用于操作洗衣机的方法及洗衣机与流程

本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法，以及一种设计成执行该方法的洗衣机，其中洗衣机具有洗衣机控制器，其编程成执行该方法。背景技术：1、从现有技术，例如从ep3608466a1已知：监测用于洗衣机的驱动马达的马达电流以便查明滚筒中衣物是什么类型。具体地，应当检测衣物的纤维的类型。2、从ep2524989b1并且还从ep4008825a1已知另一种类似的方法，其中监测洗衣机的滚筒的驱动马达的转矩以查明衣物物件在滚筒内侧如何表现。技术实现思路1、本发明的目的在于提供用于操作洗衣机的方法，以及提供适于执行该方法的洗衣机(利用该方法和该洗衣机，可解决现有技术的问题)，并且特别地在于提供允许滚筒中的衣物物件的行为的安全且可靠检测的方法。2、该问题通过具有权利要求1的特征的方法，以及通过具有权利要求19的特征的、设计成执行该方法的洗衣机来解决。本发明的有利且优选的实施例是另外的权利要求的主题，并且将在下面更详细地阐释。这样做时，将仅针对方法或仅针对洗衣机来阐释特征中的一些。然而，不管这一切，它们可单独地且彼此独立地既应用于方法，又应用于洗衣机。权利要求的用语通过明确引用并入到说明书中。3、根据本发明的方法涉及操作洗衣机，其中洗衣机包括滚筒并且优选地还包括用于使滚筒在其中旋转的容置部。驱动马达提供成使滚筒在该容置部中旋转，其中电源提供成向驱动马达提供功率。如本领域中已知的，该马达电流是由马达消耗且转化为机械能的瞬时功率的指示。因此，该马达电流还是由驱动马达提供的转矩的指标。电源还设计成监测供应至驱动马达的马达电流。洗衣机还具有洗衣机控制器，其监测和检测来自电源或借助于电源的马达电流。该洗衣机控制器优选地是用于整个洗衣机的主控制器，其还具有运行的洗涤程序并且优选地分别连接于用户界面或输入/输出单元。4、在步骤a中或一般来说，在其中具有衣物物件的滚筒借助于驱动马达旋转。衣物物件可事先由用户通过常规的门等放到滚筒中。不断地监测而且记录马达电流用于进一步使用。另外，还监测和记录滚筒的旋转位置。这一切用于不仅知道滚筒的旋转速度，而且知道滚筒的准确位置，当考虑到衣物物件可在滚筒内的一个区域中相当集中时，这可为重要的。5、在接下来的步骤b中，滚筒在其旋转运动期间的整转中的一个或每个分成至少三个旋转区段，其中针对这些旋转区段中的每个监测和记录马达电流。在本发明的优选实施例中，这些旋转区段优选地具有相等大小，因此它们可例如为120°、90°、72°等。6、在接下来的步骤c中，滚筒以恒定的旋转速度旋转达至少三个整转。这一切优选地以连续的方式完成，使得不存在旋转速度的停止或减慢，而是实现一个连续运动。如前面阐释的，这些整转中的每个分成旋转区段。这一切用于使洗衣机控制器针对旋转区段中的每个具有旋转位置与马达电流和因此马达转矩的相关性。7、在接下来的步骤d中，由洗衣机控制器监测马达电流曲线，并且计算该马达电流的包络曲线，使得针对每个旋转区段而且针对整转的马达电流的包络曲线为已知的。在数学中已知的特定公式的帮助下，从包络曲线计算标准偏差，以知道针对每个旋转区段的标准偏差σ。8、在接下来的步骤e中，相应的标准偏差σ除以马达电流或包络曲线的值的平均值μ，以确定用于每个旋转区段的变化系数cv。9、在接下来的步骤f中，如之前描述地确定的用于每个旋转区段的该变化系数cv与用于该变化系数cv的储存值比较，以确定滚筒中衣物物件的行为。可与已知的衣物物件的特定参数相关地储存用于cv的此类储存值，该特定参数中最突出的是滚筒中的衣物物件的总重量、衣物物件的种类，或衣物物件的主要纤维的特定种类，等。衣物物件的该行为可为衣物物件在旋转期间沿着滚筒内壁向下滑动、从滚筒内壁落下，或者特别是在较高旋转速度处，衣物物件与滚筒一起旋转，同时由于离心力而保持在滚筒内壁的基本上相同的位置。10、在接下来的步骤g中，在如之前描述地确定衣物物件的行为之后，从中确定或得到用于洗衣机关于衣物物件的处理的进一步操作的特定参数。此类参数可为温度、洗涤过程或洗涤过程的某些区段的持续时间、滚筒的旋转速度、使用的添加剂或洗涤剂的类型和数量等。当然，如本领域中已知的，另外的参数是可用的。11、本发明用于查明关于滚筒中的衣物物件的更多信息，而不需要洗衣机中的特定的附加且昂贵的传感器，该附加且昂贵的传感器在制造洗衣机或其构件时还分别需要附加的努力。