洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，并且更具体地，涉及一种可以通过洗涤剂、织物柔顺剂等洗涤衣物的洗衣机以及控制该洗衣机的方法。背景技术：1、通常，洗衣机是指包括容纳特定量水的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶内部的滚筒的设备。洗衣机通过旋转容纳衣物的滚筒来执行衣物的洗涤，并且在洗涤完成时将洗衣机内部的水排放到外部。2、除非用户在执行洗涤之后单独清洁洗涤剂供应部的内部，否则在先前洗涤循环中使用的洗涤剂和织物柔顺剂可能残留在将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道中。3、因此，当用户投入洗涤剂和织物柔顺剂以执行下一次洗涤时，可能发生残留在将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道中的先前的洗涤剂和织物柔顺剂被混合的现象，并且如果这被长时间忽视，则可能发生由于残留的洗涤剂和织物柔顺剂而产生霉菌等问题。4、因此，需要寻找一种能够容易地去除残留在将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道中的洗涤剂和织物柔顺剂的方法。技术实现思路1、技术问题2、本公开是根据上述需要而设计的，并且本公开的目的是提供一种能够去除残留在将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道中的洗涤剂和织物柔顺剂的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。3、技术方案4、根据本公开的实施例的洗衣机包括：洗涤剂供应部；洗涤桶；供水部；电机，用于将洗涤剂供应部中容纳的液体沿将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道供应到洗涤桶中；第一传感器，用于检测洗涤剂供应部中容纳的液体的类型；第二传感器，用于检测洗涤桶的水位；以及处理器，被配置为：基于用于清洁流体通道的用户命令被输入，基于通过第一传感器检测到的感测值来识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型，基于识别出洗涤剂供应部中容纳的液体是水，控制供水部将水供应到洗涤桶中，以及基于在将水供应到洗涤桶之后通过第二传感器检测到的洗涤桶的水位大于或等于预定值，驱动电机使得洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中。5、这里，洗涤剂供应部可以包括洗涤剂容器和织物柔顺剂容器，并且电机可以包括：第一电机，用于将洗涤剂容器中容纳的液体沿流体通道供应到洗涤桶中；以及第二电机，用于将织物柔顺剂容器中容纳的液体沿流体通道供应到洗涤桶中，并且处理器可以基于识别出洗涤剂容器和织物柔顺剂容器中的每一个中容纳的液体是水，控制供水部将水供应到洗涤桶中，以及基于在将水供应到洗涤桶中之后通过第二传感器检测到的洗涤桶的水位大于或等于预定值，驱动第一电机和第二电机，使得洗涤剂容器和织物柔顺剂容器中的每一个中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中。6、这里，处理器可以基于在将水供应到洗涤桶之后通过第二传感器检测到的洗涤桶的水位大于或者等于预定值，在预定第一时间期间驱动第一电机，基于经过预定第一时间，停止驱动第一电机，并且在预定第二时间期间驱动第二电机，以及基于经过预定第二时间，停止驱动第二电机。7、这里，处理器可以基于在停止驱动所述第二电机之后经过预定第三时间，在预定第四时间期间重复执行驱动和暂停第一电机和第二电机。8、另外，洗衣机还可以包括排水泵，并且处理器可以基于洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道被供应到洗涤桶中，驱动排水泵，并且将洗涤桶中容纳的液体排放到洗衣机的外部。9、此外，洗衣机还可以包括第三传感器，用于检测打开或关闭洗涤桶的门的打开和关闭，并且处理器可以基于用于清洁流体通道的用户命令被输入，基于通过第三传感器检测到的感测值来识别门是否处于关闭状态，并且基于识别出门关闭，识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型。10、进一步地，洗衣机还可以包括第四传感器，用于检测洗涤剂供应部是否被耦接，并且处理器可以基于用于清洁流体通道的用户命令被输入，基于通过第四传感器检测到的感测值来识别洗涤剂供应部是否处于与洗衣机的耦接状态，以及基于识别出洗涤剂供应部被耦接，识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型。11、根据本公开的实施例的洗衣机的控制方法包括以下步骤：基于用于清洁将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道的用户命令被输入，识别洗涤剂供应部中容纳的液体的类型；基于识别出洗涤剂供应部中容纳的液体是水，将水供应到洗涤桶中；检测洗涤桶的水位；以及基于检测到的洗涤桶的水位大于或等于预定值，将洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中。