一种衣物处理设备控制方法及衣物处理设备与流

本发明属于机械设备，具体地说，涉及一种衣物处理设备控制方法及衣物处理设备。背景技术：1、衣物处理设备一般指洗衣机、洗烘一体机等能够清洗衣物的设备。2、衣物处理设备在执行洗涤或脱水工序时，会用到大量的洗涤水，这些洗涤水很可能在使用过程中通过门体和桶体之间的缝隙渗透出来，造成衣物处理设备漏水，污染环境，给用户带来不便，尤其是滚筒洗衣机在洗涤时，洗涤水往往会部分没过门体，漏水几率大大增加。3、所以一般需要在桶体上设置与门体配合的密封垫，在关闭门体后，门体和密封垫在压力的作用下形成密封，以增强门体和桶体的密封性，避免洗涤过程中漏水。4、目前，所使用的密封垫在放置较长时间后，均会出现不同程度的收缩，使门体在关闭状态时与密封垫之间的缝隙变大，导致密封性变差，再次使用时，会出现门体漏水的情况，影响洗涤的正常进行，导致用户使用体验变差。5、有鉴于此，特提出本发明。技术实现思路1、本发明的目的在于提出一种衣物处理设备控制方法及衣物处理设备，以实现衣物处理设备在长时间不使用后不漏水的目的。2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：3、一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括用于容纳衣物的桶体、用于开闭桶体的门体、设置在门体与桶体之间的密封垫，在执行衣物处理程序之前和/或执行衣物处理程序过程中，控制加热所述密封垫。4、进一步地，预设时间t0，获取上次执行衣物处理程序距当前的时间间隔t，比较获取的时间间隔t与预设时间t0的大小，若t≥t0，则控制加热所述密封垫。5、进一步地，控制加热密封垫包括，计算获取的时间间隔t与预设时间t0的差值△t，控制加热密封垫的加热时长与计算的差值△t成正相关。6、进一步地，预设压力值f0，当门体关闭时，获取密封垫受到的压力值f，比较获取的压力值f与预设压力f0的大小，若f＜f0，则控制加热所述密封垫。7、进一步地，预设时间t1，判断在时间t1内密封垫受到的压力值f是否大于等于f0，若否，则控制输出用于提示密封垫损坏的提示信息。8、进一步地，预设时间t2，且t2＞t1，若在时间t1内，f＜f0，则控制继续加热，加热时间t2后，比较获取的压力值f与预设压力f0的大小，若f＜f0,则控制加热结束。9、进一步地，预设温度t0，获取衣物处理设备的洗涤水温度t，比较获取的洗涤水温度t与预设温度t0的大小，若t＜t0，则控制加热所述密封垫。10、进一步地，计算预设温度t0与洗涤水温度t的差值△t，控制加热密封垫的加热功率与计算的差值△t成正相关。11、进一步地，预设环境温度t2，获取实际环境温度t’，比较实际环境温度t’与预设环境温度t2的大小，若t’＜t2，则控制加热所述密封垫。12、一种衣物处理设备，采用上述控制方法控制，所述衣物处理设备的密封垫上嵌设有加热装置；13、优选的，所述衣物处理设备还包括设备在门体和密封垫之间的压力传感器。14、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：15、1.衣物处理设备的密封垫在长时间不使用后会产生不同程度的收缩，使门体和密封垫之间的缝隙变大，造成漏水。在执行衣物处理程序前对密封垫进行加热，使密封垫发生膨胀，达到甚至超过收缩前的体积，使门体和密封垫之间的缝隙消失，恢复甚至超过原来的密封状态，避免了衣物处理设备漏水。16、2.提前在系统中设定需要给密封垫加热的使用间隔时间，无需用户自己记录时间来判断是否需要加热，更加的方便，并且避免了同一衣物处理设备在不同人交替使用时衣物处理设备的间隔时间难以判断的问题，防止频繁加热加速密封垫材料老化或忘记开启加热导致漏水。