一种刺绣机的制作方法

本技术涉及刺绣设备，更具体地说涉及一种刺绣机。背景技术：1、刺绣机又称为电脑绣花机，是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。传统刺绣机一般设置单种机头，例如平绣机头、或者盘带绣机头，来对织物进行刺绣，导致刺绣方式较为单一，无法是适配多样化的刺绣需求。2、基于此，现有技术中出现了刺绣机，即一个刺绣机中搭配安装有多种机头结构，例如公告号为cn110565288b的多功能刺绣机中，设置有工作台、安装架、以及至少一个平绣机头和至少一个盘绣机头。3、且刺绣机中多采用单个机头适配单个梭箱体的结构，即平绣机头下方适配安装有一个梭箱体，盘绣机头下方也适配安装有一个梭箱体。这样，一方面导致梭箱体设置数量较多、整体结构较为繁琐；另一方面，在刺绣机的多种机头交替对织物进行刺绣动作时，织物需要从平绣机头对应的刺绣区域移动至盘绣机头对应的刺绣区域，这就要求织物移动空间的覆盖面要大，而织物固定在织物定位架上并通过定位架驱动机构驱使织物定位架移动以实现织物的移动，即对织物定位架在定位架驱动机构上可移动区域的面积提出了更大的要求，导致定位架驱动机构需要设置较长的传动结构（例如下文中所示的第一传动带组件）来带动织物定位架进行移动，而传动结构长度较长时其传动的稳定性、以及精度容易变差，导致在对织物进行刺绣时，定位架驱动机构往往无法稳定且高精度地带动织物进行持续移动，严重影响到织物的刺绣品质。技术实现思路1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种刺绣机，能够减少梭箱体的需求数量，简化整体结构，实现单个梭箱体适配多个机头工作；而且减小了织物的需求移动面积，实现能够采用尺寸更小、传动更稳定的定位架驱动机构来驱使织物进行更稳定、精度更高的移动，以提高织物的刺绣品质。2、本实用新型的技术解决措施如下：3、一种刺绣机，包括：4、机架；5、可滑动地连接于所述机架的移动座，所述移动座上连接有机头组件，在所述移动座的可滑动方向上，所述机头组件包括：间隔地固接于所述移动座的平绣机头、盘带绣机头；6、适配所述机头组件地设置于所述机头组件下方的一个旋梭箱；7、以使所述移动座在所述机架上滑动后，所述旋梭箱能与所述平绣机头相对位地形成刺绣机构、或所述旋梭箱能与所述盘带绣机头相对位地形成刺绣机构；8、且，刺绣机还包括：9、驱使可移动的所述机头组件进行运转的机头驱动组件；10、与所述旋梭箱传动连接、以能带动所述旋梭箱内旋梭运转的旋梭箱驱动组件，所述旋梭箱驱动组件传动连接于所述机头驱动组件。11、进一步作为优选方案，所述机头驱动组件包括：12、横向延伸、并转动连接于所述机架的第一主动轴，所述第一主动轴传动连接于所述旋梭箱驱动组件，且所述第一主动轴的外表面设置有：顺应于所述第一主动轴的延伸方向进行延伸的卡接部；13、固接于所述移动座的第一转动电机；14、可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周的机头驱动传动轮，其传动连接于所述第一转动电机的转动轴、并转动连接于所述机头组件，且所述机头驱动传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述机头驱动传动轮能带动所述第一主动轴进行转动；15、与所述平绣机头传动连接、以能通过自身转动来带动所述平绣机头运转的平绣机头传动轮，其可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周、并转动连接于所述平绣机头的壳体，且所述平绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述第一主动轴能带动所述平绣机头传动轮进行转动；16、与所述盘带绣机头传动连接、以能通过自身转动来带动所述盘带绣机头运转的盘带绣机头传动轮，其可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周、并转动连接于所述盘带绣机头的壳体，且所述盘带绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述第一主动轴能带动所述盘带绣机头传动轮进行转动。17、进一步作为优选方案，所述机架上具有：在所述移动座的可滑动方向上延伸设置的若干滑轨，所述移动座滑动连接于所述滑轨；18、且，所述机架上还转动连接有丝杠件，所述丝杠件传动连接有对其提供转动力的第三转动电机；19、所述移动座设置有螺接于所述丝杠件的移动安装部，实现所述第三转动电机驱使所述丝杠件转动以带动所述移动座进行滑动。20、进一步作为优选方案，刺绣机还包括：21、在所述移动座滑动时，检测所述平绣机头移动至刺绣位置的第一位移感应组件；22、在所述移动座滑动时，检测所述盘带绣机头移动至刺绣位置的第二位移感应组件。23、进一步作为优选方案，刺绣机还包括：24、在所述移动座滑动时，检测所述平绣机头移动至待机位置的第三位移感应组件；25、在所述移动座滑动时，检测所述盘带绣机头移动至待机位置的第四位移感应组件。26、进一步作为优选方案，刺绣机还包括：27、在所述机头驱动组件中的第一主动轴转动时，检测所述第一主动轴转动至设定角度的第一角度感应组件。28、进一步作为优选方案，刺绣机还包括：29、在所述机头驱动组件中的第一主动轴转动时，检测所述第一主动轴转动至设定角度范围内的第二角度感应组件。30、进一步作为优选方案，刺绣机还包括：31、置于所述机头组件与所述旋梭箱的中间区域、并用以对织物进行安装固位的织物定位架；32、与所述织物定位架相连接、并驱使所述织物定位架匹配于所述旋梭箱的位置进行移动的定位架驱动机构。33、进一步作为优选方案，所述定位架驱动机构包括：34、在左右方向上进行延伸设置的横向支架，所述横向支架上滑动连接有：能在左右方向上进行滑动的滑动座，所述滑动座与所述织物定位架相固接；35、安装于所述横向支架上的第一传动机构，其与所述滑动座相连接、并驱使所述滑动座在所述横向支架上进行左右滑动；36、在前后方向上进行延伸设置的纵向支架，所述横向支架可前后滑动地滑动连接于所述纵向支架上；37、与所述横向支架相连接、并驱使所述横向支架在所述纵向支架上进行前后滑动的第二传动机构。38、进一步作为优选方案，所述纵向支架至少有两个，且两个所述纵向支架分别置于所述旋梭箱的两侧，所述横向支架可前后滑动地滑动连接于两个所述纵向支架上。39、上述技术方案的主要有益效果在于：40、通过形成单个梭箱体适配多个机头工作的形式，不仅能够减少对梭箱体数量的需求、简化整体结构；还能减小对织物的需求移动面积，即织物仅需要以单个梭箱体为中心进行移动，进而实现能够采用尺寸更小、传动更稳定的定位架驱动机构来驱使织物进行更稳定、精度更高的移动，以提高织物的刺绣品质。41、进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。