缝纫机及其送料机构的制作方法

本发明涉及缝纫机，尤其涉及一种缝纫机的送料机构及一种包括该送料机构的缝纫机。背景技术：1、现有技术中，如图1所示，缝纫机的送料机构包括由驱动源(受动力源驱动的主轴及凸轮连杆机构，或者独立的动力源)驱动而转动的抬牙轴1和送料轴2，抬牙轴1上安装有随抬牙轴1同步转动的抬牙叉3，抬牙叉3上开设有抬牙滑槽31，与抬牙叉3的抬牙滑槽31滑动配合的抬牙滑块通过抬牙滑块销4与牙架5的一端(通常为后端，在本文中称为抬牙端)铰接，送料轴2上安装有随送料轴2同步转动的牙架座6，牙架座6与牙架5的另一端(通常为前端，在本文中称为送料端)铰接，由此构成双轴联动的五杆机构。送料牙7安装在牙架5上，牙架5设置在针板8的下方。由抬牙轴1来回转动带动抬牙叉3上下摆动，并使牙架5和送料牙7作上下往复运动，由送料轴2来回转动带动牙架座6前后摆动，并使牙架5和送料牙7作前后往复运动，送料牙7在抬牙轴1和送料轴2的协同往复运动下作上下往复运动和前后往复运动的复合运动，完成送布动作，送料牙7的运动轨迹大致为椭圆形，且位于针板8的上下两侧，当送料牙7位于针板8上方时，送料牙7推动布料运动，当送料牙7位于针板8下方时，送料牙7回退，周而复始，进行送料。这种送料机构在公告号cn216040125u的实用新型专利中公开。2、将送料牙7的牙齿前端点称为送料牙前点e1，送料牙7的牙齿后端点称为送料牙后点e2。上述送料机构中，由于抬牙轴1和送料轴2分别连接牙架5的抬牙端和送料端，并分别驱动牙架5及送料牙7作上下往复运动和前后往复运动，导致送料牙7在作复合运动的过程中，送料牙后点e2的上下运动幅度远大于送料牙前点e1，随着缝纫机的运转，送料牙前点e1与送料牙后点e2的相对高度位置不断变化。在缝纫机运转过程中，如图1中1a所示，当送料牙7上升，并开始进入送料状态时，送料牙前点e1略高于送料牙后点e2；如图1中1b所示，当送料牙7最高点送料状态时，送料牙前点e1略低于送料牙后点e2；如图1中1c所示，当送料牙7下降，并进入回退状态时，送料牙前点e1远远高于送料牙后点e2。因此，现有技术的送料机构的送料过程，送料牙7不是呈水平运动，其两端的高度位置不断发生相对变化而倾斜，导致送料运动不稳定，送料性能不能完全发挥。技术实现思路1、鉴于现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是，使送料牙在运动过程中，始终与针板上表面保持平行，提供一种缝纫机的送料机构，能够实现送料牙水平送料。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：2、本发明提供一种缝纫机的送料机构，包括与牙架的抬牙端相连接并驱动牙架作上下往复运动的抬牙组件和与牙架的送料端相连接并驱动牙架作前后往复运动的送料组件，还包括水平补偿组件，水平补偿组件与牙架的送料端相连接并驱动牙架作上下往复运动，当抬牙组件驱动牙架的抬牙端升降时，水平补偿组件驱动牙架的送料端同步升降，使牙架的送料端和抬牙端同步升降而保持水平。3、优选地，水平补偿组件的驱动动力来自于抬牙组件的抬牙轴，或来自于独立配置的动力源。4、优选地，水平补偿组件包括补偿驱动曲柄和补偿驱动连杆，补偿驱动曲柄的一端固定安装在抬牙轴上或动力源的输出轴上，补偿驱动连杆的两端分别与补偿驱动曲柄的另一端和牙架的送料端相铰接。5、优选地，水平补偿组件还包括水平补偿曲柄和水平补偿连杆，水平补偿曲柄沿轴向固定且沿周向可转动地安装在送料组件的送料轴上，补偿驱动连杆远离补偿驱动曲柄的一端与水平补偿曲柄的一端相铰接，水平补偿连杆的两端分别与水平补偿曲柄的另一端和牙架的送料端相铰接。6、优选地，送料组件包括固定安装在送料轴上并与牙架的送料端相铰接的牙架座，牙架座与送料轴之间设有挡圈，水平补偿曲柄沿送料轴的轴向与挡圈相抵接。7、优选地，送料组件包括固定安装在送料轴上并与牙架的送料端相铰接的牙架座，牙架座具有固定套设于送料轴上的主体部和从主体部的外周面上沿径向延伸的连接部，连接部上开设有沿主体部的径向延伸的送料滑槽，送料滑槽内设有与送料滑槽滑动配合并通过送料销轴与牙架的送料端相铰接的送料滑块。8、优选地，主体部具有与送料轴之间形成间隔避让区域的长槽段，间隔避让区域容置水平补偿曲柄并为水平补偿曲柄提供活动空间。9、优选地，水平补偿连杆远离水平补偿曲柄的一端可转动地套设在送料销轴上，送料销轴的内部沿轴向贯通形成通孔，通孔的孔壁上开设有径向油孔，水平补偿连杆套设在送料销轴上的一端开设有沿径向贯通的通油孔。10、本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机的送料机构。11、与现有技术相比，本发明具有显著的进步：12、本发明的缝纫机的送料机构通过设置水平补偿组件，对牙架的送料端的上下往复运动进行补偿，当抬牙组件驱动牙架的抬牙端升降时，水平补偿组件驱动牙架的送料端同步升降，使牙架的送料端和抬牙端同步升降而保持水平状态。