可变容洗干一体机及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器，具体提供一种可变容洗干一体机及其控制方法。背景技术：1、一般情况下，大多数的洗干一体机都是通过升温的方法来实现干燥衣物的目的，洗干一体机把恒定的蒸汽不停的喷在衣物上，从而实现烘干衣物的目的，当洗干一体机把衣物舒展开来以后，就会对衣物进行恒温冷凝式烘干。这种烘干方式不仅可以加快厚重衣物的干燥速度，而且还可以在衣物上起到舒展和熨烫的效果。2、然而，在烘干过程中，因筒内生成大量湿热气体，且筒内的湿热气体做膨胀功，导致筒内气压迅速升高，当筒内衣物较少时，内筒的剩余空间过大，则空间利用率较低，且衣物与筒体接触面积较大，易发生损坏；当筒内衣物较多时，内筒的剩余空间过小，导致烘干抖散困难，烘干效果较差。3、相应地，本领域需要一种可变容洗干一体机及其控制方法来解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明旨在解决上述技术问题，即，在烘干过程中衣物较多或较少时，烘干效果较差的问题。2、第一方面，本发明提供了一种可变容洗干一体机，所述洗干一体机包括壳体、洗涤筒和驱动装置，3、所述洗涤筒的前侧固定于所述壳体的内壁，所述洗涤筒后侧与所述驱动装置连接，4、所述驱动装置设置成能够推拉所述洗涤筒以使其筒壁伸缩，进而实现容量变化。5、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述洗涤筒包括第一筒体和第二筒体，6、所述第一筒体包括固定端和第一伸缩端，所述固定端与所述壳体固定连接，7、所述第二筒体包括连接端和第二伸缩端，所述连接端与所述驱动装置连接，8、所述第二伸缩端可滑动地设置于所述第一伸缩端的内部。9、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述第一伸缩端设置有多个滑槽，10、所述第二伸缩端设置有多个凸部，11、所述凸部一一对应穿设于所述滑槽中且能够在所述滑槽内滑动，以实现所述第一筒体和所述第二筒体的可伸缩连接。12、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述凸部包括相连的插入部和封堵部。13、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述驱动装置包括导轨电机和滑动组件，14、所述连接端与所述滑动组件连接，所述滑动组件在所述导轨电机的驱动下推拉所述连接端，以实现所述洗涤筒的筒壁伸缩。15、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述洗干一体机还包括洗涤电机，16、所述洗涤电机固定于所述第二筒体内，且随所述第二筒体运动。17、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述洗干一体机还包括控制器，18、所述控制器与所述导轨电机信号连接，19、响应于接收到所述控制器发射的信号，所述导轨电机被配置为能够驱动所述滑动组件伸缩所述洗涤筒的筒壁。20、在上述可变容洗干一体机的优选技术方案中，所述洗涤筒内设置有压力传感器，21、所述控制器与所述压力传感器信号连接，22、所述压力传感器被配置为能够检测洗涤筒内的压力信息，并将所述压力信息发射至所述控制器。23、在采用上述技术方案的情况下，本发明提供的可变容洗干一体机包括壳体、洗涤筒和驱动装置，所述洗涤筒的前侧固定于所述壳体的内壁，所述洗涤筒后侧与所述驱动装置连接，所述驱动装置设置成能够推拉所述洗涤筒以使其筒壁伸缩，进而实现容量变化。基于上述结构设置，通过驱动装置控制洗涤筒筒壁伸缩，以控制洗涤筒内部容量，即可实现当筒内衣物过多或过少时，相应调整洗涤筒容量，以提高烘干效果。24、进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机限定了第一筒体和第二筒体，其中，通过设置固定端，使得第一筒体固定于壳体内部，通过设置第一伸缩端和第二伸缩端，使得第一筒体和第二筒体实现可伸缩连接，通过设置连接端，使得第二筒体连接于驱动装置，并可随驱动装置移动。25、更进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机限定了凸部和滑槽，通过凸部在滑槽内滑动，进而使得第一伸缩端和第二伸缩端的部分重叠，以实现第一筒体和第二筒体实现可伸缩连接。26、更进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机限定了插入不和封堵部，通过设置插入部，使得凸部可以穿设与滑槽内，通过设置封堵部，可以避免凸部从滑槽内滑脱。27、进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机限定了导轨电机和滑动组件，导轨电机用于输出驱动力，以驱动滑动组件运动，滑动组件用于推拉连接端，以实现第二筒体和第一筒体的相对运动，进而实现洗涤筒的筒壁伸缩。28、更进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机通过限定洗涤电机随第二筒体运动，使得第二筒体的运动不影响其内部的洗涤功能。29、进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机通过设置控制器，使得筒体伸缩功能可以实现自动化，由控制器控制导轨电机，进而驱动滑动组件移动，可以使得用户无需人工操作。30、进一步地，本发明所提供的可变容洗干一体机设置了压力传感器，用于测量筒体内部的衣物重量，以判定所需的烘干空间，进而控制导轨电机驱动滑动组件，将洗涤筒伸缩至目标体积。31、第二方面，本发明还提供了一种可变容洗干一体机的控制方法，应用于控制器，所述方法包括：32、获取所述洗涤筒内的压力检测值；33、根据所述压力检测值，计算所述洗涤筒的目标体积；34、将所述目标体积输出至所述驱动装置，使得所述驱动装置调节所述洗涤筒达到所述目标体积；35、其中，所述控制器内预设所述压力检测值和所述目标体积的对应关系。36、在上述自可变容洗干一体机的控制方法的优选技术方案中，所述控制器内预设所述压力检测值和所述目标体积的对应关系包括：37、所述压力检测值与衣物所需烘干抖散体积的线性关系。38、基于上述控制方法，通过控制压力传感器以获取洗涤筒内的压力检测值用于判断洗涤筒内的衣物量，进而通过预设线性关系计算出洗涤筒的最佳烘干体积，进而使得驱动装置控制洗涤筒筒壁伸缩，以控制洗涤筒内部容量，即可实现当筒内衣物过多或过少时，相应调整洗涤筒容量，提高烘干效果。技术特征：1.一种可变容洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机包括壳体、洗涤筒和驱动装置，2.根据权利要求1所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述洗涤筒包括第一筒体和第二筒体，3.根据权利要求2所述的可变容洗干一体机，其特征在于，4.根据权利要求3所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述凸部包括相连的插入部和封堵部。5.根据权利要求2所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述驱动装置包括导轨电机和滑动组件，6.根据权利要求5所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括洗涤电机，7.根据权利要求5所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括控制器，8.根据权利要求7所述的可变容洗干一体机，其特征在于，所述洗涤筒内设置有压力传感器，9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的可变容洗干一体机的控制方法，应用于控制器，其特征在于，所述方法包括：10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制器内预设所述压力检测值和所述目标体积的对应关系包括：技术总结本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种可变容洗干一体机及其控制方法。旨在解决在烘干过程中衣物较多或较少时，烘干效果较差的问题。为此，本发明提供的可变容洗干一体机包括壳体、洗涤筒和驱动装置，洗涤筒的前侧固定于壳体的内壁，洗涤筒后侧与驱动装置连接，驱动装置设置成能够推拉洗涤筒以使其筒壁伸缩，进而实现容量变化。基于上述结构设置，通过驱动装置控制洗涤筒筒壁伸缩，以控制洗涤筒内部容量，即可实现当筒内衣物过多或过少时，相应调整洗涤筒容量，以提高烘干效果。技术研发人员：高阳,崔超,翁宗元,王麒,张世豪受保护的技术使用者：青岛海尔洗涤电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13