一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：1、目前的洗衣机在完成洗涤程序后，会进入脱水程序，在脱水程序中内筒高速旋转进而将衣物中含有的水分脱出，以甩干衣物。2、然而，当衣物吸水能力较强时，可能出现当内筒进入脱水阶段时衣物内的含水量依然较高的情况，进而导致洗衣机带水脱水的现象，造成脱水电机的功率过高，导致洗衣机的耗电过高且影响电机的使用寿命；其次，带水脱水也会致使洗衣机脱水效果差、衣物含水量过高，也会残留泡沫，影响洗衣机的脱水效果。技术实现思路1、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的洗衣机在清洗吸水能力较高的衣物时，容易出现带水脱水的问题。2、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括排水泵、内筒和外筒，所述方法包括：3、获取洗涤程序开始前所述内筒中负载的第一质量；4、洗涤程序结束后，控制所述排水泵抽吸所述外筒内的溶液，直至所述外筒内的液位降至预设液位，并得到所述负载的第二质量；5、若所述第一质量与所述第二质量的差值大于第一阈值，则控制所述内筒以第一转速转动以及控制所述排水泵排水，并得到所述负载的第三质量；6、若所述第三质量与所述第一质量的差值小于或等于第一阈值，则控制所述内筒以第二转速进行脱水程序；7、其中，所述第二转速大于所述第一转速。8、可选地，所述控制所述内筒以第二转速进行脱水程序，包括：9、根据所述第三质量以及所述负载为第三质量时所述内筒的第一质心位置，确定所述第二转速；10、控制所述内筒以所述第二转速运行第一预设时长，以及控制所述排水泵排水。11、可选地，所述根据所述第三质量以及所述负载为第三质量时所述内筒的第一质心位置，确定所述第二转速，包括：12、获取所述负载为第一质量时所述内筒的第二质心位置与所述第一质心位置之间的质心偏移量；13、若所述质心偏移量大于第二阈值，则控制所述内筒以第三转速转动以调整所述第一质心位置并得到调整后的第一质心位置，直至所述质心偏移量小于或等于所述第二阈值；14、根据所述调整后的第一质心位置和所述第三质量确定所述第二转速；15、其中，所述第三转速小于所述第二转速。16、可选地，所述根据所述第三质量以及所述负载为第三质量时所述内筒的第一质心位置，确定所述第二转速，包括：17、根据所述第三质量确定所述内筒的初始转速；18、根据所述负载为第一质量时所述内筒的第二质心位置与所述第一质心位置之间的质心偏移量，确定所述内筒的降速等级；19、根据所述降速等级对所述初始转速进行降速得到所述第二转速。20、可选地，所述控制所述内筒以所述第二转速运行，包括：21、控制所述内筒以预设加速度升速至所述第二转速，并以所述第二转速运行。22、可选地，所述控制所述内筒以所述第二转速运行之后，所述方法包括：23、监测所述内筒的第一质心位置与所述负载为第一质量时所述内筒的第二质心位置之间的质心偏移量；24、若所述质心偏移量大于第四阈值，则控制所述内筒的转速基于所述第二转速降低预设值，直至所述质心偏移量小于或等于所述第四阈值。25、可选地，所述控制所述内筒以第一转速转动以及控制所述排水泵排水，包括：26、控制所述排水泵关闭、所述内筒以第一转速转动第二预设时长，以挤出所述负载吸收的部分溶液；27、控制所述内筒静止、所述排水泵开启第三预设时长，以排除所述外筒内的溶液。28、本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述装置包括：29、质量获取模块，被配置为获取洗涤程序开始前所述内筒中负载的第一质量；30、第一排水模块，被配置为洗涤程序结束后，控制所述排水泵抽吸所述外筒内的溶液，直至所述外筒内的液位降至预设液位，并得到所述负载的第二质量；31、第二排水模块，被配置为若所述第一质量与所述第二质量的差值大于第一阈值，则控制所述内筒以第一转速转动以及控制所述排水泵排水，并得到所述负载的第三质量；32、控制模块，被配置为若所述第三质量与所述第一质量的差值小于或等于第一阈值，则控制所述内筒以第二转速进行脱水程序。33、本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的洗衣机的控制方法。34、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制指令，所述控制指令被处理器执行时实现如上述的洗衣机的控制方法。35、本申请实施例提供的洗衣机的控制方法，对洗涤前后的负载的质量差进行检测，若洗涤后的负载质量与洗涤前的负载质量的差值大于第一阈值，即差值较大时，说明负载中的含水量较高，通过控制内筒转动以及排水泵排水，进一步降低衣物的含水量，又因为内筒的第一转速小于内筒脱水时的第二转速，即此时内筒的转速相对较低，离心力相对较小，在重力的作用下，挤出的水分更容易流至筒底，满足在脱水程序之前对负载进行小排量预脱水的需求，同时，也节省了洗衣机的运行成本；若洗涤后的负载质量与洗涤前的负载质量的差值小于或等于第一阈值时，说明负载含水量在正常范围，此时直接进入脱水阶段进行脱水。即通过控制进入脱水程序前的负载的含水量，避免洗衣机出现带水脱水现象，提高脱水效果。技术特征：1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括排水泵、内筒和外筒，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒以第二转速进行脱水程序，包括：3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三质量以及所述负载为第三质量时所述内筒的第一质心位置，确定所述第二转速，包括：4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三质量以及所述负载为第三质量时所述内筒的第一质心位置，确定所述第二转速，包括：5.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒以所述第二转速运行，包括：6.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒以所述第二转速运行之后，所述方法包括：7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒以第一转速转动以及控制所述排水泵排水，包括：8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有控制指令，所述控制指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的控制方法。技术总结本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，洗衣机的控制方法包括获取洗涤程序开始前所述内筒中负载的第一质量；洗涤程序结束后，控制所述排水泵抽吸所述外筒内的溶液，直至所述外筒内的液位降至预设液位，并得到所述负载的第二质量；若所述第一质量与所述第二质量的差值大于第一阈值，则控制所述内筒以第一转速转动以及控制所述排水泵排水，并得到所述负载的第三质量；若所述第三质量与所述第一质量的差值小于或等于第一阈值，则控制所述内筒以第二转速进行脱水程序；其中，所述第二转速大于所述第一转速。本申请提供的洗衣机的控制方法，通过控制进入脱水程序前的负载的含水量，避免洗衣机出现带水脱水现象，提高脱水效果。技术研发人员：程复健,王忠卿,潘光辉受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15