织物的护理控制方法、护理控制装置、织物处理

本技术涉及家电设备，尤其是涉及一种织物的护理控制方法、护理控制装置、织物处理设备、电子设备及存储介质。背景技术：1、随着洗护行业的快速发展以及国民生活水平的不断提高，消费者对于洗护产品的要求和期望已经不仅限于织物的洗净效果，更多的是关注一些特殊材质织物护理效果，越来越多的人开始对不同材质的织物有着不同的护理需求和要求，因此，洗衣干衣机对洗涤后的织物进行护理的机器也广泛被应用，这种设备能够节省对于洗涤后织物的晾晒以及护理等工作，避免了晾晒占用的空间和时间等。2、目前已有的洗干一体机，是利用烘干加热管加热往筒内吹进热风，软化织物纤维，在大风量持续吹拂下，对织物进行烘干定型但是，单一的烘干加热方式无法对不同材质的织物进行精准护理，导致不同材质的衣服在同一种烘干方式下容易产生褶皱以及打卷等现象，且在大风量的持续吹拂下，衣服容易发生形变等，进而影响用户体验。技术实现思路1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够针对不同的织物、在不同的处理阶段实现精准护理、避免造成织物褶皱、打卷以及损伤的护理控制方法、护理控制装置、织物处理设备及电子设备。2、作为本发明的一种织物的护理控制方法，应用于一种设有护理程序的织物处理设备，所述织物处理设备设有可转动的织物处理筒，所述织物的护理控制方法包括：3、确定待处理织物的属性信息；其中，所述属性信息包括材质类型信息和织造类型信息；4、根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于待处理织物的属性的运动形态展开，所述运行参数包括织物处理筒的转速和加速度。5、所述适于所述待处理织物属性的运动形态的评价因子至少包括消除待处理织物皱褶的去皱效果和/或避免待处理织物产生皱褶的抑皱效果。6、上述实施例可选的，所述确定待处理织物的属性信息，包括：7、获取表征所述织物材质类型的光谱信息；8、基于待处理织物的光谱信息和预设的光谱特征-材质数据库，确定所述待处理织物对应的材质类型；9、获取表征所述织物织造类型的图像信息；10、基于所述待处理织物的图像信息和预设标准织造类型数据库，确定所述待处理织物对应的织造类型。11、上述实施例可选的，所述根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于所述待处理织物属性的运动形态展开包括：12、获取所述待处理织物当前所处目标护理阶段以及在当前所处目标护理阶段的运动形态；13、判断所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的运动形态是否适配于所述待处理织物的属性信息；14、若判断的结果为不适配，根据所述待处理织物的属性信息对所述织物处理筒的转速和/或加速度进行调整以使所述待处理织物在当前所处目标护理阶段以适于所述待处理织物属性的运动形态展开。15、上述实施例可选的，所述判断所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的运动形态是否适配于所述待处理织物的属性信息包括：16、根据所述属性信息的材质类型信息和织造类型信息确定所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的目标运动形态，所述目标运动形态包括所述待处理织物在所述目标护理阶段随所述织物处理筒转动的展开状态；17、判断所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的运动形态与所述目标运动形态是否趋于一致；18、若形态趋于一致，判断所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的运动形态适配于所述待处理织物的属性信息。19、上述实施例可选的，所述根据所述属性信息的材质类型信息和织造类型信息确定所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的目标运动形态包括：20、将所述材质类型信息、织造类型信息和目标护理阶段输入预设模型中，所述预设模型预设有关于材质类型信息-织造类型信息-护理阶段-推荐运动形态的数据库，所述推荐运动形态的数据形式包括运动轨迹数据和/或图片数据和/或速度、加速度与处理时间的变化关系曲线；21、将所述预设模型输出的推荐运动形态作为所述待处理织物在当前所处目标护理阶段的目标运动形态。22、上述实施例可选的，所述目标护理阶段设有多个护理阶段，所述根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于待处理织物的属性的运动形态展开包括：23、根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒的转速和加速度运行，使所述待处理织物在不同的护理阶段以适于所述待处理织物属性的运动形态展开。