一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切

技术涉及纺织设备，尤其涉及一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置。背景技术：1、目前绣花机自动更换底线设备已经相继研发出来，并且取得一定成效；但是当前，由绣花机替换换下来的余线不足的梭芯梭壳面临着去线以及再绕线的工艺问题，并且去线和重新绕线过程中，梭芯梭壳上的线头面临卡槽定位问题，以及压片、装配好的梭壳梭芯需要重新安装在料盘上等一系列问题。当前，是由人工和部分自动化绕线设备结合解决上述问题，由人工与机械配合完成以解决线头细小难以定位的问题，限制了生产效率，浪费了人工的使用。2、另外，当梭芯梭壳绕线完成后，多余的丝线需要剪断，在此过程中剪断后连接梭芯梭壳一端的丝线(即出线线头一端)虽然可以收入梭芯梭壳内部(旋转梭芯)，但是缺乏在梭壳绕线部上的有效缠绕定位，并且进线线头一端缺乏定位，且因其难以定位进线线头位置，无法再次通过机械手将进线线头挂接在出线线夹处，无法进行下一次的梭芯梭壳绕线及剪段循环。3、因此，如何设计一种剪切断线装置，实现丝线剪断后，断点两端的夹持定位，便于机械手定位抓持线头，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于，解决现有技术的不足之处，提出一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，该剪切断线装置可对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头，且结构简单，易于实现。2、一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，包括由进线端向出线端依次设置在全自动绕线去线平台上的进线线头定位单元、剪切单元及出线线头定位单元；所述进线线头定位单元在丝线剪断后定位夹持进线端的线头；所述剪切单元剪断进线线头定位单元与出线线头定位单元之间的丝线；所述出线线头定位单元升降定位丝线剪断后出线端的线头。3、优选的，进线线头定位单元包括第一固定板、进线夹紧电机及进线夹爪，所述第一固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第一固定板的一侧固设进线夹紧电机，第一固定板的另一侧弹性铰装连接进线夹爪；所述进线夹紧电机为进线夹爪提供张开动力。4、优选的，进线夹爪包括两根对向设置的夹持臂，该夹持臂的一端与第一固定板的侧壁通过销轴旋转连接，且夹持臂的中段均开设有横向延伸的夹持臂长孔；所述进线夹紧电机的输出端同轴固装有菱形偏心轮，该菱形偏心轮的一个轴向端面上对称固设有配合插入至夹持臂长孔内部的偏心插杆；所述销轴上套装有为两根夹持臂提供对向夹持动力的扭簧。5、优选的，剪切单元包括第二固定板、剪切电机、曲柄、连杆及剪刀；所述第二固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第二固定板的一侧固设剪切电机；所述剪切电机的动力输出端上固设曲柄，该曲柄的另一端铰装连接连杆；所述连杆的顶端一体制出有剪刀的刀刃。6、优选的，出线线头定位单元包括第三固定板、升降电机、摇臂、升降块及出线夹爪，其中第三固定板的一侧固设升降电机，该升降电机的动力输出端上径向固设摇臂；所述升降块升降滑动连接在第三固定板的侧壁上并由摇臂提供升降动力，该升降块上固设出线夹爪。7、优选的，摇臂上开设有摇臂长孔；所述第三固定板的侧壁上固设有垂向设置的升降导轨，该升降导轨上升降滑动连接升降块；所述升降块上固设有升降插杆，该升降插杆滑动约束插接在摇臂长孔内部，由升降电机带动摇臂翻转进而带动升降块在升降导轨上升降运动，用以调节出线夹爪的夹持定位高度。8、本实用新型的优点及技术效果在于：9、本实用新型的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，各部分具体功能如下：10、1、进线线头定位单元：通过对向设置的夹持臂、销轴及扭簧，为进线夹爪提供进线一端的丝线线头径向夹持定位；由进线夹紧电机带动菱形偏心轮往复摇摆旋转，以带动偏心插杆在夹持臂长孔内部的往复滑动，用以抵抗扭簧施加给夹持臂的弹性力夹持力，由此为两根夹持臂提供张开动力，便于实现进线线头的阶段性间隔输送。