一种高效能全自动袜子编织与缝合一体化设备的

本发明属于袜子生产设备，具体涉及一种高效能全自动袜子编织与缝合一体化设备。背景技术：1、袜子是穿在脚上的一种服饰，通常起到保护脚部和保暖的作用。袜子的材质多种多样，包括棉、羊毛、丝、尼龙等，每种材质都有其特点和适用场合；随着科技的发展，现阶段的袜子的编织与缝合基本都会采用一体化的设备，称之为一体袜机，一般由以下几个关键部分组成：2、针筒：它是袜机的主要部分，负责容纳织针进行编织工作；3、缝头机：用于袜子生产过程中的缝合工序，确保袜子的完整性和美观性；4、转移装置：包括中心安装管和转移头，转移头上有固定半齿架和翻转半齿架，它们各自具有功能齿，用于在编织过程中移动或转移纱；。5、出袜翻筒：安装在针筒一侧，可以垂直移动，用于在编织过程中将袜子从针床上取下；6、出袜翻筒驱动装置：驱动出袜翻筒上下移动，使其能够在转移缝合装置下方的第一位置和转移缝合装置中的第二位置之间移动；7、出袜翻筒保持装置：在出袜翻筒移动到第二位置时，连接并保持出袜翻筒的位置；8、电脑控制系统：作为一体袜机的大脑，控制整个编织过程，确保编织的精确性和效率；9、编织系统：由织针、沉降片和三角系统组成，负责实际的编织动作，织针按照袜面针和袜底针排列，完成袜子的编织工作；10、自动翻袜机构：用于在编织过程中自动翻转袜子，以便进行双面编织；11、自动缝合机构：在袜子编织完成后，自动缝合袜子的顶部，形成完整的袜子；12、气流牵拉系统：利用气流来牵引和定型新编织的袜子，保证袜子的形状和尺寸符合要求。13、其中，为了与一体袜机相配合，还会设置专门的给纱机构用于将纱线输送到编织区域，保证纱线的供应，以及除尘机构用于清除纱线表面和工作环境内的粉尘以及棉絮绒毛，以保证良好的生产环境。14、但是，现有这些一体化设备的给纱结构在对纱线进行输送时，由于纱筒放置在不同方位，无法自适应的调节送纱角度，导致纱线输送的过程中很容易出现因张力过大而发生断裂，而且一旦发生断线的情况，纱线的线头很难寻找，断线捻结所需时间过长，从而导致停机时间较长，影响生产效率；15、其次，除尘机构的存在，会使得风扇产生的气流带动织袜过程产生的粉尘以及棉絮绒毛向特定的方向进行移动，纱线在这种情况下很容易因为除尘吸力的作用而发生相互缠绕，同时现有结构中使用过滤板或者过滤布袋对棉絮绒毛进行阻挡和捕捉，随着时间的积累，过滤板或者过滤布袋内部堆积的棉絮绒毛较多，棉絮绒毛逐渐增加导致过滤板或者过滤布袋的透气性逐渐降低，从而降低整体的除尘效果。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种高效能全自动袜子编织与缝合一体化设备，能够自适应的改变送纱角度，使得纱线输送张力较低，降低断线的概率，同时能在除尘的过程中对纱线进行位置限定，避免其因除尘吸力而发生缠绕，并且对过滤罩不断清理，保证除尘效果，使得产品产出质量更佳。2、本发明采取的技术方案具体如下：3、一种高效能全自动袜子编织与缝合一体化设备，包括一体袜机机体、设置于所述一体袜机机体一侧的纱架以及与所述一体袜机机体匹配使用的纱线传输系统和除尘过滤系统；4、其中；5、所述纱架顶部设置有半圆支撑杆，且靠近所述半圆支撑杆垂直固定安装有垂直支杆，所述垂直支杆上固定安装有圆盘架以及支撑盘；6、所述纱线传输系统包括活动安装于所述半圆支撑杆上的沙筒架、固定安装于所述圆盘架上的纱线张紧自停器以及固定安装于所述支撑盘上的纱线电眼，所述沙筒架与所述半圆支撑杆之间设置有调节所述沙筒架纱线放送角度的调节组件以及用于断线夹持的夹持组件；7、所述除尘过滤系统包括设置于所述一体袜机机体顶部的除尘过滤筒以及圆周阵列安装于所述除尘过滤筒内壁的限位条，所述除尘过滤筒与所述限位条之间设置有适应性移动所述限位条位置的滑动组件，所述除尘过滤筒中心安装有吸尘组件；8、通过所述沙筒架放送编织袜子所需的纱线，并依次穿过所述纱线张紧自停器、所述纱线电眼、所述除尘过滤筒以及所述限位条进入到一体袜机机体内进行袜子的编织，经过所述除尘过滤筒时，利用所述吸尘组件对纱线表面的粉尘以及棉絮绒毛进行清理，同时利用所述纱线电眼监控断线情况，并在断线时，通过所述纱线张紧自停器以及所述夹持组件控制断裂的线头。