适用于开袋设备的折边压框装置、开袋设备和开

本发明涉及开袋设备，具体涉及一种适用于开袋设备的折边压框装置、开袋设备和开袋工艺。背景技术：1、开袋设备(或称为开袋机、开袋缝纫机等)是一种专门用于缝制袋子的缝纫机，主要用于服装、箱包等行业的口袋、拉链等部位的缝制，在缝纫行业应用广泛。2、现有的开袋设备通常包括裁剪装置、缝纫装置、折边压框装置、适配折边压框装置的折边装置，其中，裁剪装置用于裁剪面料，缝纫装置用于对面料进行缝纫，折边压框装置主要用于张紧和转移面料，折边装置用于在面料上形成袋口，袋口通常为长条状结构，如图3所示。现有技术中，利用现有开袋设备在面料上开袋的过程通常包括：步骤1、在面料上确定需要缝制袋口的袋口区域，如图1所示，袋口区域的尺寸通常与袋口的尺寸一致；步骤2、利用裁剪装置在所述袋口区域内裁剪出适配所需袋口的缝，通过缝在袋口的四个边处分别形成袋边片，如图2所示；步骤3、将折边装置插入袋口区域，通过折边装置与折边压框装置的配合，使各袋边片分别翻折到袋口的内侧并形成折边，并同步形成所需形状的袋口，如图3所示；步骤4、根据实际需求直接利用缝纫装置对折边进行缝纫，或者先在袋口处叠放袋唇或拉链或布片等缝纫物后再利用缝纫装置对折边进行缝纫，从而完成开袋工作。3、现有技术中公开了一些开袋设备，例如，中国专利cn 111575926 a公开的一种用于服装袋口加工的开袋机、中国专利cn 112430916 a公开的一种连续生产的服装开袋机以及中国专利cn 113622101 b公开的一种口袋二次缝合成型的开袋机及加工工艺等，都可以更方便、高效的完成开袋工作，但是，现有的开袋设备中的折边压框装置只适用于固定尺寸的袋口，当袋口的尺寸发生变化时，需要更换相应尺寸的折边压框装置以及适配该折边压框装置的折边装置，不仅导致现有开袋设备的通用性差，而且导致现有开袋过程中更麻烦、开袋效率更低、开袋成本更高，亟待解决。技术实现思路1、本发明第一方面要解决现有开袋设备只能适用于特定尺寸袋口开袋需求的问题，提供了一种折边压框装置，可以根据袋口的尺寸进行自动调节，不仅可以满足不同尺寸袋口的开袋需求，显著提高通用性，而且使得开袋过程中更简单、方便、高效，主要构思为：2、一种适用于开袋设备的折边压框装置，包括活动架、x向折边单元和y向折边单元，其中，x向折边单元设置于所述活动架，x向折边单元包括x向调节模块、两个适配折边结构的折边形成模块，两个折边形成模块沿x方向相对布置，x向调节模块与折边形成模块传动连接，通过x向调节模块调节两个折边形成模块沿x方向的间距；y向折边单元设置于所述活动架，y向折边单元包括y向调节模块、两个适配折边结构的折边形成模块，两个折边形成模块沿y方向相对布置，y向调节模块与折边形成模块传动连接，通过y向调节模块调节两个折边形成模块沿y方向的间距；四个折边形成模块共同围成适配不同尺寸袋口的中心窗口。在本方案中，通过配置x向折边单元，并将x向折边单元配置为包括x向调节模块和两个折边形成模块，两个折边形成模块分别沿x方向相对布置，x向调节模块与折边形成模块传动连接，从而可以利用x向调节模块至少驱动一个折边形成模块沿x方向移动，从而可以通过x向调节模块调节两个折边形成模块沿x方向的间距l，该间距l对应袋口的长度，而该间距l可以通过x向调节模块进行调节，从而可以适配不同长度的袋口，满足不同长度袋口的开袋需求；同理，通过配置y向折边单元，并将y向折边单元配置为包括y向调节模块和两个折边形成模块，两个折边形成模块分别沿y方向相对布置，y向调节模块与折边形成模块传动连接，从而可以利用y向调节模块至少驱动一个折边形成模块沿y方向移动，从而可以通过y向调节模块调节两个折边形成模块沿y方向的间距w，该间距w对应袋口的宽度，而该间距w可以通过y向调节模块进行调节，从而可以适配不同宽度的袋口，满足不同宽度袋口的开袋需求；四个折边形成模块之间形成供折边装置插入的中心窗口，且该中心窗口的尺寸可以根据袋口的尺寸进行自动调节，不仅可以满足不同尺寸袋口的开袋需求，显著提高通用性，而且因为尺寸的改变无需更换零部件，也无需配置不同尺寸的折边压框装置，从而使得开袋过程中更简单、方便和高效。3、进一步的，所述x向调节模块包括x向调节动力和x向移动机构，所述x向调节动力与x向移动机构传动连接，x向移动机构与折边形成模块传动连接，通过x向调节动力驱动两个折边形成模块沿x方向同步反向移动。