一种整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置的制作

本技术涉及一种剑杆织机辅助装置，具体的说，涉及了一种整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置。背景技术：1、整芯带带芯剑杆织机是一种纺织机械，主要用于生产多层立体织物，特别是用于织造矿山及码头输送带整体带芯。该设备的适用纱线范围广泛，可以处理各种纤维合股纱。此外，其技术特点包括：穿筘幅宽为1400-2000mm，经密范围为100-260根/10cm，纬密范围为60-120根/10cm。在设计上，剑杆织机主要解决了引纬方法的问题。2、剑杆是织机上的一个能够做高速往返运动的关键部件。在织造过程中，剑杆负责引纬，即引导纬线进入织口，与经线交织形成织物。因此，剑杆的设计和性能对织机的效率和织物的质量都有重要影响。3、在现有技术中，如中国专利cn109695092b公开了一种用于三维机织的连续引纬装置及方法，其装置包括机架、转轮、剑杆、剑杆固定上下夹板和摆杆，转轮转动安装在机架上，转轮上偏心处固接有轴向设置的驱动轴，摆杆中间部位设置有驱动槽，驱动轴与驱动槽滑动配合；摆杆一端铰接机架，另一端铰接剑杆；剑杆固定上下夹板套设在剑杆上用以限位剑杆径向位移，剑杆与剑杆固定上下夹板滑动配合；转轮转动带动摆杆摆动，摆杆摆动带动剑杆往返运动。4、但是，摆杆在摆动过程中，摆杆上铰接剑杆的一端以自身另一端为圆心做圆周运动，使摆杆上铰接剑杆的一端在竖直平面上的高度升高、降低、再升高、再降低的不断循环，剑杆上与摆杆的铰接处会随着摆杆一端高度升高或降低，使剑杆沿自身径向方向发生形变，再加上剑杆固定上下夹板对剑杆径向方向的约束作用，使剑杆发生较大形变量，进而导致剑杆以及摆杆的使用寿命降低。5、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。技术实现思路1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种剑杆往复移动稳定且减少剑杆和剑杆铰接点弯曲形变进而延长其使用寿命的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置。2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：3、一种整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其包括机架、导轨、剑杆、摆杆和直线轴承；所述导轨和直线轴承均设置于所述机架上，所述剑杆穿过直线轴承并与导轨滑动配合，所述导轨和直线轴承分别作为剑杆运动的导向和约束机构，所述导轨的延伸方向和直线轴承的约束方向均与剑杆的轴向平行；所述摆杆用于驱动剑杆沿导轨做直线往复运动，所述摆杆的摆动端设置驱动长孔，所述剑杆的驱动端穿设于所述驱动长孔中，所述剑杆的驱动端在驱动长孔内可受驱动长孔约束的短距离滑动；所述摆杆摆动至最大角度时，所述剑杆的驱动端最多滑动至驱动长孔的顶端；所述摆杆摆动至竖直状态时，所述剑杆的驱动端最多滑动至所述驱动长孔的底端。4、进一步地，所述剑杆为长度能够伸缩的螺纹丝杠机构。5、进一步地，所述剑杆的驱动端上设置有滚动轴承，所述驱动端通过所述滚动轴承转动安装在所述驱动长孔中。6、进一步地，所述驱动长孔的宽度大于所述滚动轴承的直径。7、进一步地，所述剑杆上套设有两个以上的直线轴承，所有所述直线轴承设置于所述机架上且沿所述剑杆的轴线方向排列。8、进一步地，其还包括轴承座，所述轴承座设置在所述机架上；所有所述直线轴承固接设置在所述轴承座上。9、进一步地，所述摆杆的中间部位为中空设计。10、进一步地，所述摆杆具有两端，所述摆杆上相对于所述摆动端的另一端为铰接端；所述摆杆的铰接端铰接在所述机架上。11、进一步地，所述整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置还包括拉杆，所述拉杆的一端铰接在所述摆杆上靠近所述铰接端的一侧用以拉动所述摆杆摆动。12、进一步地，所述驱动长孔的两端设置有用于降低冲击振动的缓冲垫。13、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型，其具有以下优点：14、1.驱动长孔与剑杆驱动端从现有技术的铰接面接触变为点接触，以使剑杆的驱动端能够在驱动长孔中沿摆杆的长度方向滑动一定距离，避免摆杆带动剑杆驱动端形变，进而增加了摆杆和剑杆的使用寿命，降低设备维护成本。15、2.剑杆上套设有两个以上的直线轴承，降低剑杆的振动，提高剑杆稳定性。16、3.设置滚动轴承使连接杆与摆杆之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低设备磨损，提高使用寿命。17、4.摆杆的中间部位为中空设计，以降低摆杆的重量，进而降低摆杆的惯性力，降低设备振幅。技术特征：1.一种整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，其包括机架、导轨、剑杆、摆杆和直线轴承；2.根据权利要求1所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述剑杆为长度能够伸缩的螺纹丝杠机构。3.根据权利要求1所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述剑杆的驱动端驱动端上设置有滚动轴承，所述驱动端通过所述滚动轴承转动安装在所述驱动长孔中。4.根据权利要求3所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述驱动长孔的宽度大于所述滚动轴承的直径。5.根据权利要求1所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述剑杆上套设有两个以上的直线轴承，所有所述直线轴承设置于所述机架上且沿所述剑杆的轴线方向排列。6.根据权利要求5所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，其还包括轴承座，所述轴承座设置在所述机架上；所有所述直线轴承固接设置在所述轴承座上。7.根据权利要求1所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述摆杆的中间部位为中空设计。8.根据权利要求1到7任一项所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述摆杆具有两端，所述摆杆上相对于所述摆动端的另一端为铰接端；所述摆杆的铰接端铰接在所述机架上。9.根据权利要求8所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置还包括拉杆，所述拉杆的一端铰接在所述摆杆上靠近所述铰接端的一侧用以拉动所述摆杆摆动。10.根据权利要求9所述的整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其特征在于，所述驱动长孔的两端设置有用于降低冲击振动的缓冲垫。技术总结本技术提供了一种整芯带带芯剑杆织机的剑杆连接装置，其包括机架、导轨、剑杆、摆杆和直线轴承；剑杆穿过直线轴承并与导轨滑动配合；摆杆用于驱动剑杆沿导轨做直线往复运动，摆杆的摆动端设置驱动长孔，剑杆的驱动端穿设于驱动长孔中，剑杆的驱动端在驱动长孔内可受驱动长孔约束的短距离滑动；摆杆摆动至最大角度时，剑杆的驱动端最多滑动至驱动长孔的顶端；摆杆摆动至竖直状态时，剑杆的驱动端最多滑动至驱动长孔的底端。驱动长孔与剑杆驱动端从现有技术的铰接面接触变为点接触，以使剑杆的驱动端能够在驱动长孔中沿摆杆的长度方向滑动一定距离，避免摆杆带动剑杆驱动端形变，进而增加了摆杆和剑杆的使用寿命，降低设备维护成本。技术研发人员：杨建枝,张东海,任旺,楚金龙,杨永祥,刘俊磊,范晓培,张苏鑫,庞闯,胡海潮,郝娟娟,胡浩,王志涛,郝兆基受保护的技术使用者：平煤神马机械装备集团有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/8/15