洗衣机及脱水方法与流程

本发明涉及洗衣机相关，特别是涉及一种洗衣机及脱水方法。背景技术：1、波轮洗衣机启动时，在低速阶段，一方面经过第一共振区间，另一方面此时平衡环内平衡液尚未流动顺畅，平衡效果差，因此在低速阶段外桶会有较大的晃动，可能会撞击箱体。目前采取的解决方法是在箱体四周粘贴缓冲护垫，一方面起到缓冲作用，避免外桶直接撞击箱体、产生噪音；另一方面能够起到改变外桶运动轨迹的作用，以控制晃动处于可接受范围内。2、可以预想到的，缓冲护垫的厚度决定了洗衣机能否平稳经过共振区间，当缓冲护垫厚度偏厚时，外桶撞击到护垫上会快速弹回，并对下一次撞击起到加速作用，使得下一次撞击护垫冲击更大，甚至发生整机位移；当缓冲护垫厚度偏薄时，则缓冲效果相对较弱，外桶撞击仍然会产生较大晃动及噪音。3、目前方案中缓冲护垫厚度不可调节，难以应对用户实际使用中各种复杂的工况。技术实现思路1、基于此，有必要针对目前洗衣机中缓冲护垫厚度不可调的问题，提供一种能够根据实际工况调节缓冲护垫厚度的洗衣机及脱水方法。2、本申请首先提供一种洗衣机，包括箱体、外桶、外桶驱动件、中央处理器以及多组减震结构，所述外桶设置于所述箱体内，所述外桶驱动件用于驱动所述外桶偏心转动，各所述减震结构以所述外桶为中心沿周向设置于所述箱体的内壁；所述减震结构包括气垫、缓冲护垫、气缸以及气垫驱动件，所述缓冲护垫固定于所述气垫靠近所述外桶一侧，且所述缓冲护垫内部设置有用以检测所述缓冲护垫碰撞位置以及碰撞加速度的护垫电阻传感器，所述气缸与所述气垫连接且用于改变所述气垫体积，所述气垫驱动件与所述气垫连接且用于改变所述气垫的位置；所述箱体上还设置有能够检测所述箱体对应位置碰撞加速度的箱体电阻传感器，所述箱体电阻传感器与所述缓冲护垫一一对应；所述中央处理器分别与所述外桶驱动件、各所述护垫电阻传感器以及各所述箱体电阻传感器电连接。3、本申请第二方面提供一种脱水方法，适用于上述洗衣机，包括：4、a.启动外桶驱动件，带动外桶转动并沿外桶的周向循环撞击各缓冲护垫；5、b.每一组减震结构的缓冲护垫受到撞击后，护垫电阻传感器获取碰撞信息并发送至中央处理器，中央处理器通过该组减震结构的气缸控制气垫体积复原，碰撞信息包括碰撞加速度ai；6、c.中央处理器判断缓冲碰撞加速度ai与预设的平稳运行临界值ar的相对大小，若ai≥ar，则执行步骤d；若ai＜ar，则执行步骤e；7、d.中央处理器控制下一组减震结构内的气缸启动以减小下一个气垫体积；8、e.中央处理器控制下一组减震结构内的气缸启动以增加下一个气垫体积。9、在其中一个实施例中，在所述步骤d以及步骤e中，中央处理器根据丨ar-ai丨的差值△a以及预设的体积调节表，通过控制下一组减震结构内的气缸以驱动下一个气垫减小或增加体积△v。10、在其中一个实施例中，在步骤b中还包括，11、与受撞击缓冲护垫对应的箱体电阻传感器将对应位置箱体的碰撞加速度aii发送至中央处理器；12、在所述步骤c与所述步骤d之间还包括步骤f，13、f.中央处理器判断箱体碰撞加速度aii与箱体平稳运行临界值arr的相对大小，若aii≥arr，则执行步骤g，若aii＜arr，则执行步骤d；14、g.中央处理器控制外桶驱动件停止运行。15、在其中一个实施例中，在步骤g执行完成后再次执行步骤a。16、在其中一个实施例中，在所述步骤a中，还包括，17、启动外桶驱动件后，中央处理器记录的脱水次数k加1；18、在所述步骤f与所述步骤g之间还包括步骤h，19、h.中央处理器判断脱水次数k是否大于1，若是，执行步骤i，若否，执行步骤g；20、i.中央处理器控制外桶驱动件停止运行并报警。21、在其中一个实施例中，在步骤g以及步骤i中，中央处理器还通过各组减震结构内的气缸控制各气垫体积减小至最小；22、并且在外桶完全停止后，中央处理器通过各组减震结构的气缸控制各气垫体积复原。23、在其中一个实施例中，在步骤b中还包括，24、与受撞击缓冲护垫对应的箱体电阻传感器将对应位置箱体的碰撞加速度aii发送至中央处理器；25、在所述步骤c与所述步骤e之间还包括步骤j，26、j.