一种玩具模型裁切机及其裁切方法与流程

本发明涉及玩具制造技术的领域，尤其是涉及一种玩具模型裁切机及其裁切方法。背景技术：1、在玩具制造过程中，很多玩具的外衣需要使用布料，而裁切机作为布料的加工工具，可以精确快速地按照设计图案对布料进行裁切，提高生产效率和加工精确性，减少材料浪费。2、裁切机主要包括裁切刀具、传送部件和控制系统，在需要对布料进行裁切时，首先将布料平铺在传送部件上，部分裁切机还设有定位机构，铺放完布料后在通过定位机构对布料的侧边进行压紧定位，防止布料产生褶皱。控制系统用于操纵裁切刀具，例如刀具的移动轨迹、速度和深度等等，进而实现对布料的裁切。3、针对上述中的相关技术，在加工过程中，被裁切下来的裁切料仍然停留在原先的位置，需要现场操作人员将被裁切后剩余的废料从传送部件上取下，使得裁切料与废料分离之后才能对所需的裁切料进行收集拾取，人工拾取难以保证稳定高效，影响裁切加工效率。技术实现思路1、为了提高裁切加工效率，本技术提供一种玩具模型裁切机及其裁切方法。2、第一方面，本技术提供一种玩具模型裁切机，采用如下的技术方案：3、一种玩具模型裁切机，包括机架，机架设有用于输送布料的传送带，并且机架上端部设有用于裁切布料的裁切刀，所述机架沿传送带输送方向的尾端转动连接有废料辊，机架还设有转运筒，转运筒位于废料辊与传送带之间，机架沿宽度方向设有两组支撑块，转运桶位于两个支撑块之间并且与支撑块转动连接，机架设有用于带动转运筒旋转的驱动件，转运筒沿轴向开设有若干通气槽，若干通气槽以转运筒轴线为中心均匀设置，转运筒外侧沿周向开设有多排通气孔，同一排通气孔对应一个通气槽，通气孔用于将通气槽与外界连通，支撑块开通有抽气口和进气口，抽气口和排气口以转运筒为中心对称设置，并且抽气口位于排气口上方，转运筒旋转时，通气槽与抽气口和排气口交替连通，支撑块设有抽气件，抽气件用于将抽气口中的气流向排气口输送。4、通过采用上述技术方案，将布料铺放在传送带上后，通过裁切刀由布料靠近废料辊的一端对布料进行裁切，完成裁切后通过传送带工作时带动布料向废料辊移动。布料经过裁切后，其沿宽度方向的两侧留有连续的窄边，通过废料辊对窄边进行绕卷和收集。通过驱动件带动转运筒旋转，使得所有通气槽交替与抽气口和排气口连通和断开。抽气件工作时使得抽气口的气压下井，排气口中的气压上升。对于任意通气槽，当该通气槽位于转运筒上方时，其与抽气口连通，此时相应的通气孔与布料正对，此时在低气压的作用下转运筒对布料进行吸附，此过程中废料辊对废料进行收集，当转运筒上端部向下旋转时，裁切料在通孔的吸附作用下与废料分离。当通气槽与排气口连通后，气压上升，进而使得被吸附的裁切料与转运筒分离，裁切料在重力的作用下自然下落，进而完成对裁切料的收集，收集裁切料时无需人工辅助，有利于提高裁切加工效率。5、可选的，所述机架上端部设有横架，横架位于转运筒上方并且与转运筒平行设置，横架靠近废料辊的一侧设有若干滑动块，所有滑动块均沿横架长度方向与横架滑动连接，滑动块背离横架的一侧沿竖向铰接有软板，在自然状态下，软板远离滑动块的一端向转运筒靠近。6、通过采用上述技术方案，横架通过滑动块对软板进行支撑，沿横架移动滑动块时可调节软板的位置，裁切布料时，软板在重力的作用下与布料接触，当软板与裁切料接触后推动裁切料与废料分离，有利于提高裁切料与废料的分离效果。7、可选的，所述传送带与转运筒之间设有过渡板，过渡板上端面与传送带上端面平齐，过渡板沿竖向开通有竖槽，竖槽内卡接有平板，平板平板沿竖向开通有若干废料口，机架设有若干推料杆，若干推料杆均匀设置于过渡板上方，且推料杆与废料口正对，机架设有用于带动推料杆靠近或者远离过渡板的推动气缸。