低速负载分布方法、装置、洗衣机和存储介质与

本技术属于智能家电，具体涉及一种低速负载分布方法、装置、洗衣机和存储介质。背景技术：1、随着生活水平的提高，洗衣机成为家庭中普遍使用的电气设备。其中，洗衣机在洗涤结束且排出水后需要进行脱水，但在开始脱水之前需要衣物分布均匀。例如滚筒洗衣机在脱水偏心感知前存在一个衣物分布的过程。2、但是，滚筒洗衣机在脱水偏心感知前的衣物分布方式比较单一，且仅在滚筒洗衣机运行完整个分布过程后通过负载偏心验证分布效果，无法根据过程中的负载分布情况调整分布步骤，使得负载无法快速的均匀分布，因而脱水进程缓慢，增加能耗。技术实现思路1、为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种低速负载分布方法、装置、洗衣机和存储介质。2、第一方面，本技术提供一种低速负载分布方法，所述方法包括：3、当滚筒洗衣机进入低速分布阶段的加速过程时，获取当前转差，其中，所述当前转差用于指示当前所述滚筒洗衣机内筒转动半圈的最大转速和最小转速的差值；4、根据最小转差获取转差波动范围，并根据所述当前转差、所述最小转差以及所述转差波动范围，控制所述滚筒洗衣机提前进入偏心验证阶段，其中，所述最小转差是根据低速分布阶段的正反转过程确定的；5、根据偏心验证阶段的验证结果，控制所述滚筒洗衣机进入高速分布阶段或再次低速分布。6、在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前转差、所述最小转差以及所述转差波动范围，控制所述滚筒洗衣机提前进入偏心验证阶段，包括：7、若所述当前转差小于所述最小转差，则持续获取第一预设时间段内的多个比较转差，根据所述多个比较转差与所述转差波动范围的包含关系，控制所述滚筒洗衣机提前进入偏心验证阶段；8、若所述当前转差大于最大转差，则更新异常计数，并根据更新后的异常计数控制所述滚筒洗衣机再次低速分布；9、若所述当前转差包含于预设转差范围，则重复获取当前转差的步骤，直至确定所述滚筒洗衣机提前进入偏心验证阶段，或低速分布阶段结束所述滚筒洗衣机自动进入偏心验证阶段；10、其中，所述预设转差范围为由所述最小转差和所述最大转差构成的转差范围。11、在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个比较转差与所述转差波动范围的包含关系，控制所述滚筒洗衣机进入偏心验证阶段，包括：12、若所述多个比较转差均包含于所述转差波动范围内，则控制所述滚筒洗衣机进入偏心验证阶段；13、若所述多个比较转差中存在未包含于所述转差波动范围内的异常转差，且所述异常转差均小于所述转差波动范围的最小值，则获取所述异常转差的个数以及所述异常转差的平均转差，根据所述个数和所述平均转差控制所述滚筒洗衣机自动进入偏心验证阶段；14、若存在大于所述转差波动范围的最大值的异常转差，则根据所述异常转差更新所述最小转差，并重复获取当前转差的步骤。15、在一种可能的实施方式中，所述根据所述个数和所述平均转差控制所述滚筒洗衣机自动进入偏心验证阶段，包括：16、获取低速分布阶段的当前运行时间和总运行时间，根据所述当前运行时间和所述总运行时间获取修正参数，并根据所述修正参数和所述转差波动范围的最小值获取修正转差；17、若所述个数小于个数阈值，且所述平均转差大于等于所述修正转差，则控制所述滚筒洗衣机自动进入偏心验证阶段；18、若所述个数大于等于所述第一数量阈值，或所述平均转差小于所述修正转差，则根据所述异常转差更新所述最小转差，并重复获取当前转差的步骤。19、在一种可能的实施方式中，所述根据更新后的异常计数控制所述滚筒洗衣机再次低速分布，包括：20、若更新后的异常计数小于等于第二数量阈值，则控制所述滚筒洗衣机以第二转向转动预设时长，后再次进入低速分布阶段的加速过程；21、若更新后的异常计数大于所述第二数量阈值，则清零异常计数，并控制所述滚筒洗衣机进入低速分布阶段的正反转过程，后再次进入低速分布阶段的加速过程；22、其中，所述正反转过程为所述滚筒洗衣机以第一转向转动预设时长，后再以第二转向转动预设时长，所述第一转向和所述第二转向为正转或反转，且所述第一转向和所述第二转向不同。23、在一种可能的实施方式中，所述根据偏心验证阶段的验证结果，控制所述滚筒洗衣机进入高速分布阶段或再次低速分布，包括：24、若偏心验证阶段获取的待验证偏心小于偏心阈值，则控制所述滚筒洗衣机进入高速分布阶段；25、若所述待验证偏心大于等于所述偏心阈值，则清零异常计数，并控制所述滚筒洗衣机进入低速分布阶段的正反转过程，后再次进入低速分布阶段的加速过程。26、在一种可能的实施方式中，所述根据最小转差获取转差波动范围，包括：27、获取负载参数，根据所述负载参数确定波动比例；28、根据所述波动比例和所述最小转差确定上限转差和下限转差，根据所述上限转差和所述下限转差组成的转差范围获取所述转差波动范围。29、第二方面，本技术还提供一种低速负载分布控制装置，包括：获取模块、转差确认模块和偏心确认模块，其中：30、所述获取模块，用于当滚筒洗衣机进入低速分布阶段的加速过程时，获取当前转差，其中，所述当前转差用于指示当前所述滚筒洗衣机内筒转动半圈的最大转速和最小转速的差值；31、所述转差确认模块，用于根据最小转差获取转差波动范围，并根据所述当前转差、所述最小转差以及所述转差波动范围，控制所述滚筒洗衣机提前进入偏心验证阶段，其中，所述最小转差是根据低速分布阶段的正反转过程确定的；32、所述偏心确认模块，用于根据偏心验证阶段的验证结果，控制所述滚筒洗衣机进入高速分布阶段或再次低速分布。33、第三方面，本技术还提供一种滚筒洗衣机，包括：至少一个处理器和存储器，其中：34、所述存储器用于存储计算机执行指令；35、所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的低速负载分布方法。36、第四方面，本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的低速负载分布方法。37、第五方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现如第一方面任一项所述的低速负载分布方法的步骤。38、本技术提供一种低速负载分布方法、装置、洗衣机和存储介质，滚筒洗衣机进入低速分布阶段时，根据最小转差确定负载分布均匀时的转差波动范围，并根据当前转差、最小转差和转差波动范围，确定滚筒洗衣机是否可以提前进行偏心验证，进而进入高速分布阶段。通过上述方式，可监测低速分布过程中的负载分布情况，并判断是否提前结束低速分布，缩短脱水进程，降低能耗。