9、所述角度调节组件包括固定安装于所述半圆支撑杆上的固定支座与所述固定支座转动连接的支撑摆臂，所述固定支座与所述支撑摆臂转动连接处固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机动力输出端与所述支撑摆臂的转轴固定连接，所述支撑摆臂远离所述固定支座一端固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机动力输出端上固定安装有c型支架，所述c型支架远离所述第二微型电机一端固定安装有t型连接座，所述沙筒架垂直固定安装于所述t型连接座上。10、所述夹持组件包括固定安装于所述c型支架上的z型支架以及固定安装于所述z型支架上的导线轮以及气动夹具，所述z型支架上开设有穿线槽，所述导线轮固定安装于所述穿线槽的两端且上下倾斜交错设置，所述气动夹具位于两组所述导线轮之间。11、所述除尘过滤筒为沙漏型筒体，且两端一体成型有环形座，所述除尘过滤筒内外均为内凹的圆弧面，所述限位条同样为弧形条，且弧度与所述除尘过滤筒内弧面的弧度相同。12、所述限位条上开设有半圆槽，且中心一体成型有限位环；13、其中，所述滑动组件包括一体成型于所述限位条两端的滑动支臂以及开设于所述环形座内壁的限位滑槽，所述滑动支臂上转动连接有辊轮，所述辊轮滚动嵌入于所述限位滑槽内部，所述半圆槽与所述滑动支臂弯折处设置有圆角弧槽。14、所述吸尘组件包括设置于所述除尘过滤筒中心的吸尘电机、固定安装于所述吸尘电机动力输出端的吸尘翅片以及包裹安装于所述吸尘电机外围的内真空罩，所述内真空罩底部嵌入安装有内进气网，且顶部嵌入安装有排气格栅。15、所述吸尘组件还包括设置于所述除尘过滤筒与所述内真空罩之间的外过滤罩和收集盒以及环绕套接于所述外过滤罩外表面的环形刷，所述外过滤罩顶端固定安装于所述内真空罩上，所述收集盒设置于所述外过滤罩底部且与所述内进气网固定连接，所述环形刷与所述外过滤罩之间设置有用于驱动所述环形刷上下往复移动的驱动机构。16、所述收集盒呈梯台状，且在所述外过滤罩正下方形成有环形弧槽，所述外过滤罩底部延伸至所述环形弧槽内。17、所述驱动机构包括固定安装于所述外过滤罩上的行进轨道以及固定安装于所述内真空罩顶部的伺服电机，所述外过滤罩上环绕滑动连接有圆弧齿同步带，所述伺服电机动力输出端固定安装有同步齿轮，所述同步齿轮啮合于所述圆弧齿同步带的外表面。18、所述半圆支撑杆、所述圆盘架、所述支撑盘以及所述除尘过滤筒的垂直中轴线相重合，所述沙筒架、所述纱线张紧自停器、所述纱线电眼以及所述限位条围绕所述垂直中轴线圆周阵列设置，且相互匹配成组出现。19、本发明取得的技术效果为：20、本发明通过设置调节组件，可在纱线放送的过程中，利用纱线电眼与纱线张紧自停器实时监控纱线张力，同时根据实时的纱线张力，通过第一微型电机以及第二微型电机调节沙筒架的放线角度，从而使得纱线处于一个较低的传输张力，降低断线的概率，相较于传统给纱结构，有利于纱线高效与安全的传输，同时有利于提高整体的生产效率；21、本发明通过设置夹持组件与纱线张紧自停器、纱线电眼相配合，可在纱线电眼检测到断线情况时，利用电脑控制系统自动控制一体袜机机体停机，同时利用气动夹具夹持靠近线筒一端的线头，利用纱线张紧自停器控制夹持靠近一体袜机机体一端的线头，从而方便工作人员迅速找出线头进行纱线的捻结，降低停机时间，提高生产效率；22、本发明通过设置限位条，同时限位条利用滑动组件安装于除尘过滤筒的内壁，可对传输中的纱线进行位置限定，使得纱线相互分离，不会在吸尘负压的作用下而发生相互缠绕，提高纱线传输的稳定性，同时限位条可跟随纱线的移动在除尘过滤筒内部随意改变位置，极大降低对纱线传输的干扰，从而保证纱线传输的稳定性与便捷性，同时也能保证纱线在进入一体袜机机体内部之前可得到初步清理，避免其表面粘附的灰尘以及棉絮绒毛影响袜子的正产生产；23、本发明通过设置外过滤罩与环形刷相配合，可利用伺服电机带动环形刷在外过滤罩表面上下往复移动，对外过滤罩表面吸附的灰尘以及棉絮绒毛进行清扫，使其下落至收集盒内部被收集，并且定时启动，从而在一定时间间隔后对外过滤罩表面的灰尘以及棉絮绒毛进行清理，以保证整体的除尘效果，使得纱线在进行编织前，表面更加洁净，袜子产出质量更佳，同时保持工作环境的整洁。