8、通过采用上述技术方案，过渡板对平板进行支撑，布料移动时从过渡板上方通过，当裁切料中具有孔类结构时，将平板的废料口按照孔类结构的形状设置，在完成裁切之后移动裁切料时，使得裁切料的孔状结构与废料口正对，此时通过推动气缸带动推料杆下移，使得推料杆将孔状结构中的废料沿废料口推入竖槽中，使得裁切料内部的废料与裁切料分离，无需后续加工，有利于进一步提高裁切料的收集效果。9、可选的，所述机架设有支撑板，所有推杆均沿竖向穿过支撑板并与支撑板滑动连接，推杆与支撑板之间设有弹性件一，弹性件一用于带动推杆远离过渡板，推动气缸位于所有推料杆上端部，且推动气缸输出端固定连接有压板，压板下端部可拆卸连接有若干与推料杆一一对应的连接杆，连接杆位于相应推料杆正上方。10、通过采用上述技术方案，在支撑板的支撑作用下，弹性件一带动推料杆远离布料，推料杆密集设置，需要去除裁切料内部的废料时，通过推动气缸带动压板下移，压板移动时通过连接杆移动，连接杆与推料杆抵触后带动推料杆移动，通过拆卸和安装不同连接杆，便于控制需要移动的推料杆，进而适用于不同的裁切料。11、可选的，所述压板开设有空腔，机架设有送气装置，送气装置设有与空腔连通的软管，压板开设有若干与连接杆对应的螺纹孔，连接杆设有与螺纹孔适配的外螺纹，压板还开设有连通螺纹孔与空腔的通孔，空腔内设有与通孔一一对应的堵塞块，堵塞块沿竖向与压板滑动连接，压板与堵塞块之间设有弹性件二，弹性件二用于推动堵塞块向通孔移动，连接杆上端部固定连接有顶块，连接杆与螺纹孔螺纹配合时，顶块与堵塞块抵触并推动堵塞块远离通孔，连接杆沿竖向开设有排气孔一，推料杆沿轴向开设有与排气孔一对应的排气孔二。12、通过采用上述技术方案，在螺纹孔中未设置连接杆时，堵塞块在弹性件二的作用下对通孔进行堵塞，当螺纹孔中设置有连接杆时，连接杆通过顶块带动堵塞块远离通孔，此时弹性件二压缩。在推料杆推送裁切料内部的废料时，送气装置通过软管向空腔内输送气流，气流沿通孔输入排气孔一中，并且沿排气孔二向废料流动，通过气流推动废料与裁切料分离，进而有利于提高废料与裁切料的分离效果。13、可选的，所述平板上端面低于过渡板上端面，过渡板沿横向开设有容纳槽，容纳槽内设有挡料板，挡料板沿横向与过渡板滑动连接，挡料板的两端均沿竖向铰接有连接板，连接板远离挡料板的一端与压板铰接，连接板从上到下向靠近容纳槽的方向倾斜设置，当压板处于远离过渡板的位置时，挡料板位于平板正上方。14、通过采用上述技术方案，初始状态下，挡料板对废料口进行阻挡，进而阻止裁切料在废料口处发生干涉的概率，当需要清理裁切料内的废料时，压板下移，并且通过连接板带动挡料板向容纳槽移动，此时挡料板对推料杆进行避让。15、可选的，所述废料辊包括同轴设置的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊外侧均设有用于缠绕废料的支撑件，机架设有用于带动主动辊旋转的收卷电机，从动辊位于主动辊远离收卷电机的一侧，从动辊靠近主动辊的一端固定连接有传动辊，主动辊开设有与传动辊适配的传动槽，机架设有支架，从动辊与支架转动连接，支架用于带动从动辊靠近或者远离主动辊。16、通过采用上述技术方案，初始状态下，支架带动从动辊靠近主动辊，此时传动辊插设于传动槽内，当收卷电机带动主动辊转动时，主动辊通过传动辊带动从动辊转动，主动辊和从动辊分别通过两个支撑件对废料的两个侧边进行绕卷，进而实现对废料的收集，完成收集后，通过支架带动从动辊远离主动辊，进而便于将废料从主动辊与从动辊之间的空隙处移出。