通过控制两个折边形成模块沿x方向同步反向动作，不仅可以快速调节两个折边形成模块之间的间距l，以适配不同长度的袋口，而且有利于简化控制和折边工艺，并可以提高配合精度。4、本发明第二方面为解决提高x方向调节的效率和精度问题，优选的，所述x向移动机构包括同步齿轮和两个对称布置的传动部件，两个传动部件分别可沿x方向移动的设置于活动架，x向折边单元中的两个折边形成模块分别连接于两个传动部件，两个传动部件的分别构造有适配同步齿轮的齿条，两个传动部件的齿条分别与所述同步齿轮啮合，x向调节动力设置于活动架，并与同步齿轮传动连接，通过x向调节动力驱动两个传动部件沿x方向同步反向移动。从而可以带动两个折边形成模块同步反向移动，不仅可以有效提高调节效率，而且可以保证两个折边形成模块的动作精度，有利于提高调节精度。5、进一步的，所述y向调节模块包括y向调节动力和y向移动机构，所述y向调节动力与y向移动机构传动连接，y向移动机构与折边形成模块传动连接，通过y向调节动力驱动两个折边形成模块沿y方向同步反向移动。通过控制两个折边形成模块沿y方向同步反向动作，不仅可以快速调节两个折边形成模块之间的间距w，以适配不同宽度的袋口，而且有利于简化控制和折边工艺，并可以提高配合精度。6、本发明第三方面为解决提高y方向调节稳定性和可靠性的问题，优选的，y向折边单元包括一套y向调节模块，所述y向调节模块包括两个y向移动机构，两个y向移动机构沿y方向平行布置，两个y向移动机构分别布置于折边形成模块的两侧，y向折边单元中的两个折边形成模块的两端分别连接于两个y向移动机构，通过y向移动机构带动两个折边形成模块同步反向移动。通过配置两个y向移动机构，并将两个折边形成模块的两端分别连接于两个y向移动机构，不仅可以通过两个y向移动机构分别支撑折边形成模块的两端，以便通过两个y向移动机构带动折边形成模块的两端同步动作，确保折边形成模块严格沿y方向移动，而且可以通过y向移动机构带动两个折边形成模块沿y方向同步反向移动，从而可以有效提高折边形成模块移动的稳定性和可靠性。7、优选的，两个y向移动机构都采用的是带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮分别与传动轴传动连接，y向调节动力与传动轴传动连接，两个从动带轮分别可转动的安装于活动架，传动带张紧于主动带轮和从动带轮，其中一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的上边，另一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的下边。y向调节动力通过驱动传动轴同时传动连接两个带传动机构，可以提高两个带传动机构的同步性，从而有利于提高两个折边形成模块的同步性，同时，通过将其中一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的上边，另一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的下边，使得两个折边形成模块可以在y向调节动力的驱动下同步反向动作，提高效率并保证动作精度。8、本发明第四方面要解决适配不同尺寸袋口和不同厚度面料的问题，进一步的，所述折边形成模块包括基座、抽拉机构和上压机构，其中，所述上压机构包括上压部件和连接于基座的上压动力，上压动力传动连接上压部件，所述抽拉机构包括抽拉部件和连接于基座的抽拉动力，抽拉动力传动连接抽拉部件，抽拉部件设置于上压部件的上方，抽拉部件用于适配折边装置，抽拉动力用于驱动抽拉部件朝向与之对应的另一套折边形成模块的方向移动到位置一，并将对应侧的袋边片压于折边装置，使得袋边片形成折弯，上压动力用于驱动上压部件压紧折弯后的袋边片，所述抽拉动力还用于驱动抽拉部件沿背离与之对应的另一套折边形成模块的方向移动到位置二，使得抽拉部件退出折边装置。通过在折边形成模块中配置抽拉机构，并在抽拉机构中配置抽拉动力和传动连接于抽拉动力的抽拉部件，使得抽拉机构可以与折边装置形成折边配合，不仅可以形成一种全新的折边工艺，而且可以满足不同厚度面料以及不同尺寸袋口的折边需求，确保不同厚度的面料以及不同尺寸的袋口都可以实现更好的折边效果，并有利于实现自动化折边。