一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持

技术涉及纺织设备，尤其涉及一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置。背景技术：1、目前绣花机自动更换底线设备已经相继研发出来，并且取得一定成效；但是当前，由绣花机替换换下来的余线不足的梭芯梭壳面临着去线以及再绕线的工艺问题，并且去线和重新绕线过程中，梭芯梭壳上的线头面临卡槽定位问题，以及压片、装配好的梭壳梭芯需要重新安装在料盘上等一系列问题。当前，是由人工和部分自动化绕线设备结合解决上述问题，由人工与机械配合完成以解决线头细小难以定位的问题，限制了生产效率，浪费了人工的使用。2、另外，在送线端，由于其需要配合全自动绕线去线平台机械手抓持线材在梭芯梭壳上进行绕线位移，并且在丝线缠绕过程中需要调节送线端的工作开闭，以及丝线的送线松紧度，因此现有技术中难以实现上述要求。3、因此如何设计一种夹持送线装置，为全自动绕线去线平台提供夹持线头并位移对位时的送线松紧控制，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于，解决现有技术的不足之处，提出一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，该夹持送线装置可实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移，且结构简单，易于实现。2、一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，包括立板，该立板上由进线端向出线端依次设置有电动固线装置、手动松紧调节装置及电动张拉松紧调节装置，且立板上固设有多个径向限位挂接丝线的挂环；电动固线装置在间隔送线过程中径向即轴向限位丝线；手动松紧调节装置以径向夹紧方式调节丝线的轴向输送阻力；电动张拉松紧调节装置调节丝线输出端的张紧力。3、优选的，电动固线装置包括：固线电机、固线座及固线线夹；固线电机固设在立板的背面上，该固线电机的输出端旋转穿透立板并螺纹连接固线线夹的活动端；固线座固设在立板的正面上，该固线座上固定连接固线线夹的固定端。4、优选的，手动松紧调节装置包括：手调螺杆、手调线夹及预紧弹簧；手调螺杆螺纹连接在立板的正面上，该手调螺杆上螺纹啮合连接手调线夹的活动端，且手调螺杆上套装连接有预紧弹簧；手调线夹的固定端固设在立板的正面上并与手调线夹的活动端配合夹紧丝线。5、优选的，电动张拉松紧调节装置包括：张拉电机、曲臂、转块及张拉扭簧，其中张拉电机固设在立板的背面上，该立板上开设有容纳曲臂穿透的长孔；张拉电机的动力输出端径向固设曲臂，该曲臂上通过转销旋转连接转块；转销上套装有张拉扭簧，该张拉扭簧的一端弹性挂接在曲臂上，张拉扭簧的另一端弹性挂接在转块上；转块上穿透挂接丝线。6、本实用新型的优点及技术效果在于：7、本实用新型的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，各装置功能如下：8、1、电动固线装置：用于轴向限位丝线，实现丝线轴向输送的“刹车”功能，通过固线电机带动固线线夹运动，由固线座为固线线夹提供反作用力支撑，由固线线夹径向夹紧丝线。9、2、手动松紧调节装置：用于调节丝线轴向输送的阻尼，以保证整体夹持送线装置输出端的的丝线始终处于张紧状态；其工作时需手动调节手调螺杆的旋进位置，以调节预紧弹簧的预紧力，即手调线夹固定端与活动端的弹性夹持力，该弹性夹持力越大，则丝线轴向输送的阻尼越大。10、3、电动张拉松紧调节装置：用于全自动绕线去线平台上机械手在抓持丝线端头，向梭芯梭壳上缠绕的过程中，丝线的松紧调节，避免丝线因自身弹性过小而绷断，或丝线端头预留过长而在机械手带动位移过程中，丝线端头误缠绕在其他设备上的问题。技术特征：1.一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，其特征在于：包括立板，该立板上由进线端向出线端依次设置有电动固线装置、手动松紧调节装置及电动张拉松紧调节装置，且立板上固设有多个径向限位挂接丝线的挂环；所述电动固线装置在间隔送线过程中径向即轴向限位丝线；所述手动松紧调节装置以径向夹紧方式调节丝线的轴向输送阻力；所述电动张拉松紧调节装置调节丝线输出端的张紧力。2.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，其特征在于：所述电动固线装置包括：固线电机、固线座及固线线夹；所述固线电机固设在立板的背面上，该固线电机的输出端旋转穿透立板并螺纹连接固线线夹的活动端；所述固线座固设在立板的正面上，该固线座上固定连接固线线夹的固定端。3.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，其特征在于：所述手动松紧调节装置包括：手调螺杆、手调线夹及预紧弹簧；所述手调螺杆螺纹连接在立板的正面上，该手调螺杆上螺纹啮合连接手调线夹的活动端，且手调螺杆上套装连接有预紧弹簧；所述手调线夹的固定端固设在立板的正面上并与手调线夹的活动端配合夹紧丝线。4.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，其特征在于：所述电动张拉松紧调节装置包括：张拉电机、曲臂、转块及张拉扭簧，其中张拉电机固设在立板的背面上，该立板上开设有容纳曲臂穿透的长孔；所述张拉电机的动力输出端径向固设曲臂，该曲臂上通过转销旋转连接转块；所述转销上套装有张拉扭簧，该张拉扭簧的一端弹性挂接在曲臂上，张拉扭簧的另一端弹性挂接在转块上；所述转块上穿透挂接丝线。技术总结本技术公开了一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台的夹持送线装置，包括立板，该立板上由进线端向出线端依次设置有电动固线装置、手动松紧调节装置及电动张拉松紧调节装置，且立板上固设有多个径向限位挂接丝线的挂环；电动固线装置在间隔送线过程中径向即轴向限位丝线；手动松紧调节装置以径向夹紧方式调节丝线的轴向输送阻力；电动张拉松紧调节装置调节丝线输出端的张紧力。该夹持送线装置可实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移，且结构简单，易于实现。技术研发人员：刘秀发,刘秀全,代云孟,刘文义,马俊华受保护的技术使用者：青县越隆机械设备有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/13