24、上述实施例可选的，所述控制方法还包括：25、在进入所述目标护理阶段前，根据所述织造类型信息确定所述待处理织物的目标护理阶段；26、若确定所述织物的织造类型为梭织类型，确定所述目标护理阶段包括蒸汽护理阶段和烘干定型阶段；27、所述根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于所述待处理织物属性的运动形态展开，包括：28、确定梭织类型待处理织物的材质信息；29、根据所述梭织类型待处理织物的材质信息确定所述织物处理筒在所述蒸汽护理阶段的转速度和加速度和在所述烘干定型阶段的转速度和加速度，以使所述待处理织物在所述蒸汽护理阶段和所述烘干定型阶段均能以适于所述待处理织物属性的运动形态展开。30、上述实施例可选的，所述根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于待处理织物的属性的运动形态展开，包括：31、若确定所述待处理织物为丝梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速和加速度，使待处理织物在织物处理桶内部以连续打卷的状态展开；32、和/或，若确定所述待处理织物为棉、粘胶纤维梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速和加速度，使待处理织物在织物处理桶内部以抛洒的状态展开；33、和/或，若所述待处理织物为化纤梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速和加速度，使待处理织物以避免产生堆积的状态展开。34、上述实施例可选的，若确定所述待处理织物为丝梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒以相对较低的转速和相对较高的加速度进行转动；35、和/或，若确定所述待处理织物为棉、粘胶纤维梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒以相对较高的转速和相对较低的加速度进行转动；36、和/或，若确定所述待处理织物为化纤梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒以相对较高的转速和相对较高的加速度进行转动；37、上述实施例可选的，所述织物处理筒针对丝梭织织物在所述目标护理阶段的转速控制在［30rpm/min，45rpm/min］，加速度控制在［20rpm/s，30rpm/s］；38、和/或，所述织物处理筒针对棉、粘胶纤维梭织织物类在所述目标护理阶段的转速控制在 ［55rpm/min ，65rpm/min］，加速度控制在［3rpm/s， 10rpm/s］；39、和/或，所述织物处理筒针对在化纤织物类在所述目标护理阶段的转速控制在［45rpm/min， 55rpm/min］，加速度控制在［10rpm/s，20rpm/s］。40、上述实施例可选的，针对不同织物，在同一所述目标护理阶段：41、若所述待处理织物为丝梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速在第一转速范围［r11，r12］，加速度在第一加速度范围［a11，a12］；42、若所述待处理织物为棉、粘胶纤维梭织织物类，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速在第二转速范围［r21，r22］，加速度在第二加速度范围［a21，a22］；43、若所述待处理织物为，在所述目标护理阶段控制所述织物处理筒转速在第三转速范围［r31，r32］，加速度在第三加速度范围［a31，a32］；44、所述r21>r31>r11，r22>r32>r12，a11>a31>a21，a12>a32>a22。45、上述实施例可选的，所述目标护理阶段包括蒸汽护理阶段和烘干定型阶段，所述蒸汽护理阶段包括蒸汽预热阶段、蒸汽熨烫阶段；所述根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于待处理织物的属性的运动形态展开，包括：46、在蒸汽预热阶段，控制织物处理桶以转速 r1和加速度 a1运动，使待处理织物以展开的状态在筒内转动运行；47、在蒸汽熨烫阶段，控制织物处理桶以转速 r2和加速度 a2运动，使待处理织物能够继续以展开的状态在筒内抛洒，使更多的蒸汽作用到织物上；48、在烘干定型阶段，控制织物处理桶以转速 r3和加速度 a3运动，使待处理织物能够完全展开；49、对于同一种材质类型：r3＞r1＞r2、a1＞a2＞a3。