一种多色盘带换色机构的制作方法

本技术属于绣花机设备，具体涉及一种多色盘带换色机构。背景技术：1、电脑绣花机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。2、电脑绣花机的主要工作原理为：通过自动化控制技术在布料表面缝制各种色彩或图案的色带，从而完成布料表面的绣花缝纫工作，在绣花缝纫过程中，先将布料装订至绣框中，然后将装订好布料的绣框放置到缝纫平台上，色带装载在盘带机构中，通过色带摆杆将色带上料至布料上，通过针杆机构输出缝线，从而使色带在布料上缝制出图案。而在绣花缝纫过程中，往往需要各种色彩的色带进行刺绣，而为了方便色带的更换，此前本实用新型人就研发出一种多色盘带绣花机，其结构参考专利申请号为202020280623.x的中国实用新型专利文件，该绣花机通过在同一移动机构上设置有多个可输出不同颜色丝线的绣花装置，直接在需要更换不同颜色的丝线时，切换使用具有所需颜色丝线的绣花装置继续对布料进行绣花加工，免去了换线的麻烦，提高生产效率。该绣花机虽然只需要通过一移动机构即可实现不同颜色丝线的绣花装置的更换，但是该绣花机的绣花装置均安装在机箱梁的正面，占用了机箱梁的较大的空间，而绣花机的缝纫工位也位于机箱梁的前侧，因此会导致绣花机中能够配置的缝纫工位较少，绣花机的体积较大，影响绣花机的安装和运输。技术实现思路1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动更换多色盘带绣花机。2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：3、一种多色盘带换色机构，包括机箱梁、装载着不同色带的若干个换色机头、用于将对应的换色机头换装至缝纫工位内的换装机构和用于带动换色机头移动使对应换色机头移动至与缝纫工位正对位置的左右移动机构，所述左右移动机构和换装机构分别横向和纵向安装在机箱梁的底部，若干个换色机头排列安装于左右移动机构，所述换色机头上设有用于与左右移动机构配合连接的夹具。4、在本实用新型中，所述换色机头包括外套杆、内套杆、压脚、盘带机构和色带摆杆，所述外套杆套装在内套杆的外侧，所述压脚固定在内套杆的外侧，所述盘带机构和色带摆杆均安装在外套杆的外侧。5、在本实用新型中，所述外套杆与内套杆之间设有用于上下相对移动限位的限位机构和用于上升移动定位的定位机构，所述内套杆的外侧壁开设有用于与限位机构配合连接的限位滑槽和用于与定位机构配合连接的定位孔，所述限位滑槽上下延伸设置。6、在本实用新型中，所述换装机构包括用于与夹具接触控制夹具开合的夹爪、用于控制夹爪夹紧动作的夹紧机构和用于带动夹爪前后移动的前后移动机构，所述夹爪与夹紧机构连接，所述夹紧机构与前后移动机构连接。7、在本实用新型中，所述夹紧机构为手指气缸。8、在本实用新型中，所述前后移动机构包括前后移动电机、主动皮带轮、前后移动皮带、从动皮带轮、前后移动板和侧架，所述侧架安装在机箱梁的底部，所述前后移动电机安装于侧架，所述主动皮带轮连接于前后移动电机的转动轴，所述从动皮带轮转动连接于侧架，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过前后移动皮带连接，所述前后移动板与前后移动皮带连接，所述夹紧机构安装于前后移动板。9、在本实用新型中，所述前后移动机构还包括导向机构，所述导向机构包括与前后移动板连接的导向座、与导向座配合的导向杆和用于支撑导向杆两端的支座，所述导向座中固定有压块，通过压块将前后移动皮带与导向座夹紧固定。10、在本实用新型中，所述左右移动机构包括固定安装在机箱梁底部的导轨滑条、与导轨滑条滑动配合连接的导轨滑车、与导轨滑车固定连接的夹持座和用于驱动导轨滑车左右移动的左右驱动机构，所述左右驱动机构的动作端与导轨滑车连接，所述夹持座设有若干个，若干个夹持座沿导轨滑车的左右方向排列，所述夹持座用于与换色机头夹持连接。11、在本实用新型中，所述夹持座上设有用于与换色机头的夹具配合夹紧的夹持槽。12、在本实用新型中，所述夹持座的底部设有向外周凸起的卡环，所述换色机头开设有用于与卡环配合连接的卡槽。13、本实用新型的有益效果是：通过设置换装机构和左右移动机构，从而使绣花机更换不同颜色的色带进行绣花缝纫工作时，只需要换装换色机头即可完成色带的更换，操作便捷，且换色机头的整体质量较轻，体积较小，更便于色带的换装工作。