一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法、装置、

本申请属于智能家居，具体涉及一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法、装置、设备及介质。背景技术：1、洗衣机作为现代家庭不可或缺的家用电器，已经深深地融入了人们的日常生活中。当洗衣机的门体处于关闭状态时，门体与门体对应边框紧密贴合，才能使门体与洗衣桶形成一个密闭空间，从而保证在洗衣机的洗衣过程中，洗衣桶内的水不会泄漏至洗衣机外。2、但有时由于用户的疏忽，在用户关闭洗衣机的门体时，还有衣物遮挡在门体对应边框上，或者用户手部放置在门体边缘或门体对应边框上，导致门体夹伤衣物或用户手部，甚至在洗衣机的洗衣过程中，遮挡的衣物破坏了密闭性，导致洗衣桶内的水外泄，造成经济损失。因此，如何自动识别门体与门体对应边框之间是否存在遮挡物，并采取防夹措施是本领域人员亟需解决的问题。技术实现思路1、本申请实施例的目的是提供一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法、装置、设备及介质，目的在于自动识别出门体与门体对应边框之间是否存在遮挡物，并避免门体完全关闭，从而夹住并损伤遮挡物的情况，降低损失。2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法，所述方法包括：3、在门体处于打开状态的情况下，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号；4、识别所述遮挡感知信号是否满足预设遮挡条件；5、在所述遮挡感知信号满足所述预设遮挡条件的情况下，根据所述遮挡感知信号生成限位触发信号；6、根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动；其中，所述预设范围不包括门体关闭时所对应的范围。7、第二方面，本申请实施例提供了一种基于遮挡识别的门体关闭限位装置，所述装置包括：8、遮挡感知模块，用于在门体处于打开状态的情况下，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号；9、遮挡条件识别模块，用于识别所述遮挡感知信号是否满足预设遮挡条件；10、限位触发模块，用于在所述遮挡感知信号满足所述预设遮挡条件的情况下，根据所述遮挡感知信号生成限位触发信号；11、门轴控制模块，用于根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动；其中，所述预设范围不包括门体关闭时所对应的范围。12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。13、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。14、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。15、在本申请实施例中，在门体处于打开状态的情况下，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号；识别所述遮挡感知信号是否满足预设遮挡条件；在所述遮挡感知信号满足所述预设遮挡条件的情况下，根据所述遮挡感知信号生成限位触发信号；根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动；其中，所述预设范围不包括门体关闭时所对应的范围。上述基于遮挡识别的门体关闭限位方法，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号，可以自动识别出门体与门体对应边框之间是否存在遮挡物，并在遮挡感知信号满足预设遮挡条件的情况下，控制门轴在预设角度范围内转动，可以避免门体完全关闭，从而夹住并损伤遮挡物的情况，降低损失。技术特征：1.一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，所述遮挡感知组件包括设置于门体对应边框上的距离传感器；3.根据权利要求2所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，在识别为所述遮挡感知信号满足预设遮挡条件之后，所述方法还包括：4.根据权利要求1所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，所述遮挡感知组件包括设置于门体对应边框上的红外对射传感器；5.根据权利要求1所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，所述遮挡感知组件包括设置于门体上的第一关闭重合区域以及门体对应边框上的第二关闭重合区域的压力传感器；6.根据权利要求1所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动，包括：7.根据权利要求6所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法，其特征在于，根据所述限位触发信号，确定限位块的弹出距离，包括：8.一种基于遮挡识别的门体关闭限位装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于遮挡识别的门体关闭限位方法的步骤。技术总结本申请公开了一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法、装置、设备及介质，本申请属于智能家居技术领域。该方法包括：在门体处于打开状态的情况下，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号；识别所述遮挡感知信号是否满足预设遮挡条件；在所述遮挡感知信号满足所述预设遮挡条件的情况下，根据所述遮挡感知信号生成限位触发信号；根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动。本技术方案，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号，可以自动识别出门体与门体对应边框之间是否存在遮挡物，并在遮挡感知信号满足预设遮挡条件的情况下，控制门轴在预设角度范围内转动，可以避免门体完全关闭，从而夹住并损伤遮挡物的情况，降低损失。技术研发人员：何灼文,刘兰军,陈文康,黄杰,刘吴旭受保护的技术使用者：广州奕至家居科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15