆上的压脚驱动架；所述传动组件传动连接所述压脚驱动电机和所述压脚驱动架，所述压脚驱动架带动所述安装座；所述推动件设置在所述压脚驱动架上。11、作为本发明的进一步改进，所述脱离驱动组件、所述压脚驱动电机设置在机头外，所述压脚驱动架、所述导向杆设置在机头内；所述压脚驱动架具有穿过机头的连接部，所述连接部连接所述传动组件和所述推动件。12、作为本发明的进一步改进，所述挑线杆和/或所述传动部件套接在挑线杆轴上，所述挑线杆轴横向设置。13、作为本发明的进一步改进，所述挑线杆和所述传动部件连接，或者，两者为一体结构；所述第二配合结构作用于所述传动部件，使得所述传动部件和所述挑线杆横向移动。14、作为本发明的进一步改进，所述挑线杆和所述传动部件为分体结构；所述第二配合结构作用于传动部件，使得所述传动部件横向移动。15、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构活动连接或者接触配合所述挑线杆轴。16、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构活动连接所述挑线杆轴；所述弹性复位件包括作用在所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用在所述挑线杆轴或/和传动部件上的第二弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件和作用在所述挑线杆轴或/和传动部件上的第二弹性复位件。17、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构接触配合所述挑线杆轴；所述弹性复位件包括作用在所述挑线杆轴或/和传动部件上的第二弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件和作用在所述挑线杆轴或/和传动部件上的第二弹性复位件。18、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构活动连接或者接触配合有横推结构，所述横推结构用于带动所述传动部件。19、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构活动连接所述横推结构；所述弹性复位件包括作用在所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用在所述挑线杆轴、横推结构、传动部件的至少一个的第二弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用在所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件和作用在所述挑线杆轴、横推结构、传动部件的至少一个的第二弹性复位件。20、作为本发明的进一步改进，所述第二配合结构接触配合所述横推结构；所述弹性复位件包括作用在所述挑线杆轴、横推结构、传动部件的至少一个的第二弹性复位件，或者，所述弹性复位件包括作用在所述脱离驱动组件上的第一弹性复位件和作用在所述挑线杆轴、横推结构、传动部件的至少一个的第二弹性复位件。21、作为本发明的进一步改进，所述传动部件设置有卡槽结构，所述挑线杆驱动机构具有卡入结构，或者，所述传动部件设置有卡入结构，所述挑线杆驱动机构具有卡槽结构；所述传动部件的横向移动使得所述卡入结构和所述卡槽结构卡接配合或分离。22、作为本发明的进一步改进，所述挑线杆驱动机构包括套接主轴的凸轮、具有转动支点的摆杆组件；所述摆杆组件的一端活动连接所述凸轮，另一端设置所述卡入结构或卡槽结构。23、作为本发明的进一步改进，所述压脚用于配合绳带绣，所述压脚引导以及限定绳带，使得针杆的机针穿刺绳带或者使得机针上的绣线捆绑绳带。24、一种刺绣机，包括所述挑线杆脱离驱动机构。25、本发明的有益效果：26、相比现有技术，无需单独设置用来驱动挑线杆的驱动器以及配套的传动结构，就能够使得刺绣机的停机和挑线杆的停止挑线同步，一方面，省去在机头上设置驱动器能够减少成本，减少机头的结构组成也能够相应地降低故障率；另一方面，刺绣机的机头内各功能部件集成度较高，空间利用率非常有限，能够减少结构组成可以优化内部空间布局。