一种衣物的自动化洗护装置的制作方法

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种衣物的自动化洗护装置。背景技术：1、随着生活水准提高，人们对于衣物的护理需求日益旺盛。现有技术中，衣物洗护装置虽日趋智能化，但仍不能有效实现一体式的洗、护、熨需求，进而在较大程度上仍必须依赖人工的劳力操作。技术实现思路1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：提供一种衣物的自动化洗护装置，模拟用户手工操作的各方向运动，实现可贴近衣物表面对衣物进行三维空间方向上的全程自动化洗护，让用户从洗、护、熨需求中彻底解放。2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种衣物的自动化洗护装置，包括驱动连接的动力模组、传动模组、固定连接模组、洗护发生装置，并还包括框架，所述框架包括竖轴组件和至少用于承载所述洗护发生装置的横轴组件，在衣物所在的三维笛卡尔坐标系中，至少两个轴向上的所述动力模组，能够通过相对应的驱动连接，控制所述洗护发生装置沿相应轴向方向移动。3、优选地，所述传动模组的y轴传动组件至少包括：y轴传动构件，所述横轴组件与所述y轴传动构件相连接，所述竖轴组件为所述横轴组件随所述y轴传动构件的上下滑动提供y轴方向导轨。4、优选地，在x轴方向上，所述动力模组设置至少一个x轴电机，并通过所述传动模组的x轴传动组件，带动在所述横轴组件上至少呈双边设置的所述洗护发生装置，均沿x轴方向左右移动；5、其中，当所述x轴电机在所述横轴组件的一侧边缘呈单边设置时，所述x轴传动组件包括x轴传动轮、x轴传动带，并至少通过所述x轴传动轮，实现所述横轴组件两侧边缘的所述x轴传动带均转动。6、优选地，所述固定连接模组包括x-z轴固定连接组件，所述洗护发生装置通过所述x-z轴固定连接组件设置在所述x轴传动带上，以随着所述x轴传动带的转动实现沿x轴方向的左右移动。7、优选地，在z轴方向上，所述动力模组在所述横轴组件的双边各设置一个z轴电机，所述传动模组的z轴传动组件为z轴传动丝杆，所述洗护发生装置通过所述x-z轴固定连接组件设置在所述z轴传动丝杆上，以随所述z轴传动丝杆的转动实现沿z轴方向的前后移动。8、优选地，所述x-z轴固定连接组件至少包括一个x轴滑动组件，以用于将所述洗护发生装置连同所述z轴电机及所述z轴传动组件，与所述x轴传动组件整体衔接，其中，所述x轴滑动组件随着所述x轴传动带的转动实现沿x轴方向的左右移动。9、优选地，在x轴方向上，所述动力模组在所述横轴组件的双边各设置一个x轴电机，并通过所述传动模组的x轴传动组件带动所述洗护发生装置沿x轴方向左右移动，其中，所述x轴传动组件包括x轴传动齿轮、x轴传动带。10、优选地，在z轴方向上，所述动力模组设置至少一个z轴电机，所述z轴电机通过所述传动模组的z轴传动组件，带动所述洗护发生装置沿z轴方向前后移动；11、其中，当所述z轴电机在所述横轴组件的一侧边缘呈单边设置时，所述z轴传动组件至少包括z轴传动轮、z轴传动带，或还包括z轴传动丝杆，所述z轴电机通过所述z轴传动轮，实现位于所述横轴组件两侧边缘的所述z轴传动带或所述z轴传动丝杆转动。12、优选地，所述固定连接模组包括x-z轴固定连接组件，所述洗护发生装置连同所述x轴电机及所述x轴传动组件，通过所述x-z轴固定连接组件设置在所述z轴传动组件上，以随着所述z轴传动组件的转动带动所述x-z轴固定连接组件沿z轴方向伸缩，进而实现所述洗护发生装置连同所述x轴电机及所述x轴传动组件沿z轴方向前后移动。13、优选地，所述x-z轴固定连接组件至少包括一个剪刀式伸缩架和一个滑动组件，所述剪刀式伸缩架至少包括交叉设置的固定杆、活动杆和伸缩架底架，所述固定杆一端固定在所述伸缩架底架上，所述活动杆与所述z轴传动丝杆或所述z轴传动带连接，以通过所述z轴传动丝杆或所述z轴传动带的转动实现所述活动杆与所述固定杆的夹角变化，进而实现所述剪刀式伸缩架在z轴方向的伸缩运动；14、其中，所述滑动组件用于将所述洗护发生装置与所述剪刀式伸缩架滑动连接设置，且同时还用于所述洗护发生装置在其内部沿x轴方向左右滑动。15、相对于现有技术而言，本发明所述的一种衣物的自动化洗护装置，具有以下有益效果：16、模拟用户手工操作的各方向运动，实现可贴近衣物表面对衣物进行三维空间方向上的全程自动化洗护，让用户从洗、护、熨需求中彻底解放。技术特征：1.一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，包括驱动连接的动力模组(200)、传动模组(300)、固定连接模组(400)、洗护发生装置(500)，并还包括框架(100)，所述框架(100)包括竖轴组件(110)和至少用于承载所述洗护发生装置(500)的横轴组件(120)，在衣物所在的三维笛卡尔坐标系中，至少两个轴向上的所述动力模组(200)，能够通过相对应的驱动连接，控制所述洗护发生装置(500)沿相应轴向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，所述传动模组(300)的y轴传动组件(310)至少包括：y轴传动构件，所述横轴组件(120)与所述y轴传动构件相连接，所述竖轴组件(110)为所述横轴组件(120)随所述y轴传动构件的上下滑动提供y轴方向导轨。