一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法、装

本申请属于智能家居，具体涉及一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法、装置、设备及介质。背景技术：1、在衣物清洗时，有时会因为地面不平整，或者衣物在洗衣桶内分布不均匀造成的洗衣机剧烈抖动，不仅噪声较大，影响用户使用体验，还会存在洗衣机的使用风险。2、目前，对于洗衣机剧烈抖动的情况，往往是在洗衣持续抖动一段时间或者抖动幅度加大后，用户才听到噪音或者看到洗衣机抖动，中止洗衣机当前的洗涤任务。这种方式存在用户不能及时发现洗衣机的抖动异常的问题，洗衣机持续的剧烈抖动不仅会对洗衣机本身造成伤害，还存在一定的安全隐患，极大降低用户的使用体验。3、因此，如何能对洗衣机本体抖动进行及时识别和处理，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。技术实现思路1、本申请实施例的目的是提供一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法、装置、设备及介质，可以根据抖动数据及时对洗衣机的抖动异常进行识别，中止当前洗涤任务，并对异常情况进行处理，避免抖动过大造成洗衣机的损坏以及抖动产生噪音过大，影响用户体验等问题的发生。2、第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，所述方法包括：3、采集洗衣机在执行衣物洗涤任务时的洗衣机本体的抖动数据；4、识别所述抖动数据的抖动类型；5、在所述抖动类型为第一类型的情况下，中止衣物洗涤任务；6、启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整；7、获取中止衣物洗涤任务的任务节点，从所述任务节点开始，继续执行所述衣物洗涤任务。8、进一步的，识别所述抖动数据的抖动类型，包括：9、获取各抖动类型所对应的标准抖动特征；10、提取所述抖动数据的抖动特征；11、将所述抖动特征与所述标准抖动特征进行匹配，在匹配程度超过设定阈值的情况下，确定所述抖动数据对应的抖动类型。12、进一步的，启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整，包括：13、按照初始参数转动滚筒，对衣物堆积位置进行感知；14、根据所述衣物堆积位置生成转速调整指令；15、按照所述转速调整指令中的转速数值随运行时长的变化情况对所述滚筒进行转动控制，以使衣物位置得到调整。16、进一步的，在识别所述抖动数据的抖动类型之后，所述方法包括：17、在所述抖动类型是第二类型的情况下，中止衣物洗涤任务；18、生成地面不平整提示信息，并向用户进行展示；19、在识别到提示信息处理完成的情况下，获取中止衣物洗涤任务的任务节点，从所述任务节点开始，继续执行所述衣物洗涤任务。20、进一步的，对于提示信息处理完成的识别过程，包括：21、启动地面平整度检测程序，通过发射器发射激光信号；22、获取与所述发射器在同一高度的接收器接收到的激光信号；23、将接收到的激光信号与发射出的激光信号进行匹配，若匹配成功，则确定提示信息处理完成。24、进一步的，在识别所述抖动数据的抖动类型之后，所述方法包括：25、在所述抖动类型是第三类型的情况下，中止衣物洗涤任务；26、获取所述洗衣机的使用年限，根据所述使用年限确定抖动幅度的正常范围；27、将所述抖动数据中的抖动幅度与正常范围进行对比，并在抖动幅度超过正常范围的情况下，确定抖动原因为吸音垫老化，根据所述抖动原因生成洗衣机本体异常提示信息。28、进一步的，在获取所述洗衣机的使用年限，根据所述使用年限确定抖动幅度的正常范围之后，所述方法还包括：29、若抖动幅度在正常范围内，根据所述抖动数据绘制抖动曲线；30、获取洗衣机抖动时的滚筒转速变化曲线；31、将所述抖动曲线与所述转速变化曲线进行拟合，并在所述抖动曲线与所述转速变化曲线匹配的情况下，确定抖动原因为滚筒零件异常，根据所述抖动原因生成洗衣机本体异常提示信息。32、第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理装置，所述装置包括：33、抖动数据采集模块，用于采集洗衣机在执行衣物洗涤任务时的洗衣机本体的抖动数据；34、抖动类型识别模块，用于识别所述抖动数据的抖动类型；35、洗涤任务中止模块，用于在所述抖动类型为第一类型的情况下，中止衣物洗涤任务；36、调整程序启动模块，用于启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整；37、洗涤任务执行模块，用于获取中止衣物洗涤任务的任务节点，从所述任务节点开始，继续执行所述衣物洗涤任务。38、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。39、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。40、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。41、在本申请实施例中，采集洗衣机在执行衣物洗涤任务时的洗衣机本体的抖动数据；识别所述抖动数据的抖动类型；在所述抖动类型为第一类型的情况下，中止衣物洗涤任务；启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整；获取中止衣物洗涤任务的任务节点，从所述任务节点开始，继续执行所述衣物洗涤任务。通过上述一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，可以根据抖动数据及时对洗衣机的抖动异常进行识别，中止当前洗涤任务，并对异常情况进行处理，避免抖动过大造成洗衣机的损坏以及抖动产生噪音过大，影响用户体验等问题的发生。技术特征：1.一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，识别所述抖动数据的抖动类型，包括：3.根据权利要求1所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整，包括：4.根据权利要求1所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，在识别所述抖动数据的抖动类型之后，所述方法包括：5.根据权利要求4所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，对于提示信息处理完成的识别过程，包括：6.根据权利要求1所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，在识别所述抖动数据的抖动类型之后，所述方法包括：7.根据权利要求6所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法，其特征在于，在获取所述洗衣机的使用年限，根据所述使用年限确定抖动幅度的正常范围之后，所述方法还包括：8.一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法的步骤。技术总结本申请公开了一种洗衣过程中的洗衣机本体抖动处理方法、装置、设备及介质，本申请属于智能家居领域。该方法包括：采集洗衣机在执行衣物洗涤任务时的洗衣机本体的抖动数据；识别所述抖动数据的抖动类型；在所述抖动类型为第一类型的情况下，中止衣物洗涤任务；启动衣物位置调整程序，对所述洗衣机的滚筒内进行衣物位置调整；获取中止衣物洗涤任务的任务节点，从所述任务节点开始，继续执行所述衣物洗涤任务。本技术方案，可以根据抖动数据及时对洗衣机的抖动异常进行识别，中止当前洗涤任务，并对异常情况进行处理，避免抖动过大造成洗衣机的损坏以及抖动产生噪音过大，影响用户体验等问题的发生。技术研发人员：何灼文,陈文康,刘兰军,刘吴旭,黄杰受保护的技术使用者：广州奕至家居科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15