一种数显自动化针刺机的制作方法

本技术涉及针刺机的，尤其是涉及一种数显自动化针刺机。背景技术：1、针刺机是将一定厚度的耐火纤维毛毡，经压实、针刺，织成耐火纤维毛毡的成毯设备。利用具有三角形或其他形状的截面，且在棱边上带有刺钩的刺针对纤维网反复进行穿刺。由交叉成网或气流成网机下机的纤网，在喂入针刺机时十分蓬松，只是由纤维与纤维之间的抱合力而产生一定的强力，但强力很差，当多枚刺针刺入纤网时，刺针上的刺钩就会带动纤网表面及次表面的纤维，由纤网的平面方向向纤网的垂直方向运动，使纤维产生上下移位，而产生上下移位的纤维对纤网就产生一定挤压，使纤网中纤维靠拢而被压缩。2、目前，这个针刺机仅能在平面进行针刺，对于预制体的针刺需要工人进行针刺机位置调整，而采用人工调整的方式因没有数据支撑原因，易存在数据误差，从而导致针刺机无法精准的对预制体进行针刺。技术实现思路1、为了改善数显自动化针刺机的精准度差的问题，本技术提供一种数显自动化针刺机。采用如下的技术方案：2、一种数显自动化针刺机，包括针刺框体、针刺装置、预制体以及控制平台，所述针刺框体设置于水平地面，针刺装置设置于针刺框体顶端中心处，所述控制平台设置于针刺框体底端中心处，针刺框体靠近控制平台一侧的四个端脚处均设置有升降杆，控制平台表面开设有与升降杆相适配的升降孔，所述预制体设置于控制平台靠近针刺装置一侧，控制平台靠近针刺装置一侧设置有转动杆，预制体竖直一侧开设有与转动杆连接的转动孔，控制平台靠近转动杆处设置有控制转动杆转动的转动电机，还包括用于对所述控制平台进行控制调节的控制调节装置；3、控制调节装置包括：4、检测模块，用于检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度，并输出检测信号；5、处理模块，连接于检测模块的输出端，用于接收所述检测信号，并将检测信号中的水平位置以及竖直高度与预设标准参数值进行比对，当检测信号中的水平位置不满足于预设标准参数值中的水平位置时，则生成水平调节指令，当检测信号中的竖直高度不满足于预设标准参数值中的竖直高度时，则生成高度调节指令；6、水平调节模块，连接于处理模块的输出端，用于接收所述水平调节指令，对所述控制平台的水平位置进行调节；7、高度调节模块，连接于处理模块的输出端，用于接收所述高度调节指令，对所述控制平台的高度位置进行调节。8、通过采用上述技术方案，在针刺机对设置于预制体上的纤维织物进行针刺前，工作人员将预设标准参数值输入至处理模块中，然后检测模块分别检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度，并输出检测信号，然后处理模块将检测信号中的水平位置以及竖直高度与预设标准参数值进行比对，生成对应的水平调节指令以及高度调节指令，然后水平调节模块以及高度调节模块分别根据对应的水平调节指令以及高度调节指令控制控制平台进行水平位移以及高度位移，从而在对纤维织物进行针刺前，通过对控制平台的调整，进而对预制体相对于针刺装置进行准确的水平以及竖直调节，提高了针刺机对纤维织物针刺的精准度。9、可选的，所述检测模块包括用于检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度的编码器，编码器对控制平台的水平位置以及竖直高度检测后，记录控制平台的水平数值以及高度数值，编码器根据水平数值以及高度数值生出并输出检测信号。10、通过采用上述技术方案，编码器对控制平台的竖直高度以及水平位置进行检测，并将检测到的电信号转变为数字信号，便于后续的处理模块对数据进行处理，从而达到了提高工作效率的效果。11、可选的，处理模块包括cpu，cpu的输入端连接于编码器的输出端，用于接收检测信号，并将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值进行比对，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令。12、通过采用上述技术方案，在cpu接收到检测信号后，将检测信号中的水平数值以及高度数值与预设标准参数值中水平数值以及高度数值进行对应比较，当水平数值与高度数值不符合预设标准参数值中的水平数值与高度数值时，根据水平数值与预设标准参数值中水平数值的差值、高度数值与预设标准参数值中高度数值的差值生成水平调节指令以及高度调节指令，控制水平调节模块以及高度调节模块对控制平台进行位置调整，从而达到了提高数显自动化针刺机自动调节的效果。13、可选的，水平调节模块包括水平电机、导轨、滑动框架以及驱动杆，所述导轨分别设置于针刺框架靠近控制平台一侧的两端，且两导轨相互平行设置，驱动杆设置于两导轨之间，且驱动杆与两导轨相平行，所述滑动框架与控制平台固定连接，滑动框架底部开设有与导轨滑动连接的滑槽，水平电机设置于针刺框架一侧，水平电机的输出端与驱动杆固定连接，滑动框架底部设置有与所述驱动杆螺纹连接的导向管，当水平电机接收到水平调节指令后，水平电机带动驱动杆进行转动，驱动杆螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管进行水平方向移动，导向管带动着滑动框架在导轨上进行滑动，以使得与滑动框架相固定的控制平台进行水平方向位置调整。