17、3.密封垫不使用时在持续的收缩，使用的间隔时间越长，收缩越多，所以不同的间隔时间需要对应不同的加热时间，收缩越多，就需要加热更长时间使密封垫膨胀到符合要求的程度。18、如果设定固定的加热时间，时间过长，在间隔时间较短时，可能造成过度加热，使密封垫膨胀过度，影响门体关闭甚至损坏密封垫；时间过短，在间隔时间较长时，可能加热不足，密封垫无法膨胀到需要的体积，密封效果不佳。19、按照间隔时间与预设时间之间差值的大小，设置不同的加热时长，可以使加热时间适应不同的间隔时间，使每次的加热时间更加准确，保证密封有效。20、4.密封垫随着时间的推移会逐渐氧化、老化，且密封垫本身直接接触含有洗涤剂的洗涤水，老化速度会加快，密封垫的收缩速度会随之发生变化，所以单一使用间隔时间来判断是否需要加热不够准确，且随着衣物处理设备使用时间的增加，误差会逐渐加大。门体和密封垫之间的压力可以直接反映密封垫的密封情况，对密封垫需要加热的时机判断的更加准确，且不会受到密封垫老化等因素的影响。21、5.密封垫在长时间的氧化、老化之后，其膨胀速度会发生变化，老化越严重，膨胀速度越慢。如果将密封垫加热到能够满足密封需求的时间过长，则说明密封垫的老化已经比较严重，需要更换。此时的密封垫仍然能够满足本次和未来有限时间内的密封需求，此时提前给用户做出密封垫损坏的提示，可以给用户留出充足的时间更换密封垫。22、6.密封垫在长时间的氧化、老化之后，其受热之后的膨胀极限会发生变化，可能在充分的加热之后，其膨胀程度也无法满足密封需求，此时需要更换密封垫。设定时间t2，在加热时间t2后，如果密封圈依然没有达到较好的密封状态，即f＜f0，则可以认为密封圈老化严重，已经不能满足密封需求，控制结束加热，避免无效加热造成的能源浪费和起火风险。23、7.衣物处理设备使用的洗涤水温度不同，部分衣物处理设备使用的是冷水，且没有对洗涤水进行加热的装置，或者加热装置的效果不好，导致洗涤水温度较低。在洗涤和脱水过程中，密封垫可能会直接接触洗涤水，过低的水温，会使密封垫发生收缩，削弱密封效果。在水温低于k0时，对密封垫进行加热，可以避免因水温过低引起的密封垫密封失效。24、8.在执行衣物处理程序时，如洗涤时，过冷的洗涤水会使密封垫收缩，抵消执行衣物处理程序前的加热效果，可能会在洗涤中使密封性逐渐下降并最终漏水，所以需要在洗涤过程中对密封垫进行加热。25、洗涤水在进入衣物处理设备后，在持续的与密封垫进行热交换，洗涤水温度越低、洗涤水与密封垫之间的温差越大，洗涤水与密封垫的热交换速度越快，密封垫降温也越快。所以按照加热密封垫的加热功率与预设温度t0和洗涤水温度t的差值成正相关来控制加热，可以使单位时间内获得的热量大于流失的热量，维持密封垫膨胀，保持密封效果。26、9.密封垫会受到环境温度的影响进行热胀冷缩，即在环境温度较高的情况下，密封垫因不使用造成的收缩会减缓，甚至在环境温度达到一定高度的时候，环境温度造成的热胀，会抵消长期不使用造成的收缩，此时则没有必要进行加热。27、在环境温度低于预设温度t2时，可以认为此时环境温度对密封垫没有加热效果，可以在预设时间间隔t2后控制加热密封垫；28、在温度环境高于预设温度t2时，可以认为此时环境温度对密封垫的加热已经抵消了密封垫自身的收缩，此时已经不再需要额外加热。29、10.在密封垫上嵌设加热装置，可以给密封垫直接加热，加热速度快、热量浪费少。30、在门体和/或密封垫上设置压力传感器，可以准确检测门体和密封垫之间的压力，进而判断实时的密封状态。31、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。