11、2、剪切单元：由剪切电机带动曲柄旋转，以此为连杆提供摇摆动力，由连杆上固设的剪刀剪短丝线。12、3、出线线头定位单元：每次完成一个梭芯梭壳的绕线工作后，全自动绕线去线平台的机械手都应该将进线线头定位单元内定位夹持的进线线头抓持至出线线头定位单元的出线夹爪内部，以便于出线一端线头与梭芯梭壳的定位缠绕，在机械手抓持进线线头至出线夹爪的过程中，丝线的中段应挂接在剪刀的刀刃上方，因此本实用新型设计了升降电机、摇臂、升降块的升降机构，升降块带动出线夹爪上升后由机械手挂接线头，而后升降块带动出线夹爪下降后，使丝线中段落入剪刀的刀刃内部，便于剪刀剪断丝线，并且由出线夹爪的升降配合机械手抓持线头高度调节梭芯上的绕线位置。技术特征：1.一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：包括由进线端向出线端依次设置在全自动绕线去线平台上的进线线头定位单元、剪切单元及出线线头定位单元；所述进线线头定位单元在丝线剪断后定位夹持进线端的线头；所述剪切单元剪断进线线头定位单元与出线线头定位单元之间的丝线；所述出线线头定位单元升降定位丝线剪断后出线端的线头。2.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：所述进线线头定位单元包括第一固定板、进线夹紧电机及进线夹爪，所述第一固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第一固定板的一侧固设进线夹紧电机，第一固定板的另一侧弹性铰装连接进线夹爪；所述进线夹紧电机为进线夹爪提供张开动力。3.根据权利要求2所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：所述进线夹爪包括两根对向设置的夹持臂，该夹持臂的一端与第一固定板的侧壁通过销轴旋转连接，且夹持臂的中段均开设有横向延伸的夹持臂长孔；所述进线夹紧电机的输出端同轴固装有菱形偏心轮，该菱形偏心轮的一个轴向端面上对称固设有配合插入至夹持臂长孔内部的偏心插杆；所述销轴上套装有为两根夹持臂提供对向夹持动力的扭簧。4.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：所述剪切单元包括第二固定板、剪切电机、曲柄、连杆及剪刀；所述第二固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第二固定板的一侧固设剪切电机；所述剪切电机的动力输出端上固设曲柄，该曲柄的另一端铰装连接连杆；所述连杆的顶端一体制出有剪刀的刀刃。5.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：所述出线线头定位单元包括第三固定板、升降电机、摇臂、升降块及出线夹爪，其中第三固定板的一侧固设升降电机，该升降电机的动力输出端上径向固设摇臂；所述升降块升降滑动连接在第三固定板的侧壁上并由摇臂提供升降动力，该升降块上固设出线夹爪。6.根据权利要求5所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，其特征在于：所述摇臂上开设有摇臂长孔；所述第三固定板的侧壁上固设有垂向设置的升降导轨，该升降导轨上升降滑动连接升降块；所述升降块上固设有升降插杆，该升降插杆滑动约束插接在摇臂长孔内部，由升降电机带动摇臂翻转进而带动升降块在升降导轨上升降运动，用以调节出线夹爪的夹持定位高度。技术总结本技术公开了一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的剪切断线装置，包括由进线端向出线端依次设置在全自动绕线去线平台上的进线线头定位单元、剪切单元及出线线头定位单元；所述进线线头定位单元在丝线剪断后定位夹持进线端的线头；所述剪切单元剪断进线线头定位单元与出线线头定位单元之间的丝线；所述出线线头定位单元升降定位丝线剪断后出线端的线头。该剪切断线装置可对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头，且结构简单，易于实现。技术研发人员：刘秀发,刘秀全,代云孟,刘文义,马俊华受保护的技术使用者：青县越隆机械设备有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/13