一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法、装置、

本申请属于智能家居，具体涉及一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法、装置、设备及介质。背景技术：1、洗衣机作为现代家庭不可或缺的家用电器，已经深深地融入了人们的日常生活中。有时由于用户的疏忽，忘记清空衣物口袋内的硬物，或者衣物上存在无法取下的硬物，这些硬物在洗衣机洗涤衣物的过程中，与衣物以及洗衣桶产生相对摩擦，从而对衣物以及洗衣桶产生严重的损坏。2、而当前的洗衣机在识别洗衣桶内是否存在硬物方面存在局限性，只能在洗衣桶被严重破坏时停止运行，无法避免硬物对衣物以及洗衣桶的损坏，从而无法避免经济损失。因此，如何能够自动识别洗衣桶内是否存在硬物，并相应的调整洗衣程序是本领域人员亟需解决的问题。技术实现思路1、本申请实施例的目的是提供一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法、装置、设备及介质，目的在于实现在洗衣设备进行衣物清洗的过程中对硬物的自主识别，并降低硬物在洗衣桶转动过程中的碰撞次数与碰撞程度，避免硬物损毁衣物或洗衣桶，造成经济损失的情况。2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法，所述方法包括：3、在洗衣设备运行注水程序之前洗衣桶预转动过程中，或者，在洗衣设备运行注水程序之后洗衣桶开始转动运行的预设时段内，获取洗衣桶内的声音数据；4、根据所述声音数据，识别所述洗衣桶内是否存在硬物；5、在识别为所述洗衣桶内存在硬物的情况下，根据所述声音数据确定洗衣程序的运行参数；其中，所述运行参数包括最高转速、注水水量以及洗衣桶转动方向交替信息中的一种或者多种。6、第二方面，本申请实施例提供了一种基于硬物检测的洗衣程序控制装置，所述装置包括：7、声音数据获取模块，用于在洗衣设备运行注水程序之前洗衣桶预转动过程中，或者，在洗衣设备运行注水程序之后洗衣桶开始转动运行的预设时段内，获取洗衣桶内的声音数据；8、硬物识别模块，用于根据所述声音数据，识别所述洗衣桶内是否存在硬物；9、运行参数确定模块，用于在识别为所述洗衣桶内存在硬物的情况下，根据所述声音数据确定洗衣程序的运行参数；其中，所述运行参数包括最高转速、注水水量以及洗衣桶转动方向交替信息中的一种或者多种。10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。11、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。12、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。13、在本申请实施例中，在洗衣设备运行注水程序之前洗衣桶预转动过程中，或者，在洗衣设备运行注水程序之后洗衣桶开始转动运行的预设时段内，获取洗衣桶内的声音数据；根据所述声音数据，识别所述洗衣桶内是否存在硬物；在识别为所述洗衣桶内存在硬物的情况下，根据所述声音数据确定洗衣程序的运行参数；其中，所述运行参数包括最高转速、注水水量以及洗衣桶转动方向交替信息中的一种或者多种。上述基于硬物检测的洗衣程序控制方法，通过根据洗衣桶内的声音数据，识别是否存在硬物并确定洗衣程序的运行参数，可以实现在洗衣设备进行衣物清洗的过程中对硬物的自主识别，并降低硬物在洗衣桶转动过程中的碰撞次数与碰撞程度，避免硬物损毁衣物或洗衣桶，造成经济损失的情况。技术特征：1.一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，根据所述声音数据，识别所述洗衣桶内是否存在硬物，包括：3.根据权利要求2所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，在对所述预处理数据进行频谱分析，得到频率曲线之后，所述方法还包括：4.根据权利要求3所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，在识别为所述洗衣桶内存在硬物之后，所述方法还包括：5.根据权利要求3所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，在对所述预处理数据进行幅度分析，得到声音强度曲线之后，所述方法还包括：6.根据权利要求3所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，在识别为所述洗衣桶内存在硬物的情况下，根据所述声音数据确定洗衣程序的运行参数，包括：7.根据权利要求6所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括转速降幅；8.一种基于硬物检测的洗衣程序控制装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于硬物检测的洗衣程序控制方法的步骤。技术总结本申请公开了一种基于硬物检测的洗衣程序控制方法、装置、设备及介质，本申请属于智能家居技术领域。该方法包括：在洗衣设备运行注水程序之前洗衣桶预转动过程中，或者，在洗衣设备运行注水程序之后洗衣桶开始转动运行的预设时段内，获取洗衣桶内的声音数据；根据所述声音数据，识别所述洗衣桶内是否存在硬物；在识别为所述洗衣桶内存在硬物的情况下，根据所述声音数据确定洗衣程序的运行参数。本技术方案，通过根据洗衣桶内的声音数据，识别是否存在硬物并确定洗衣程序的运行参数，可以实现在洗衣设备进行衣物清洗的过程中对硬物的自主识别，并降低硬物在洗衣桶转动过程中的碰撞次数与碰撞程度，避免硬物损毁衣物或洗衣桶，造成经济损失的情况。技术研发人员：何灼文,刘吴旭,黄杰,刘兰军,陈文康受保护的技术使用者：广州奕至家居科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15