用于刺绣三维工件的方法与流程

本发明涉及一种根据本发明的用于刺绣三维工件的方法。背景技术：1、从现有技术中可知，刺绣机不仅能够刺绣平面结构，还能够刺绣曲线结构。对此的专利说明书能够在de 44 37 021 c2中找到。这种弯曲结构通常是半壳，并以帽子的形式用作头饰。2、能够加工曲面的缝纫机器人也是已知的。柱式缝纫机用于缝合中空物体并且也被认为是已知的。3、目前，利用刺绣机还无法借助廉价的运动装置对弯曲的三维结构进行全面刺绣。相反，例如，仅对帽子的部分区域进行刺绣，这几乎对应于圆柱体表面的矩形部段。为了刺绣圆柱体表面的这些部段而相对于针的运动从仅部分存在的刺绣框架的x和y方向推导出。这是以维持刺绣机的受电弓沿深度方向y的移动的方式完成的。相反，受电弓的侧向运动x例如借助拉索被转换成旋转运动。这使得能够对帽子的部分区域进行刺绣，其中，该部分区域由刺绣过程之前夹紧帽子的方式确定。在该部分区域上待绣制的图案以针脚数据的形式指定给刺绣机的控制器。该针脚数据是由x方向的调整路径，y方向的调整路径，以及在待刺绣的帽子上调整后到达的位置处生成穿孔的信息构成的三元组形式的数据序列。多个三元组按顺序排列，依次在帽子上生成所期望的图案。由于待刺绣的部段是圆柱体表面的一部分，因此它的展开能够被视为平坦的矩形元素。因此，为了生成针脚数据三元组，只需在矩形基面中艺术地设计图案，因为通过使用前面提到的滑轮牵引机构实现了到圆柱体表面的部段的转移。4、如果要对这种帽子的多个部分区域进行刺绣，则只能通过耗费地环绕式夹紧帽子来实现，从而能够依次刺绣多个圆柱形部段。技术实现思路1、本发明的目的在于消除上述缺点并消除对在圆柱体表面的矩形部段上的工件进行刺绣的限制。本发明示出了如何能够有利地实现对工件的几乎整个表面进行刺绣。在进一步的描述中使用术语“工件”，因为这里提出的发明不仅限于帽子的刺绣。2、根据本发明，上述目的根据本发明结合其特征来实现。根据本发明的方法的有利设计方案和进一步改进方案在从属权利要求中详细说明。3、根据本发明的用于刺绣三维工件的方法是使用刺绣机来执行的，该刺绣机包括至少一个用于刺绣的刺绣头和至少一个用于定位工件的刺绣框架。4、本方法的特征在于，为了在任何情况下都能将刺绣的针引入到工件中，工件借助刺绣框架相对于与刺绣头的移动轴线相关的至少两个轴线以至少两个角度定位。5、因此，本发明能够在夹紧中在工件的几乎整个表面上对工件(例如帽子)进行刺绣。根据本发明，这通过根据本发明的方法和下面详细描述的刺绣框架来实现，该刺绣框架包括使用刺绣机的特殊实施例的驱动器，该刺绣机使用根据本发明的方法来执行工件的定位，这例如在本发明独立权利要求以及从属权利要求中根据所列出的特征来设计。技术特征：1.一种利用刺绣机(100)对三维工件(2)进行刺绣的方法，所述刺绣机包括至少一个用于刺绣的刺绣头(101)和至少一个用于定位所述工件(2)的刺绣框架(1)，2.一种用于定位工件(2)的刺绣框架(1)，所述刺绣框架用于执行根据权利要求1所述的方法，3.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的刺绣机(100)，包括至少一个用于刺绣的刺绣头(101)和至少一个用于定位所述工件(2)的根据权利要求2所述的刺绣框架(1)。4.根据权利要求3所述的刺绣机，5.根据权利要求3或4中任一项所述的刺绣机(100)，6.一种用于控制根据权利要求3至5中任一项所述的刺绣机(100)的方法，7.一种用于控制根据权利要求3至5中任一项所述的刺绣机(100)的方法，技术总结本发明涉及用于刺绣三维工件的方法，涉及一种利用刺绣机(100)对三维工件(2)进行刺绣的方法，该刺绣机包括至少一个用于刺绣的刺绣头(101)和至少一个用于定位工件(2)的刺绣框架(1)。根据本发明的方法的特征在于，工件(2)借助刺绣框架(1)相对于与刺绣头(101)的移动轴线相关的至少两个轴线(X，Y，Z)以至少两个角度(θ，μ，ω)定位，以在任何情况下都能将刺绣的针引入到工件(2)中。技术研发人员：赫尔穆特·施蒂格尔受保护的技术使用者：ZSK刺绣机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15