17、可选的，所述支撑件包括弹性管、移动管、若干弧形板、若干铰接杆一和若干铰接杆二，移动管套设于沿相应主动辊或者从动辊长度方向滑动连接，移动管设有用于驱动自身移动的调节件，若干弧形板沿移动管周向均匀设置，弹性管套设于所有弧形板外侧并与弧形板贴合，铰接杆一与铰接杆二交叉设置，铰接杆一的一端与移动管铰接，另一端与弧形板铰接，铰接杆二的一端与主动辊或者从动辊铰接，移动管开设有与铰接杆二适配的避让槽，铰接杆二远离移动管的一端沿弧形板长度方向与弧形板滑动连接，弹性管外侧沿长度方向固设有夹紧片，夹紧片中间位置与弹性管之间设有通口。18、通过采用上述技术方案，初始状态下，弧形板位于靠近移动管的位置，此时弹性管保持松弛状态，需要对废料进行绕卷时，将废料的一端放入夹紧片与弹性管之间，此时通过调节件带动移动管沿轴向移动，在铰接杆一和铰接杆二的作用下，移动管移动时带动弧形板向远离轴线的方向移动，此过程中移动管通过避让槽对铰接杆二进行避让，弧形板移动时带动弹性管张开，进而使得夹紧片与弹性管配合对废料的端部进行夹紧，使得主动辊与从动辊旋转时，通过弧形板和弹性管带动废料收卷，当需要移除废料时，方向移动移动管，使得弧形板带动弹性管回收，此时废料由张紧状态转为松弛，进而便于将废料从弹性管上移出。19、第二方面，本技术提供一种玩具模型裁切机的裁切方法，采用如下的技术方案：20、将布料铺放在传送带上，使传送带带动布料移动；21、通过裁切刀从布料的一端开始对布料进行裁切，并且在布料沿宽度方向的两边保留空余；22、当布料的端部从传送带移出后，将两边的废料绕设与废料辊外侧，使得废料辊对废料进行收卷；23、启动抽气件，使得抽气口中的气压下降，排气口中的气压上升24、通过驱动件带动转运筒旋转，通气槽与抽气口连通时，在低气压的作用下通过通气孔对裁切料进行吸附，随着转运筒的转动，使裁切料与废料分离；25、当通气槽移动至下方并与排气口连通后，通过高气压的作用，使得通气孔处的裁切料与转运筒分离。26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：27、1.将布料铺放在传送带上后，通过裁切刀由布料靠近废料辊的一端对布料进行裁切，完成裁切后通过传送带工作时带动布料向废料辊移动。布料经过裁切后，其沿宽度方向的两侧留有连续的窄边，通过废料辊对窄边进行绕卷和收集。通过驱动件带动转运筒旋转，使得所有通气槽交替与抽气口和排气口连通和断开。抽气件工作时使得抽气口的气压下井，排气口中的气压上升。对于任意通气槽，当该通气槽位于转运筒上方时，其与抽气口连通，此时相应的通气孔与布料正对，此时在低气压的作用下转运筒对布料进行吸附，此过程中废料辊对废料进行收集，当转运筒上端部向下旋转时，裁切料在通孔的吸附作用下与废料分离。当通气槽与排气口连通后，气压上升，进而使得被吸附的裁切料与转运筒分离，裁切料在重力的作用下自然下落，进而完成对裁切料的收集，收集裁切料时无需人工辅助，有利于提高裁切加工效率；28、2.过渡板对平板进行支撑，布料移动时从过渡板上方通过，当裁切料中具有孔类结构时，将平板的废料口按照孔类结构的形状设置，在完成裁切之后移动裁切料时，使得裁切料的孔状结构与废料口正对，此时通过推动气缸带动推料杆下移，使得推料杆将孔状结构中的废料沿废料口推入竖槽中，使得裁切料内部的废料与裁切料分离，无需后续加工，有利于进一步提高裁切料的收集效果。