一种压脚的差速配合装置以及刺绣机的制作方法

本发明涉及一种压脚的差速配合装置以及刺绣机，属于刺绣机的。背景技术：1、申请人的在先申请cn206581003u公开了一种用于绣花机机头的压脚传动装置，包括主轴驱动的压脚，压脚连接针杆，针杆安装于针杆架上，主轴与压脚之间设有压脚传动装置，所述的压脚传动装置包括连接主轴的凸轮，凸轮驱动一个开口向下的v形连杆，开口向下的v形连杆连接有一个开口向上的v形连杆，开口向上的v形连杆配合压脚运动。2、该压脚传动装置是用来配针杆和压脚的速度差的，在该专利中，v形连杆的滚子（滚动体）设置在槽凸轮（凸轮）的轨迹槽中，轨迹槽的槽宽略大于滚子的直径，使得滚子能够和轨迹槽的外槽壁/内槽壁滚动配合，在运行过程中，压脚在下降运动和上升运动切换时，相对应地，滚子的转动方向会发生改变，使得滚子和外槽壁/内槽壁会由滚动配合变为滑动配合再变为滚动配合，并且滚子会在外槽壁和内槽壁之间跳跃。3、受限于刺绣机的机壳的内部空间，槽凸轮在尺寸上受到限制，使得槽凸轮在其边沿到外槽壁之间的部分较薄，结构强度较弱，而滚子和内槽壁的滑动配合会造成磨损，并且在长时间使用后造成槽凸轮的损坏。此外，滚子在外槽壁和内槽壁之间的跳跃也会造成运行时的震动从而影响到运行稳定性，并且还会造成噪音。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种压脚的差速配合装置以及刺绣机，避免凸轮的结构损坏。2、本发明是通过以下技术方案来实现的。3、一种压脚的差速配合装置，包括主轴、设置在主轴上的凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、传动组件、弹性件；所述传动组件包括具有第一转动支点的第一传动件、具有第二转动支点的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件直接或者间接活动连接；所述第一传动件具有滚子，所述弹性件对所述传动组件施加弹力，用于保持所述滚子和所述凸轮的外凸轮面的滚动配合并使得所述第二传动件配合压脚的上升以及下降行程。4、作为本发明的进一步改进，所述压脚的下降行程中，所述第一传动件的转动方向使得所述滚子和所述凸轮转动中心的距离逐渐缩小；所述压脚的上升行程中，所述第一传动件的转动方向所述滚子和所述凸轮转动中心的距离逐渐增大。5、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件设有至少一个弹性件，所述弹性件的一端作用于第一传动件，另一端直接或间接作用于机壳。6、作为本发明的进一步改进，所述第二传动件设有至少一个弹性件，所述弹性件的一端作用于第二传动件，另一端直接或间接作用于机壳。7、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件、所述第二传动件均设有至少一个弹性件，设在所述第一传动件上的弹性件的一端作用于第一传动件，另一端直接或间接作用于机壳，设在所述第二传动件上的弹性件的一端作用于第二传动件，另一端直接或间接作用于机壳。8、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件具有绕第一转动支点摆动的第一传动部和第二传动部，所述滚子设置在第一传动部上，所述第二传动部和所述第二传动件活动连接。9、作为本发明的进一步改进，所述弹性件的一端作用于第一传动部或第二传动部，另一端直接或间接作用于机壳。10、作为本发明的进一步改进，第一传动件还具有可绕第一转动支点摆动的第三传动部；所述弹性件的一端作用于第三传动部，另一端直接或间接作用于机壳。11、作为本发明的进一步改进，所述第二传动件具有绕第二转动支点摆动的第四传动部和第五传动部，所述第四传动部和所述第一传动件活动连接，所述第五传动部用于配合压脚的上升以及下降行程。12、作为本发明的进一步改进，所述弹性件的一端作用于第四传动部或第五传动部，另一端直接或间接作用于机壳。13、作为本发明的进一步改进，所述第五传动部提供对所述压脚的支撑来配合压脚的上升行程以及下降行程。14、作为本发明的进一步改进，所述第五传动部用于支撑所述压脚的部位设置有减震消音结构。15、作为本发明的进一步改进，所述弹性件的拉伸状态对所述传动组件提供弹力。16、作为本发明的进一步改进，所述弹性件的压缩状态对所述传动组件提供弹力。17、一种刺绣机，包括所述差速配合装置、机头，所述差速配合装置设置在所述机头内。18、本发明的有益效果：19、通过所述弹性件对传动组件所施加的弹力，使得所述滚子始终保持和凸轮的外凸轮面滚动配合，由于外凸轮面是凸轮的边沿面，因此在和滚子滚动配合具有足够的支撑强度，相比现有技术的槽凸轮易变性损坏的问题，本实施案例的凸轮显然更加耐用，使用寿命更长。技术特征：1.