9、优选的，在x向折边单元中，折边形成模块的基座连接于x向调节模块，折边形成模块中的抽拉部件沿x方向可移动的设置于基座，所述抽拉动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于抽拉部件，气缸沿x方向伸缩，上压部件铰接于基座，所述上压动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于上压部件的一端，所述气缸沿z方向伸缩，用于驱动上压部件转动。以便利用杠杆的原理夹紧或放松袋边片，不仅使得x向折边单元的结构更紧凑、体积更小巧，而且可以更好的适配折边装置，并与折边装置形成适用于不同长度的折边配合。10、优选的，在y向折边单元中，折边形成模块的基座连接于y向调节模块，折边形成模块中的抽拉部件沿y方向可移动的设置于基座，所述抽拉动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于抽拉部件，气缸沿y方向伸缩，所述上压动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于上压部件，所述气缸沿z方向伸缩，用于驱动上压部件沿z方向升降。不仅使得y向折边单元的结构更紧凑、体积更小巧，而且可以更好的适配折边装置，并与折边装置形成适用于不同宽度的折边配合。11、一种开袋设备，包括所述折边压框装置，还包括机架和连接于机架的折边装置，机架设置有工作台，所述折边压框装置设置于工作台的上方，折边压框装置配置为可沿x方向和y方向移动，所述折边装置包括折边模具，折边模具沿x方向的两侧分别设置有折边结构，折边模具沿y方向的两侧分别设置有折边结构，折边结构适配折边形成模块；所述折边模具和/或折边压框装置配置为可沿z方向升降。在本方案中，通过在机架设置有工作台，以便利用工作台进行相关的开袋操作，使得袋口过程更方便；通过将折边压框装置配置为可沿x方向移动，一方面，可以沿x方向调节折边压框装置的位置，使得折边压框装置可以与机架上的各工位相配合，另一方面，可以调节x向折边单元中折边形成模块与对应侧折边结构之间的间距，使得单侧的折边结构可以与单侧的折边形成模块形成折边配合，从而可以通过折边结构与x向折边单元中折边形成模块的配合完成不同长度袋口中沿y方向两侧的折边工作，解决适用于不同长度袋口的问题；通过将折边压框装置配置为可沿y方向移动，使得y向折边单元中折边形成模块具有相对于折边模具沿y方向移动的自由度，从而可以通过折边结构与y向折边单元中折边形成模块的配合完成不同宽度袋口中沿x方向两侧的折边工作，解决适用于不同宽度袋口的问题；通过将折边模具和/或折边压框装置配置为可沿z方向升降，使得折边模具与折边压框装置可以沿z方向相对移动，使得折边模具可以插入折边压框装置内与折边形成模块形成折边配合，也可以在折边完成后退出折边形成模块，非常的方便、高效。12、本发明第五方面要解决满足不同尺寸袋口实现更好折边效果的问题，进一步的，所述折边装置还包括伸缩动力，折边模具配置为可沿x方向伸缩，伸缩动力传动连接折边模具，伸缩动力通过驱动折边模具沿x方向的伸缩来调节折边模具的长度。通过将折边模具配置为可沿x方向伸缩，并使伸缩动力可以通过驱动折边模具沿x方向的伸缩来调节折边模具的长度，一方面，使得折边模具的长度可以适配不同长度的袋口，以便折边模具中沿y方向两侧的折边结构可以与x向折边单元中的折边形成模块形成更好的折边配合，不仅可以满足不同尺寸袋口两宽边的折边需求，而且可以简化折边工艺、保证折边效果；另一方面，使得折边模具中沿x方向两侧的折边结构的长度可以适配不同长度的袋口，以便折边模具中沿x方向两侧的折边结构可以与y向折边单元中的折边形成模块形成更好的折边配合，不仅可以满足不同尺寸袋口两长边的折边需求，而且可以简化折边工艺、保证折边效果。13、为解决折边模具可伸缩的问题，优选的，所述折边模具包括支架、两个端部件和若干中间部件，支架连接于机架；两个端部件相对布置，端部件与支架构成沿x方向的移动副，端部件的端面和两侧分别构造有所述折边结构；中间部件可沿x方向移动的设置于两个端部件之间，中间部件的两侧分别构造有所述折边结构，至少相邻两中间部件之间设置弹性部件，弹性部件具有弹力，伸缩动力通过联动机构与端部件传动连接，动力部件用于驱动两个端部件沿x方向同步反向移动，当两个端部件相互靠近时，弹性部件的弹性势能增加，当端部件相互远离时，弹性部件的弹性势能减小，通过弹性部件带动中间部件与端部件同步动作。