且能够将备用的换色机头全部装载在机箱梁的底部，换装换色机头时，只需要通过换装机构将相应的换色机头夹送至机箱梁前侧的缝纫工位即可，因此换色机头不占用机箱梁前侧的缝纫工位，绣花机能够配置更多的缝纫工位，使绣花机的整体体积变小，便于绣花机的安装和运输。技术特征：1.一种多色盘带换色机构，其特征在于：包括机箱梁（1）、装载着不同色带的若干个换色机头（4）、用于将对应的换色机头（4）换装至缝纫工位内的换装机构（6）和用于带动换色机头（4）移动使对应换色机头（4）移动至与缝纫工位正对位置的左右移动机构（7），所述左右移动机构（7）和换装机构（6）分别横向和纵向安装在机箱梁（1）的底部，若干个换色机头（4）排列安装于左右移动机构（7），所述换色机头（4）上设有用于与左右移动机构（7）配合连接的夹具（41）；2.根据权利要求1所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述换装机构（6）包括用于与夹具（41）接触控制夹具（41）开合的夹爪（61）、用于控制夹爪（61）夹紧动作的夹紧机构（62）和用于带动夹爪（61）前后移动的前后移动机构（63），所述夹爪（61）与夹紧机构（62）连接，所述夹紧机构（62）与前后移动机构（63）连接。3.根据权利要求2所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述夹紧机构（62）为手指气缸。4.根据权利要求2所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述前后移动机构（63）包括前后移动电机（631）、主动皮带轮（632）、前后移动皮带（633）、从动皮带轮（634）、前后移动板（635）和侧架（636），所述侧架（636）安装在机箱梁（1）的底部，所述前后移动电机（631）安装于侧架（636），所述主动皮带轮（632）连接于前后移动电机（631）的转动轴，所述从动皮带轮（634）转动连接于侧架（636），所述主动皮带轮（632）与从动皮带轮（634）通过前后移动皮带（633）连接，所述前后移动板（635）与前后移动皮带（633）连接，所述夹紧机构（62）安装于前后移动板（635）。5.根据权利要求4所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述前后移动机构（63）还包括导向机构，所述导向机构包括与前后移动板（635）连接的导向座（637）、与导向座（637）配合的导向杆（638）和用于支撑导向杆（638）两端的支座（639），所述导向座（637）中固定有压块（630），通过压块（630）将前后移动皮带（633）与导向座（637）夹紧固定。6.根据权利要求1所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述左右移动机构（7）包括固定安装在机箱梁（1）底部的导轨滑条（71）、与导轨滑条（71）滑动配合连接的导轨滑车（72）、与导轨滑车（72）固定连接的夹持座（73）和用于驱动导轨滑车（72）左右移动的左右驱动机构，所述左右驱动机构的动作端与导轨滑车（72）连接，所述夹持座（73）设有若干个，若干个夹持座（73）沿导轨滑车（72）的左右方向排列，所述夹持座（73）用于与换色机头（4）夹持连接。7.根据权利要求6所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述夹持座（73）上设有用于与换色机头（4）的夹具（41）配合夹紧的夹持槽（731）。8.根据权利要求6所述的一种多色盘带换色机构，其特征在于：所述夹持座（73）的底部设有向外周凸起的卡环（732），所述换色机头（4）开设有用于与卡环（732）配合连接的卡槽（422）。技术总结一种多色盘带换色机构，包括机箱梁、装载着不同色带的若干个换色机头、用于将对应的换色机头换装至缝纫工位内的换装机构和用于带动换色机头移动使对应换色机头移动至与缝纫工位正对位置的左右移动机构，所述左右移动机构和换装机构分别横向和纵向安装在机箱梁的底部，若干个换色机头排列安装于左右移动机构，所述换色机头上设有用于与左右移动机构配合连接的夹具；通过设置换装机构和左右移动机构，从而使绣花机更换不同颜色的色带进行绣花缝纫工作时，只需要换装换色机头即可完成色带的更换，操作便捷，且换色机头的整体质量较轻，体积较小，更便于色带的换装工作。技术研发人员：陈启聪受保护的技术使用者：陈启聪技术研发日：20230201技术公布日：2024/8/15