12、这里，洗涤剂供应部可以包括洗涤剂容器和织物柔顺剂容器，并且在将洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中的步骤中，将洗涤剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中，然后将织物柔顺剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中。13、这里，在将洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中的步骤中，基于检测到的洗涤桶的水位大于或等于预定值，可以在预定第一时间期间将洗涤剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中，以及基于经过预定第一时间，可以停止将洗涤剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中，并且可以在预定第二时间期间将织物柔顺剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中，以及基于经过预定第二时间，可以停止将织物柔顺剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中。14、这里，在将洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中的步骤中，基于在停止将织物柔顺剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中之后经过预定第三时间，可以在预定第四时间期间重复执行将洗涤剂容器和织物柔顺剂容器中容纳的水供应到洗涤桶中和停止该供应的过程。15、此外，该控制方法还可以包括以下步骤：基于洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道被供应到洗涤桶中，将洗涤桶中容纳的液体排放到洗衣机的外部。16、此外，该控制方法还可以包括以下步骤：基于用于清洁流体通道的用户命令被输入，识别门是否处于关闭状态，并且在识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型的步骤中，基于识别出门关闭，可以识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型。17、进一步地，该控制方法还可以包括以下步骤：基于用于清洁流体通道的用户命令被输入，识别洗涤剂供应部是否被耦接，并且在识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型的步骤中，基于识别出洗涤剂供应部被耦接，可以识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型。18、发明的效果19、根据本公开的各种实施例，用户可以通过使用洗衣机的清洁模式来容易地清洁将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道，并且可以由此去除残留在将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道内部的洗涤剂和织物柔顺剂，并且保持流体通道清洁。技术特征：1.一种洗衣机，包括：2.根据权利要求1所述的洗衣机，3.根据权利要求2所述的洗衣机，4.根据权利要求3所述的洗衣机，5.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：6.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：7.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：8.一种洗衣机的控制方法，所述方法包括：9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其中，所述洗涤剂供应部包括：洗涤剂容器和织物柔顺剂容器，并且将所述洗涤剂供应部中容纳的水沿所述流体通道供应到所述洗涤桶中包括：10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，12.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，还包括：基于所述洗涤剂供应部中容纳的水沿所述流体通道被供应到所述洗涤桶中，将所述洗涤桶中容纳的液体排放到所述洗衣机的外部。13.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，还包括：14.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，还包括：技术总结公开了一种洗衣机。该洗衣机包括：洗涤剂供应部；洗涤桶；供水部；电机，用于将洗涤剂供应部中容纳的液体沿将洗涤剂供应部与洗涤桶连接的流体通道供应到洗涤桶中；第一传感器，用于检测洗涤剂供应部中容纳的液体的类型；第二传感器，用于检测洗涤桶的水位；以及处理器，被配置为：当用于清洁流体通道的用户命令被输入时，基于通过第一传感器检测到的感测值来识别洗涤剂供应部中存在的液体的类型，当识别出洗涤剂供应部中容纳的液体是水时，控制供水部将水供应到洗涤桶中，以及当将水供应到洗涤桶之后通过第二传感器检测到的洗涤桶的水位高于预定值时，驱动电机将洗涤剂供应部中容纳的水沿流体通道供应到洗涤桶中。技术研发人员：李知姷,高奉辰,金英贤,李瑟琪,李弦映受保护的技术使用者：三星电子株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/13