3.根据权利要求2所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，在x轴方向上，所述动力模组(200)设置至少一个x轴电机(220)，并通过所述传动模组(300)的x轴传动组件(320)，带动在所述横轴组件(120)上至少呈双边设置的所述洗护发生装置(500)，均沿x轴方向左右移动；4.根据权利要求3所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，所述固定连接模组(400)包括x-z轴固定连接组件(410)，所述洗护发生装置(500)通过所述x-z轴固定连接组件(410)设置在所述x轴传动带(322)上，以随着所述x轴传动带(322)的转动实现沿x轴方向的左右移动。5.根据权利要求4所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，在z轴方向上，所述动力模组(200)在所述横轴组件(120)的双边各设置一个z轴电机(230)，所述传动模组(300)的z轴传动组件(330)为z轴传动丝杆(333)，所述洗护发生装置(500)通过所述x-z轴固定连接组件(410)设置在所述z轴传动丝杆(333)上，以随所述z轴传动丝杆(333)的转动实现沿z轴方向的前后移动。6.根据权利要求5所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，所述x-z轴固定连接组件(410)至少包括一个x轴滑动组件(324)，以用于将所述洗护发生装置(500)连同所述z轴电机(230)及所述z轴传动组件(330)，与所述x轴传动组件(320)整体衔接，其中，所述x轴滑动组件(324)随着所述x轴传动带(322)的转动实现沿x轴方向的左右移动。7.根据权利要求2所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，在x轴方向上，所述动力模组(200)在所述横轴组件(120)的双边各设置一个x轴电机(220)，并通过所述传动模组(300)的x轴传动组件(320)带动所述洗护发生装置(500)沿x轴方向左右移动，其中，所述x轴传动组件(320)包括x轴传动齿轮(321)、x轴传动带(322)。8.根据权利要求7所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，在z轴方向上，所述动力模组(200)设置至少一个z轴电机(230)，所述z轴电机(230)通过所述传动模组(300)的z轴传动组件(330)，带动所述洗护发生装置(500)沿z轴方向前后移动；9.根据权利要求8所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，所述固定连接模组(400)包括x-z轴固定连接组件(410)，所述洗护发生装置(500)连同所述x轴电机(220)及所述x轴传动组件(320)，通过所述x-z轴固定连接组件(410)设置在所述z轴传动组件(330)上，以随着所述z轴传动组件(330)的转动带动所述x-z轴固定连接组件(410)沿z轴方向伸缩，进而实现所述洗护发生装置(500)连同所述x轴电机(220)及所述x轴传动组件(320)沿z轴方向前后移动。10.根据权利要求9所述的一种衣物的自动化洗护装置，其特征在于，所述x-z轴固定连接组件(410)至少包括一个剪刀式伸缩架(411)和一个滑动组件(412)，所述剪刀式伸缩架(411)至少包括交叉设置的固定杆(4111)、活动杆(4112)和伸缩架底架(4113)，所述固定杆(4111)一端固定在所述伸缩架底架(4113)上，所述活动杆(4112)与所述z轴传动丝杆(333)或所述z轴传动带(332)连接，以通过所述z轴传动丝杆(333)或所述z轴传动带(332)的转动实现所述活动杆(4112)与所述固定杆(4111)的夹角变化，进而实现所述剪刀式伸缩架(411)在z轴方向的伸缩运动；技术总结本发明提供了一种衣物的自动化洗护装置，包括驱动连接的动力模组、传动模组、固定连接模组、洗护发生装置，并还包括框架，所述框架包括竖轴组件和至少用于承载所述洗护发生装置的横轴组件，在衣物所在的三维笛卡尔坐标系中，至少两个轴向上的所述动力模组，能够通过相对应的驱动连接，控制所述洗护发生装置沿相应轴向方向移动。通过本发明所述的一种衣物的自动化洗护装置，模拟用户手工操作的各方向运动，实现可贴近衣物表面对衣物进行三维空间方向上的全程自动化洗护，让用户从洗、护、熨需求中彻底解放。技术研发人员：周群受保护的技术使用者：吉智（宁波）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1