14、通过采用上述技术方案，在水平调节模块接收到水平调节指令后，驱动水平电机进行转动，接着水平电机带动驱动杆进行转动，驱动杆螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管进行水平方向移动，导向管带动着滑动框架在导轨上进行滑动，以使得与滑动框架相固定的控制平台进行水平方向位置调整，从而达到了对控制平台进行水平位置调整的效果。15、可选的，高度调节模块包括丝杆升降机、升降电机、链条联轴器、升降转杆以及升降链条，所述升降电机设置于控制平台靠近针刺装置一侧，每个所述升降杆均与滑动框架固定连接，所述丝杆升降机设置于每个所述升降杆靠近控制平台底部处，且丝杆升降机与控制平台固定连接，所述升降转杆分别位于升降电机两侧，且升降转杆的两端分别与丝杆升降机的丝杆固定连接，所述升降链条设置于靠近升降电机的两丝杆升降机之间，且分别与两丝杆升降机的丝杆相啮合，升降电机的输出端与链条联轴器的链条相啮合，链条联轴器的输出轴与靠近自身的升降转杆相固定连接，当升降电机接收到高度调节指令后，升降电机带动链条联轴器进行转动，链条联轴器带动升降转杆进行转动，升降转杆带动着丝杆升降机沿着升降杆进行高度调节，以使得控制平台进行高度调整。16、通过采用上述技术方案，当升降电机接收到高度调节指令后，升降电机带动链条联轴器进行转动，链条联轴器带动升降转杆进行转动，升降转杆带动着丝杆升降机沿着升降杆进行高度调节，以使得控制平台进行高度调整，从而达到了对控制平台进行高度调节的效果。17、可选的，所述转动杆远离预制体一端的两侧分别设置有支撑柱，所述支撑柱与控制平台固定连接，所述支撑柱之间转动连接有转动轴，转动电机设置于两支撑柱之间且与转动轴固定连接，所述支撑柱外侧固设有与转动轴一端固定连接的角度轴承。18、通过采用上述技术方案，在对纤维织物进行针刺前，通过转动轴的设置，使得转动电机、转动杆以及预制体可以围绕支撑柱进行转动，从而在拆卸安装预制体时，更加便捷高效，并且设置于支撑柱外侧的角度轴承可以便于工作人员得知当前预制体与控制平台的转动角度。19、可选的，所述编码器还可以检测角度轴承对应的转动角度，并输出角度信号，cpu的信号接收端接收角度信号，并将角度信号中的角度值与预设角度值进行比对，当角度信号中的角度值与预设角度值不等时，生成角度调节指令。20、通过采用上述技术方案，在进行预制体针刺角度校验时，通过编码器检测角度轴承的转动角度生成并输出角度信号，然后cpu接收到角度信号后，将角度信号中的角度值与预设角度值进行比对，当两者数值不相等时，生成角度调节指令，从而达到了对针刺角度校验的效果。21、可选的，所述控制平台靠近转动轴处设置有角度电机，所述角度电机的输出轴与转动轴另一端固定连接，角度电机接收角度调整指令，控制转动轴带动转动电机转动，以调节预制体的角度。22、通过采用上述技术方案，当角度电机接收到角度调整指令后，角度电机驱动自身输出轴进行转动，同时与输出轴固定连接的转动轴也进行转动，接着与转动轴固定连接的转动电机进行角度变换，然后与转动电机的固定连接的转动杆带动着预制体进行转动，从而达到了调节预制体角度的效果，避免因预制体与针刺装置的角度不佳导致纤维织物成品质量低的问题发生。23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：24、1. 在针刺机对设置于预制体上的纤维织物进行针刺前，工作人员将预设标准参数值输入至处理模块中，然后检测模块分别检测控制平台的水平位置以及控制平台的竖直高度，并输出检测信号，然后处理模块将检测信号中的水平位置以及竖直高度与预设标准参数值进行比对，生成对应的水平调节指令以及高度调节指令，然后水平调节模块以及高度调节模块分别根据对应的水平调节指令以及高度调节指令控制控制平台进行水平位移以及高度位移，从而在对纤维织物进行针刺前，通过对控制平台的调整，进而对预制体相对于针刺装置进行准确的水平以及竖直调节，提高了针刺机对纤维织物针刺的精准度；25、2. 在水平调节模块接收到水平调节指令后，驱动水平电机进行转动，接着水平电机带动驱动杆进行转动，驱动杆螺纹转动带动着与自身螺纹连接的导向管进行水平方向移动，导向管带动着滑动框架在导轨上进行滑动，以使得与滑动框架相固定的控制平台进行水平方向位置调整，从而达到了对控制平台进行水平位置调整的效果。26、3.当升降电机接收到高度调节指令后，升降电机带动链条联轴器进行转动，链条联轴器带动升降转杆进行转动，升降转杆带动着丝杆升降机沿着升降杆进行高度调节，以使得控制平台进行高度调整，从而达到了对控制平台进行高度调节的效果。