一种罗拉车的抬压脚和剪线机构及罗拉车的制作

本申请涉及缝纫机，具体提出一种罗拉车的剪线和抬压脚机构及罗拉车。背景技术：1、罗拉车是缝制工艺较为特殊的一种缝制机型，特别应用在鞋类产品的生产上。罗拉车在剪线机构中，通常包括电磁铁、摆动杆、传动杆、传动齿、动刀架以及同轴固定于平板罗拉车主轴之上的凸轮柱，传动齿的一处径向凸出形成外凸起；电磁铁同主轴平行设置、其输出端同摆动杆的中部间歇配合，所述摆动杆的一端可转动固定、另一端在电磁铁的推动作用下与凸轮柱抵触配合；所述传动杆的一端同摆动杆的另一端或其附近铰接、另一端同传动齿的外凸起铰接，所述传动齿的齿纹同动刀架底部的齿轮啮合。在抬压脚机构中，一般包括有顶杆、驱动件、操纵顶柱、连杆和脚杆动轴，驱动件与顶杆相连且能驱动顶杆直线移动，连杆固连于操纵顶柱侧部，脚杆动轴固连于操纵顶柱端部且脚杆动轴与机体轴向固连，机体与操纵顶柱之间设有能使连杆复位的弹簧。由于上述的剪线和抬压脚采用电磁铁进行缝纫动作，使得罗拉车的噪音较大，工人需要在车间里长时间工作干扰较大。2、公告号为cn218026677u的一种罗拉车的剪线机构和抬压脚机构专利，公开了罗拉车的剪线机构，具有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有剪线凸轮和抬压脚凸轮，剪线拉杆可活动固定在剪线摆动拉杆上，剪线摆动拉杆可活动固定在剪线摆动拉座上，剪线凸轮具有推动面一，剪线拉杆的中部设置有推动杆，推动面一作用于推动杆，剪线拉杆的前端固定有动刀杆座。改方案在剪线是利用剪线凸轮的推动面一推动推动杆的，但是在剪线回位时，推动面一离开推动杆以及推动杆到达空转面时所产生的机械噪音较大。技术实现思路1、本申请就是针对上述的罗拉车运行时机械噪音较大的问题，特提出一种罗拉车的剪线机构，以解决上述问题，包括剪线机构和驱动电机，所述的驱动电机驱动剪线机构执行剪线动作，其特征在于，所述剪线机构具有剪线驱动轮、剪线推杆和剪线末执行端，所述驱动电机具有驱动轴，驱动轴上固定有剪线驱动轮，剪线驱动轮位于剪线推杆内部，所述剪线驱动轮具有上凸轮和下凸轮，剪线推杆具有上推杆和下推杆，所述上凸轮用于抵靠并可推动上推杆，所述下凸轮用于抵靠并可推动下推杆，剪线推杆间接连接剪线末执行端。2、优选地，所述剪线驱动轮还具连接部，上凸轮和下凸轮通过连接部连接固连。3、优选地，所述剪线推杆还具有连接杆，所述连接杆连接上推杆和下推杆。4、优选地，所述剪线机构还具有推杆一、推杆二和动刀杆座，剪线推杆的一端铰接推杆一，推杆一铰接推杆二，推杆二铰接动刀杆座，动刀杆座连接剪线末执行端。5、优选地，所述剪线推杆的另一端用螺钉铰接在机头上，驱动电机驱动剪线驱动轮转动便带动剪线推杆位移，移动的剪线推杆推动推杆一，推杆一推动推杆二，推杆二再推动动刀杆座，动刀杆座扭转使得剪线末执行端执行剪线动作。6、优选地，在剪线完成后，在控制系统的控制下，剪线驱动轮带动下凸轮推动剪线推杆后移间接使得剪线机构复位，剪线驱动轮和剪线推杆设置使得剪线动作和复位动作都依靠驱动电机主动提供动力来完成。7、还提出一种罗拉车的抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚拉杆、和末抬压脚执行端，所述抬压脚凸轮具有的轴套，驱动电机具有的驱动轴上固定连接有抬压脚凸轮，抬压脚凸轮在驱动电机的带动下推动抬压脚拉杆，抬压脚凸轮具有的推动部抵靠并可推动抬压脚拉杆具有的轴套，抬压脚拉杆间接连接末抬压脚执行端。8、优选地，所述抬压脚机构还具有抬压脚推杆、连杆和推杆支座，所述抬压脚拉杆的另一端铰接抬压脚推杆，抬压脚推杆铰接连杆，连杆的另一端配置在推杆支座上，推杆支座间接连接末抬压脚执行端。