中央处理器判断箱体碰撞加速度aii与箱体平稳运行临界值arr的相对大小，若aii≥arr，则执行步骤e，若aii＜arr，则等待外桶撞击下一组减震结构。27、在其中一个实施例中，在所述步骤b中，碰撞信息还包括碰撞位置si，中央处理器获取到碰撞信息后，还通过该组减震结构的气垫驱动件驱动气垫复位；28、在所述步骤b之后，还包括步骤k，29、k.中央处理器判断si相对于smin以及smax的位置，30、若smin≤si≤smax，则等待外桶撞击下一组减震结构；31、若si小于smin，则中央处理器通过下一组减震结构的气垫驱动件控制气垫向smin一侧移动；32、若si大于smax，则中央处理器通过下一组减震结构的气垫驱动件控制气垫向smax一侧移动；33、其中，smin为预设的最小缓冲临界位，smax为预设的最大缓冲临界位。34、在其中一个实施例中，在步骤k中，35、若si小于smin，则中央处理器根据丨smin-si丨的差值△s以及预设的位移调节表，通过下一组减震结构的气垫驱动件控制气垫向smin一侧移动△l；36、若si大于smax，则中央处理器根据丨smax-si丨的差值△s以及预设的位移调节表，通过下一组减震结构的气垫驱动件控制气垫向smax一侧移动△l。37、上述洗衣机，通过缓冲护垫内的护垫电阻传感器能够检测外桶撞击时的碰撞加速度，以判断外桶的撞击力是否过大，并根据判断结果调节下一减震结构中气垫的体积，以保证下一次撞击的气垫维持合适的厚度，提高外桶转动过程中的稳定性，确保本申请的洗衣机能够平稳地经过共振区间。技术特征：1.一种洗衣机，其特征在于，包括箱体(10)、外桶(20)、外桶驱动件、中央处理器以及多组减震结构(30)，所述外桶(20)设置于所述箱体(10)内，所述外桶驱动件用于驱动所述外桶(20)偏心转动，各所述减震结构(30)以所述外桶(20)为中心沿周向设置于所述箱体(10)的内壁；2.一种脱水方法，适用于权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，包括：3.根据权利要求2所述的脱水方法，其特征在于，在所述步骤d以及步骤e中，中央处理器根据丨ar-ai丨的差值△a以及预设的体积调节表，通过控制下一组减震结构内的气缸以驱动下一个气垫减小或增加体积△v。4.根据权利要求2所述的脱水方法，其特征在于，在步骤b中还包括，5.根据权利要求4所述的脱水方法，其特征在于，在步骤g执行完成后再次执行步骤a。6.根据权利要求5所述的脱水方法，其特征在于，在所述步骤a中，还包括，7.根据权利要求6所述的脱水方法，其特征在于，在步骤g以及步骤i中，中央处理器还通过各组减震结构内的气缸控制各气垫体积减小至最小；8.根据权利要求2所述的脱水方法，其特征在于，在步骤b中还包括，9.根据权利要求2所述的脱水方法，其特征在于，在所述步骤b中，碰撞信息还包括碰撞位置si，中央处理器获取到碰撞信息后，还通过该组减震结构的气垫驱动件驱动气垫复位；10.根据权利要求9所述的脱水方法，其特征在于，在步骤k中，技术总结本发明涉及一种洗衣机及脱水方法，该洗衣机包括箱体、外桶、外桶驱动件、中央处理器以及多组减震结构，外桶设置于箱体内，外桶驱动件用于驱动外桶偏心转动，各减震结构以外桶为中心沿周向设置于箱体的内壁；减震结构包括气垫、缓冲护垫、气缸以及气垫驱动件，缓冲护垫固定于气垫靠近外桶一侧，且缓冲护垫内部设置有用以检测缓冲护垫碰撞位置以及碰撞加速度的护垫电阻传感器，气缸与气垫连接且用于改变气垫体积，气垫驱动件与气垫连接且用于改变气垫的位置；箱体上还设置有能够检测箱体对应位置碰撞加速度的箱体电阻传感器，箱体电阻传感器与缓冲护垫一一对应；中央处理器分别与外桶驱动件、各护垫电阻传感器以及各箱体电阻传感器电连接。技术研发人员：庞圣儒,贺峰受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15