50、上述实施例可选的，对于不同材质类型：51、在所述蒸汽预热阶段，针对棉、粘胶纤维梭织织物类的织物处理桶转速r12>针对化纤织物类的织物处理桶转速r13>针对丝绸织物类的织物处理桶转速r11；针对丝绸类的织物处理桶转速加速度a11>针对化纤织物类的织物处理桶转速加速度a13>针对棉、粘胶纤维梭织织物的织物处理桶转速加速度a12；52、和/或，在所述蒸汽护理阶段，针对棉、粘胶纤维梭织织物类的织物处理桶转速r22>针对化纤织物类的织物处理桶转速r23>针对丝绸织物类的织物处理桶转速r21；针对丝绸类的织物处理桶转速加速度a21>针对化纤织物类的织物处理桶转速加速度a23>针对棉、粘胶纤维梭织织物的织物处理桶转速加速度a22;53、和/或，在所述烘干定型阶段，针对棉、粘胶纤维梭织织物类的织物处理桶转速r32>针对化纤织物类的织物处理桶转速r33>针对丝绸织物类的织物处理桶转速r31；针对丝绸类的织物处理桶转速加速度a31>针对化纤织物类的织物处理桶转速加速度a33>针对棉、粘胶纤维梭织织物的织物处理桶转速加速度a32。54、上述实施例可选的，所述织物处理筒在蒸汽预热阶段：55、针对棉、粘胶纤维梭织织物类，控制织物处理桶转速为［59rpm/min ，62rpm/min］，加速度为［8rpm/s， 10rpm/s］；56、和/或，针对丝绸织物类，控制织物处理桶转速为［30rpm/min ，40rpm/min］，加速度为［25pm/s， 30pm/s］；57、和/或，针对化纤织物类，控制织物处理桶转速为［45rpm/min ，50rpm/min］，加速度为［18rpm/s， 20rpm/s］；58、上述实施例可选的，所述织物处理筒在蒸汽护理阶段：59、针对棉、粘胶纤维梭织织物类，控制织物处理桶转速为［55rpm/min ，58rpm/min］，加速度为［6rpm/s， 8rpm/s］；60、和/或，针对丝绸织物类，控制织物处理桶转速为［35rpm/min ，43rpm/min］，加速度为［25rpm/s， 28rpm/s］；61、和/或，针对化纤织物类，控制织物处理桶转速为［45rpm/min ，48rpm/min］，加速度为［16rpm/s， 18rpm/s］；62、上述实施例可选的，所述织物处理筒在烘干定型阶段：63、针对棉、粘胶纤维梭织织物类，控制织物处理桶转速为［63rpm/min ，68rpm/min］，加速度为［3rpm/s， 5rpm/s］；64、和/或，针对丝绸织物类，控制织物处理桶转速为［40rpm/min ，45rpm/min］，加速度为［20rpm/s， 25rpm/s］；65、和/或，针对化纤织物类，控制织物处理桶转速为［50rpm/min ，55rpm/min］，加速度为［10rpm/s， 15rpm/s］。66、本发明还提供一种织物处理设备实施例，其采用上述任一项所述的护理控制方法对织物进行护理。67、上述实施例可选的，所述织物处理设备包括织物处理桶、主处理器以及驱动控制器、图像采集设备以及光谱检测设备；68、所述主处理器分别与所述驱动控制器、所述图像采集设备以及所述光谱检测设备电连接；所述驱动控制器与所述织物处理桶的驱动设备电连接，所述主处理器与外部云端数据库和外部存储设备通信连接；69、所述光谱检测设备，用于获取待处理织物的光谱信息，并将所述光谱信息发送给所述主处理器；70、所述图像采集设备，用于获取所述待处理织物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述主处理器；71、所述主处理器，用于基于所述光谱信息和所述图像信息，确定控制所述织物处理桶在所述目标护理阶段下的运行参数调整信号，并将所述调整信号发送给所述驱动控制器；72、所述驱动控制器，用于根据所述调整信号，控制所述织物处理桶的驱动设备在不同护理阶段下驱动所述织物处理桶转动的转速和加速度。73、本发明还提供一种织物的护理控制装置实施例，织物的护理控制装置包括：74、第一确定模块，用于确定待处理织物的属性信息；其中，所述属性信息包括材质类型和织造类型；75、调整模块，用于根据所述待处理织物的属性信息，控制所述织物处理筒在目标护理阶段的运行参数，使所述待处理织物在所述织物处理筒内以适于待处理织物的属性的运动形态展开，所述运行参数包括织物处理筒的转速和加速度。76、本发明还提供一种电子设备实施例，其包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述实施例任一所述的护理控制方法的步骤。77、本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述实施例任一项所述的护理控制方法的步骤。78、本技术实施例提供的织物的护理控制装置、织物处理设备及电子设备。，与现有技术相比，本技术提供的实施例通过待处理织物的图像信息和待处理织物的光谱信息，确定织物处理设备中待处理织物的属性信息，并基于待处理织物对应的材质类型和织造类型，控制待处理织物在不同护理阶段下的转速和加速度，使待处理织物在所述织物处理筒内能够以适于待处理织物的属性的运动形态展开。且对于同一材质和/织造类型，能够不同的护理阶段，以不同形态的展开，对于不同的材质和/织造类型，本技术提供的实施例实现了能够针对不同材质以不同的运动形态进行织物护理，能够保证织物在不同护理阶段均可以完全展开，进而降低产生褶皱、打卷以及目标织物形变的风险，提升用户体验。79、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。