由此，通过抬牙组件、水平补偿组件和送料组件这两套五杆机构的协同运动，可实现在缝纫机运转过程中送料牙前后两端点在上、下、前、后四种运动过程中始终保持水平，从而实现送料牙水平送料运动轨迹。技术特征：1.一种缝纫机的送料机构，包括与牙架(5)的抬牙端相连接并驱动所述牙架(5)作上下往复运动的抬牙组件和与所述牙架(5)的送料端相连接并驱动所述牙架(5)作前后往复运动的送料组件，其特征在于，还包括水平补偿组件，所述水平补偿组件与所述牙架(5)的送料端相连接并驱动所述牙架(5)作上下往复运动，当所述抬牙组件驱动所述牙架(5)的抬牙端升降时，所述水平补偿组件驱动所述牙架(5)的送料端同步升降，使所述牙架(5)的送料端和抬牙端同步升降而保持水平。2.根据权利要求1所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述水平补偿组件的驱动动力来自于所述抬牙组件的抬牙轴(1)，或来自于独立配置的动力源(21)。3.根据权利要求2所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述水平补偿组件包括补偿驱动曲柄(10)和补偿驱动连杆(11)，所述补偿驱动曲柄(10)的一端固定安装在所述抬牙轴(1)上或所述动力源(21)的输出轴上，所述补偿驱动连杆(11)的两端分别与所述补偿驱动曲柄(10)的另一端和所述牙架(5)的送料端相铰接。4.根据权利要求3所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述水平补偿组件还包括水平补偿曲柄(12)和水平补偿连杆(13)，所述水平补偿曲柄(12)沿轴向固定且沿周向可转动地安装在所述送料组件的送料轴(2)上，所述补偿驱动连杆(11)远离所述补偿驱动曲柄(10)的一端与所述水平补偿曲柄(12)的一端相铰接，所述水平补偿连杆(13)的两端分别与所述水平补偿曲柄(12)的另一端和所述牙架(5)的送料端相铰接。5.根据权利要求4所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述送料组件包括固定安装在所述送料轴(2)上并与所述牙架(5)的送料端相铰接的牙架座(6)，所述牙架座(6)与所述送料轴(2)之间设有挡圈(16)，所述水平补偿曲柄(12)沿所述送料轴(2)的轴向与所述挡圈(16)相抵接。6.根据权利要求4所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述送料组件包括固定安装在所述送料轴(2)上并与所述牙架(5)的送料端相铰接的牙架座(6)，所述牙架座(6)具有固定套设于所述送料轴(2)上的主体部(61)和从所述主体部(61)的外周面上沿径向延伸的连接部(62)，所述连接部(62)上开设有沿所述主体部(61)的径向延伸的送料滑槽(63)，所述送料滑槽(63)内设有与所述送料滑槽(63)滑动配合并通过送料销轴(64)与所述牙架(5)的送料端相铰接的送料滑块(65)。7.根据权利要求6所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述主体部(61)具有与所述送料轴(2)之间形成间隔避让区域的长槽段(611)，所述间隔避让区域容置所述水平补偿曲柄(12)并为所述水平补偿曲柄(12)提供活动空间。8.根据权利要求6所述的缝纫机的送料机构，其特征在于，所述水平补偿连杆(13)远离所述水平补偿曲柄(12)的一端可转动地套设在所述送料销轴(64)上，所述送料销轴(64)的内部沿轴向贯通形成通孔(641)，所述通孔(641)的孔壁上开设有径向油孔，所述水平补偿连杆(13)套设在所述送料销轴(64)上的一端开设有沿径向贯通的通油孔(131)。9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的缝纫机的送料机构。技术总结本发明涉及及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的送料机构及一种包括该送料机构的缝纫机。该送料机构包括与牙架的抬牙端相连接并驱动牙架作上下往复运动的抬牙组件和与牙架的送料端相连接并驱动牙架作前后往复运动的送料组件，还包括水平补偿组件，水平补偿组件与牙架的送料端相连接并驱动牙架作上下往复运动，当抬牙组件驱动牙架的抬牙端升降时，水平补偿组件驱动牙架的送料端同步升降，使牙架的送料端和抬牙端同步升降而保持水平状态。通过抬牙组件、水平补偿组件和送料组件这两套五杆机构的协同运动，可实现在缝纫机运转过程中送料牙前后两端点在上、下、前、后四种运动过程中始终保持水平，从而实现送料牙水平送料运动轨迹。技术研发人员：谭新民,李保青,刘伟耀,林静受保护的技术使用者：浙江杰克智能缝制科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15