此外，通过计算马达电流的包络曲线、其标准偏差σ，以及至少分为如之前阐释的旋转区段的、在其中具有衣物物件的滚筒的运动的变化系数cv，可能的是检索关于衣物物件及它们的行为的信息，该信息在某种程度上是标准化的。这一切再次允许与针对特定情形而特有的储存值的标准化比较，该标准化比较再次允许仅基于来自马达电流和滚筒的旋转位置的信息查明关于衣物物件的更多内容。不用为此而需要标准洗衣机中尚不存在的另外的硬件。如果用于滚筒的驱动马达是所谓的直接驱动器(例如关于bldcm马达)，则无论如何已经包括关于旋转位置的信息。12、在本发明的又一个实施例中，使用用于计算变化系数cv的特定公式：这一切从常规的数学方法知道。用于计算标准偏差σ的优选公式为：其中xi是数据点值，μ是样本平均值，并且n是样本大小。13、在本发明的优选实施例中，滚筒以处于30rpm与90rpm之间、特别是55rpm与65rpm之间，例如约60rpm处的旋转速度旋转达至少三个整转。该特定旋转速度是有利的，因为衣物物件可良好地执行之前描述的三种行为中的任何，使得它们不必要地由于非常低的旋转速度而在滚筒中向下滑动，或者由于相对高的旋转速度而与滚筒一起旋转。之前提到的旋转速度对于三转或任意转数而言应当是恒定的，使得外部条件不变化。14、在本发明的又一个实施例中，在执行所有这些步骤的每种情况下，可针对不同的旋转速度执行如之前描述的步骤a至f两次或若干次。优选地，可在每个完整的步骤循环之后增加旋转速度。如果特性适用于不同的旋转速度，则这一切可用于更好地检索关于衣物物件的信息。认为有利的是，在执行所有步骤或步骤b至f的每个循环之后增加旋转速度，其中此类增加可为10％直至50％或甚至直至100％。15、在本发明的又一个实施例中，方法可有助于检测滚筒中的衣物物件是否足够均匀地分布。为此，用于变化系数cv的预定极限值可用于与用于变化系数的测量值比较。如果该比较下降至低于所述预定极限值，则可因此改变用于滚筒的旋转速度，以使滚筒中的衣物物件再分布以实现更均匀的分布。这一切可有助于补偿滚筒中的衣物物件的任何不平衡。除了防止对洗衣机的机械损坏(例如通过任何轴承的过度磨损)之外，这一切有助于达到较高旋转速度、减少振动以及因此烦人的噪音。16、在本发明的又一个优选实施例中，若干参数可用于检测滚筒中的衣物物件的足够均匀分布，该若干参数是最初确定的优选处于干燥状态的衣物物件的重量。此外，使用用于针对衣物物件的该确定重量且针对它们从滚筒内壁落下的行为的变化系数cv的储存值。此后，执行步骤b至e至少一次，以便确定以该方式确定的用于变化系数的值是否实际上对应于储存值。如果情况不如此，则改变滚筒的旋转速度和/或旋转方向，特别地，可降低旋转速度，或者甚至可停止滚筒以实现滚筒中的衣物物件的再分布。在此类再分布之后(其还可包括旋转方向的改变)，再进行一次相同的操作以再次将确定的值与储存值比较。如果它们再次不对应于彼此或者不以最大10％至20％的偏差对应，则程序重复。如果在任何时间，值充分地对应于彼此，则滚筒可加速至高速，例如用于衣物物件的甩干。17、在本发明的又一个实施例中，可使用以下参数或信息来检测滚筒中的衣物物件是否足够均匀地分布。这些参数或信息包括在过程开始时确定的衣物物件的重量(优选地在它们的干燥状态下)。此外，可使用对应于衣物物件的该确定重量的用于变化系数cv的储存值，优选地还使用针对衣物物件从滚筒内壁落下的行为的另一个储存值。与使用这些值一起，执行如之前描述的步骤b至e以确定如以该方式确定的用于变化系数的值是否对应于储存值。如果情况如此，则滚筒可较快地旋转至较高旋转速度，其优选地可用于甩干衣物物件或另一个目的。如果值不充分地对应于彼此，则可关于衣物物件是否与滚筒一起旋转来进行检查。为此，再次使用在过程开始时确定的衣物物件的重量，以及用于针对该确定重量且针对衣物物件与滚筒一起旋转(这意味着衣物物件不向下落下并且不沿着内壁滑动)的行为的变化系数的储存值。此后，再次执行步骤b至e，用于确定由此确定的变化系数的值是否对应于针对衣物物件对应于与滚筒一起旋转的行为的储存值。如果情况如此，则降低用于滚筒的旋转速度以再次检查衣物物件是否仍然从滚筒内壁落下。这一切可用于接近处于略微或显著高于其中衣物物件向下落下的点的旋转速度。18、如果情况不如此，则在恒定旋转速度处执行步骤b至e。这一切用于确定用于变化系数cv的确定的值是否对应于针对衣物物件关于它们沿着滚筒内壁向下滑动的行为的储存值。