一种压脚的差速配合装置，其特征在于，包括主轴、设置在主轴上的凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、传动组件、弹性件；所述传动组件包括具有第一转动支点的第一传动件、具有第二转动支点的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件直接或者间接活动连接；所述第一传动件具有滚子，所述弹性件对所述传动组件施加弹力，用于保持所述滚子和所述凸轮的外凸轮面的滚动配合并使得所述第二传动件配合压脚的上升以及下降行程。2.根据权利要求1所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述压脚的下降行程中，所述第一传动件的转动方向使得所述滚子和所述凸轮转动中心的距离逐渐缩小；所述压脚的上升行程中，所述第一传动件的转动方向所述滚子和所述凸轮转动中心的距离逐渐增大。3.根据权利要求1所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件设有至少一个弹性件，所述弹性件的一端作用于第一传动件，另一端直接或间接作用于机壳。4.根据权利要求1所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第二传动件设有至少一个弹性件，所述弹性件的一端作用于第二传动件，另一端直接或间接作用于机壳。5.根据权利要求1所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件、所述第二传动件均设有至少一个弹性件，设在所述第一传动件上的弹性件的一端作用于第一传动件，另一端直接或间接作用于机壳，设在所述第二传动件上的弹性件的一端作用于第二传动件，另一端直接或间接作用于机壳。6.根据权利要求4所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件具有绕第一转动支点摆动的第一传动部和第二传动部，所述滚子设置在第一传动部上，所述第二传动部和所述第二传动件活动连接。7.根据权利要求6所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述弹性件的一端作用于第一传动部或第二传动部，另一端直接或间接作用于机壳。8.根据权利要求6所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，第一传动件还具有可绕第一转动支点摆动的第三传动部；所述弹性件的一端作用于第三传动部，另一端直接或间接作用于机壳。9.根据权利要求5所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第二传动件具有绕第二转动支点摆动的第四传动部和第五传动部，所述第四传动部和所述第一传动件活动连接，所述第五传动部用于配合压脚的上升以及下降行程。10.根据权利要求9所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述弹性件的一端作用于第四传动部或第五传动部，另一端直接或间接作用于机壳。11.根据权利要求9所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第五传动部提供对所述压脚的支撑来配合压脚的上升行程以及下降行程。12.根据权利要求11所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第五传动部用于支撑所述压脚的部位设置有减震消音结构。13.根据权利要求1-12任一项所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述弹性件的拉伸状态对所述传动组件提供弹力。14.根据权利要求1-12任一项所述的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述弹性件的压缩状态对所述传动组件提供弹力。15.一种刺绣机，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述差速配合装置、机头，所述差速配合装置设置在所述机头内。技术总结本发明公开了一种压脚的差速配合装置，包括主轴、设置在主轴上的凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、传动组件、弹性件；所述传动组件包括具有第一转动支点的第一传动件、具有第二转动支点的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件直接或者间接活动连接；所述第一传动件具有滚子，所述弹性件对所述传动组件施加弹力，用于保持所述滚子和所述凸轮的外凸轮面的滚动配合并使得所述第二传动件配合压脚的上升以及下降行程。本发明还公开了一种刺绣机。本发明的有益效果在于，避免凸轮的结构损坏。技术研发人员：陈天龙,方狄永,俞海峰,王智莹,卢志然受保护的技术使用者：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15