不仅可以通过伸缩动力来调节折边模具及侧面折边结构的长度，以满足不同尺寸袋口的折边需求，而且可以使相邻两折边结构之间的间隙更小，各中间部件可以自动均匀的分布于两个端部件之间，从而有利于通过各折边结构的组合实现更好的折边效果。14、优选的，所述折边结构包括定位面和凸出定位面的勾部，勾部构造有用于限制袋边片的限位面，定位面与限位面形成勾状。以便与折边形成模块形成折边配合。15、一种开袋工艺，采用所述开袋设备，包括：自动调整过程、裁剪过程和宽边折边过程，自动调整过程包括：根据所需加工袋口的长度调节x向折边单元中两个折边形成模块之间的间距，使得两个折边形成模块之间的间距适配袋口的长度；根据所需加工袋口的宽度调节y向折边单元中两个折边形成模块之间的间距，使得两个折边形成模块之间的间距适配袋口的宽度；根据所需加工袋口的长度调节折边装置中折边模具的长度，使得折边模具的长度小于袋口的长度；裁剪过程包括：将面料约束于折边压框装置，并在面料上裁剪出所需形状的缝；宽边折边过程包括：驱动折边装置与折边形成模块沿z方向相对于移动，使得折边模具的下端插入面料，折边结构的定位面对应面料，折边结构的限位面位于面料的下方；根据袋口的长度尺寸，通过伸缩动力驱动折边模具伸长，使得折边模具的长度适配袋口的长度，并在伸长的过程中利用折边结构带动对应侧的袋边片发生弯曲；利用x向折边单元中的抽拉动力驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将所述袋边片压于折边结构内，使得袋边片形成折弯；利用x向折边单元中的上压动力驱动上压部件压紧折弯后的袋边片；利用x向折边单元中的抽拉动力驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使得抽拉部件退出折边结构，完成袋口两宽边的折边工作。解决不同长度袋口两宽边的折边问题。16、为解决不同宽度袋口两长边的折边问题，进一步的，还包括长边折边过程，长边折边过程通过调节折边压框装置与折边装置沿y方向的相对位置，使得y向折边单元中的折边形成模块先后与折边模具对应侧的折边结构形成折边配合，依次完成袋口两长边的折边工作。17、优选的，所述长边折边过程包括：根据袋口的宽度尺寸，驱动折边压框装置相对于折边模具沿y方向移动，使y向折边单元一侧的折边形成模块靠近对应侧折边装置一侧的折边结构，并停留在适配该折边结构的位置处；利用该侧折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将所述袋边片压于折边结构内，使得袋边片形成折弯；利用该折边形成模块中的上压动力驱动上压部件压紧折弯后的袋边片；利用该折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使抽拉部件退出折边结构，完成袋口一侧长边的折边工作；根据袋口的宽度尺寸，驱动折边压框装置沿y方向反向移动，使折边压框装置另一侧的折边形成模块靠近对应侧折边装置一侧的折边结构，并停留在适配该折边结构的位置处；利用该侧折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将所述袋边片压于折边结构内，使得袋边片形成折弯；利用该折边形成模块中的上压动力驱动上压部件压紧折弯后的袋边片；利用该折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使抽拉部件退出折边结构，完成袋口另一侧长边的折边工作。18、为解决适配不同厚度面料的问题，进一步的，所述宽边折边过程还包括：驱动折边装置相对于折边压框装置沿z方向向上移动，利用折边装置的限位面将弯折后的袋边片压紧于抽拉部件的下表面；所述长边折边过程还包括：驱动折边装置相对于折边形成模块沿z方向向上移动，利用折边装置的限位面将弯折后的袋边片压紧于抽拉部件的下表面。不仅可以实现更好的折边效果，而且适用于不同厚度的面料，消除面料厚度对折边效果的不良影响。19、与现有技术相比，本发明所提供的一种适用于开袋设备的折边压框装置、开袋设备和开袋工艺，可以根据袋口的尺寸自动调节相对两折边形成模块之间的间距，不仅可以满足不同尺寸袋口的开袋需求，显著提高通用性，而且使得开袋过程中更简单、方便、高效。