接着可进行另一个区分，使得如果衣物物件确实向下滑动，则用于滚筒的旋转速度再次升高。接着，再次检查衣物物件是否在较高旋转速度处仍然从滚筒内壁落下。在另一方面，如果情况不如此，则如之前关于滚筒中的衣物物件的足够均匀分布描述地检查：这些物件是否在旋转速度保持不变时仍然从滚筒内壁落下。19、这一切都用于更好地区分衣物物件的各种行为，特别是它们是否从滚筒内壁落下，或者它们是否向下滑动。20、还可规定，如果认为衣物物件的分布足够均匀，则进一步执行衣物物件的处理过程。在该情况下，可优选地执行甩干过程，因为高旋转速度用于甩干，并且对于这些高旋转速度，均匀分布是有利的或者甚至是必要的，以避免如之描述的振动。21、在本发明的又一个实施例中，可能的是监测滚筒中的衣物物件利用水的浸湿或润湿。这一切可用于检测衣物物件是否在滚筒中足够均匀地浸湿。首先，可在过程开始时确定衣物物件的重量。接着，使用用于针对衣物物件的该确定重量的变化系数cv的储存值，该储存值还表征衣物物件的行为，在该情况下，它们与滚筒一起旋转使得它们不落下或向下滑动。此后，衣物物件通过将水引入到滚筒中或到衣物物件上(优选地通过喷雾)来浸湿。接着执行如之前描述的步骤b至e，这用于确定以该方式确定的用于变化系数的值是否对应于针对衣物物件与滚筒一起旋转的行为的储存值。如果情况如此，则滚筒的旋转速度提高至较高速度，其可例如用于衣物物件的甩干过程。如果情况不如此，则改变滚筒的旋转速度和/或旋转方向，这用于再次使衣物物件再分布以允许较高旋转速度而没有振动。22、在本发明的又一个改进中，基于其中用于变化系数的确定的值不对应于针对衣物物件与滚筒一起旋转的行为的储存值的之前描述的情况，在恒定旋转速度处检查衣物物件是否从滚筒内壁落下。可如最初描述地进行此类检查。接着，出于该目的使用开始时确定的衣物物件的重量，以及用于针对衣物物件的该确定重量且针对衣物物件从滚筒内壁落下的行为的变化系数的储存值。此后，再次执行步骤b至e，以便确定以该方式确定的用于变化系数的值是否对应于针对衣物物件从滚筒内壁落下的行为的储存值。如果情况如此，则滚筒较快地旋转，并且接着再次检查以查看衣物物件是否在较高旋转速度处仍然与滚筒一起旋转。如果情况不如此，则在恒定旋转速度处再次执行步骤b至e。这一切用于确定用于变化系数的确定的值是否对应于针对衣物物件沿着滚筒内壁向下滑动的行为的储存值。再次，如果情况如此，则滚筒以较高旋转速度旋转，并且接着进行检查以查看衣物物件是否在该较高旋转速度处仍然沿着滚筒内壁向下滑动。如果情况不如此，则根据之前针对检测足够均匀分布的衣物物件描述的内容进行检查以查看衣物物件是否在相同旋转速度处仍然与滚筒一起旋转。23、在本发明的又一个实施例中，监测滚筒中的衣物物件利用水的洗涤过程。这一切可用于确定用于滚筒中的检测的特定衣物物件的适当洗涤过程。在该情况下，使用开始时确定的衣物物件的重量，以及用于针对衣物物件的该确定重量以及针对该特定洗涤过程期望的衣物物件的行为的变化系数cv的储存值。此后，再次执行步骤b至e以确定以该方式确定的用于变化系数的值是否对应于针对衣物物件的期望行为的储存值。如果情况如此，则滚筒在相同的旋转速度处和在相同的方向上进一步旋转用于下一个洗涤循环。然而，如果情况不如此，则改变滚筒的旋转速度和/或旋转方向。这一切可用于使衣物物件在滚筒中更好地再分布。24、在本发明的又一个可能实施例中，特别是处于衣物物件的干燥状态下的滚筒中的衣物物件的数量或重量总是在开始操作洗衣机时或在开始洗涤过程之前确定。这一切可通过利用物理称重传感器对衣物物件进行称重来完成。这一切在本领域中对技术人员而言为详细已知的。备选地，在滚筒与其中的衣物物件一起旋转时，可监测马达电流。这一切在本领域中也是已知的，并且此类方法不需要任何特定的附加称重传感器等。25、大体地，方法可用于寻找用于浸湿或润湿衣物物件或用于甩干(尤其是在洗涤过程结束时)的最佳旋转速度。26、除了标准偏差以及平均偏差之外，还可能使用如之前描述的变化系数。这一切允许更多的选择和更精确的过程。27、这些和另外的特征不仅从权利要求而且从说明书和附图为明显的，单独的特征均通过它们自身实施，或以用于本发明的实施例和在不同领域中的子组合的形式多次实施，并且能够是有利且独立可保护的实施例，在此处要求对该有利且独立可保护的实施例保护。本技术划分为单独节段和副标题并未限制以下进行的陈述的总体有效性。