9、一种罗拉车，包括上述的剪线机构和抬压脚机构，将驱动电机安装在罗拉车机头上，驱动电机为双头输出扭矩的驱动器，驱动电机一端连接剪线机构，驱动电机另一端连接抬压脚机构。10、相对于现有技术，本申请的有益效果是：利用剪线驱动轮具有上凸轮和下凸轮，剪线推杆具有上推杆和下推杆，所述上凸轮用于抵靠并可推动上推杆，所述下凸轮用于抵靠并可推动下推杆，剪线推杆间接连接剪线末执行端，本申请的罗拉车在运行时所产生的机械噪音相对较低。技术特征：1.一种罗拉车的剪线机构，包括剪线机构和驱动电机，所述的驱动电机驱动剪线机构执行剪线动作，其特征在于，所述剪线机构具有剪线驱动轮、剪线推杆和剪线末执行端，所述驱动电机具有驱动轴，驱动轴上固定有剪线驱动轮，剪线驱动轮位于剪线推杆内部，所述剪线驱动轮具有上凸轮和下凸轮，剪线推杆具有上推杆和下推杆，所述上凸轮用于抵靠并可推动上推杆，所述下凸轮用于抵靠并可推动下推杆，剪线推杆间接连接剪线末执行端。2.根据权利要求1所述的一种罗拉车的剪线机构，其特征在于，所述剪线驱动轮还具连接部，上凸轮和下凸轮通过连接部连接固连。3.根据权利要求1所述的一种罗拉车的剪线机构，其特征在于，所述剪线推杆还具有连接杆，所述连接杆连接上推杆和下推杆。4.根据权利要求1所述的一种罗拉车的剪线机构，其特征在于，所述剪线机构还具有推杆一、推杆二和动刀杆座，剪线推杆的一端铰接推杆一，推杆一铰接推杆二，推杆二铰接动刀杆座，动刀杆座连接剪线末执行端。5.根据权利要求1所述的一种罗拉车的剪线机构，其特征在于，所述剪线推杆的另一端用螺钉铰接在机头上，驱动电机驱动剪线驱动轮转动便带动剪线推杆位移，移动的剪线推杆推动推杆一，推杆一推动推杆二，推杆二再推动动刀杆座，动刀杆座扭转使得剪线末执行端执行剪线动作。6.根据权利要求1所述的一种罗拉车的剪线机构，其特征在于，在剪线完成后，在控制系统的控制下，剪线驱动轮带动下凸轮推动剪线推杆后移间接使得剪线机构复位，剪线驱动轮和剪线推杆设置使得剪线动作和复位动作都依靠驱动电机主动提供动力来完成。7.一种罗拉车的抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚拉杆、和末抬压脚执行端，所述抬压脚凸轮具有的轴套，驱动电机具有的驱动轴上固定连接有抬压脚凸轮，抬压脚凸轮在驱动电机的带动下推动抬压脚拉杆，抬压脚凸轮具有的推动部抵靠并可推动抬压脚拉杆具有的轴套，抬压脚拉杆间接连接末抬压脚执行端。8.根据权利要求7所述的一种罗拉车的抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚机构还具有抬压脚推杆、连杆和推杆支座，所述抬压脚拉杆的另一端铰接抬压脚推杆，抬压脚推杆铰接连杆，连杆的另一端配置在推杆支座上，推杆支座间接连接末抬压脚执行端。9.一种罗拉车，其特征在于，包括权利要求1-6任一一项一种罗拉车的剪线机构和包括权利要求7-8任一一项一种罗拉车的抬压脚机构，所述驱动电机安装在罗拉车机头上，驱动电机为双头输出扭矩的驱动器，驱动电机一端连接剪线机构，驱动电机另一端连接抬压脚机构。技术总结本申请涉及缝纫机技术领域，具体提出一种罗拉车的剪线和抬压脚机构及罗拉车。剪线机构具有剪线驱动轮、剪线推杆和剪线末执行端，所述驱动电机具有驱动轴，驱动轴上固定有剪线驱动轮，剪线驱动轮位于剪线推杆内部，所述剪线驱动轮具有上凸轮和下凸轮，剪线推杆具有上推杆和下推杆，所述上凸轮用于抵靠并可推动上推杆，所述下凸轮用于抵靠并可推动下推杆，剪线推杆间接连接剪线末执行端，本申请的罗拉车在运行时所产生的机械噪音相对较低。技术研发人员：胡彬受保护的技术使用者：琦星智能科技股份有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/8/15