一种绣花机用绣线主动送线设备及绣花机的制作

本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种绣花机用绣线主动送线设备及绣花机。背景技术：1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头数量不断增加，目前的多工位绣花机中的机头多达几十上百个，各机头排列成一排。每个机头包括一个针杆架，针杆架上设有一排绣针。绣花机中穿过绣针的绣线需要保持合适的松紧度，不能过紧，也不能过松；若绣线的过紧，则在刺绣过程中，面料会被绣线拉扯松散，甚至在绣线拉扯下出现孔洞，影响绣品质量；若绣线的过松，则刺绣图案的绣线松散，严重降低绣品质量。2、为了解决上述问题，目前绣花机采用在针杆架上设置压线器，每根绣针对应一个压线器，每个压线器包括若干个压线旋钮，与绣针对应的绣线先经过对应压线器的各压线旋钮，再穿过对应的绣针。其通过手动旋转压线旋钮，来调节压线旋钮对绣线的压紧力，进而调节绣线的松紧度。目前的绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度，虽然可以在一定程度上解决绣线松紧的问题；但其存在以下不足，3、绣线松紧度依赖于操作人员手动调节，而人工手动调节存在调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题；同时还存在人工成本高度问题。4、另一方面，采用压线器来手动调节绣线的松紧度，其适用于传统绣花机中机头较少(3-6个机头)的情况使用，传统绣花机机头较少，压线器数量不多，操作工人还能够通过手动调节绣线的松紧度，来适应生产节拍；而随着绣花机的发展，多工位绣花机中的机头多达几十上百个，绣针更是多达几百根，甚至上千根（压线器数量与绣针相同），在这种情况下，再通过手动调节绣线的松紧度，根本就无法适应生产节拍，因而目前这种采用压线器来手动调节绣线的松紧度的方式，已经越来越无法适应当前多工位绣花机的使用需求了。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量，并适应当前多工位绣花机的使用需求；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题的绣花机用绣线主动送线设备及绣花机。2、本实用新型的技术方案是：3、一种绣花机用绣线主动送线设备，绣花机的机头包括机头座和针杆架，针杆架沿绣花机的导轨移动，绣花机用绣线主动送线设备包括送线单元及送线驱动机构，所述送线单元包括：4、送线支架；5、送线轮，送线轮转动设置在送线支架上，所述送线驱动机构驱动送线轮旋转；6、至少一个压线轮摆臂，压线轮摆臂转动设置在送线支架上, 压线轮摆臂上设有压线轮；7、摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与压线轮摆臂一一对应，驱动对应的压线轮摆臂旋转，以使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离；8、绣花机的绣线位于送线轮与压线轮之间，绣线先经过送线轮与压线轮之间，再穿过对应的绣针。9、本方案的绣花机用绣线主动送线设备的具体的工作如下，10、绣花机的绣线位于送线轮与压线轮之间，绣线先经过送线轮与压线轮之间（绣线可以被压紧在送线轮与压线轮之间），再穿过对应的绣针。11、在绣花机的机头的某一根绣针刺绣过程中，摆臂驱动机构驱动压线轮摆臂旋转，使压线轮压紧在送线轮表面，从而将绣线压紧在送线轮与压线轮之间，然后通过送线驱动机构驱动送线轮旋转，主动输出绣线，并通过送线轮旋转的角度，来控制绣线每次输出的长度，绣线一次输出的长度与刺绣过程中对应的一个针距一致；如此，采用主动送线的方式，在刺绣过程中主动为每一针提供与针距一致长度的绣线，以使绣线不会拉扯面料，并保证刺绣图案的绣线密实，不松散，从而提高绣品质量，有效解决现有技术中绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题。12、同时，本方案的绣花机用绣线主动送线设备，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，因而无需人工手动调节绣线的松紧度，能够很好的适应当前多工位绣花机的使用需求，适应当前多工位绣花机的生产节拍。13、作为优选，还包括平移换色装置，平移换色装置包括：14、平移轨道，平移轨道设置在机头座或绣花机的机架上，且平移轨道与针杆架的移动方向相平行，所述送线单元的送线支架沿平移轨道平移；15、平移驱动机构，平移驱动机构驱动送线支架随针杆架同步移动。由于平移驱动机构驱动送线支架随针杆架同步移动，送线单元与针杆架之间不会产生位移，如此，在绣花机换色，针杆架移动过程中，不会拉扯被压紧在送线轮与压线轮之间的绣线，从而进一步提高送线驱动机构每次输出绣线长度的准确性，进而提高绣品质量。16、同时，目前现有绣花机的针杆架上一般布置有一排绣针，绣花机通过绣花机换色系统来驱动针杆架沿导轨平移，以实现针杆架上的不同绣针工作（不同绣针对应不同花色绣线）。本方案中由于平移驱动机构驱动送线支架随针杆架同步移动，送线单元与针杆架之间不会产生位移，因而能够将绣花机用绣线主动送线设备安装在机头座或绣花机的机架上，如此，可以方便在现有的绣花机上加装本方案的绣花机用绣线主动送线设备，以实现对原有绣花机的送线方式的改造，将送线方式改造为本实施例中的主动送线方式。17、作为优选，送线单元的送线支架直接安装在机头座或绣花机的机架上。本方案将送线单元直接安装在机头座或绣花机的机架上，其可以方便在现有的绣花机上加装本方案的绣花机用绣线主动送线设备，以实现对原有绣花机的送线方式的改造，将送线方式改造为本实施例中的主动送线方式。18、作为优选，送线单元为多个，各送线单元的送线轮同轴分布，各送线单元的送线轮的旋转轴连接为一体，送线轮的旋转轴与针杆架的移动方向相平行，所述送线驱动机构为一个，送线驱动机构驱动各送线单元的送线轮同步旋转。如此，只需要一个送线驱动机构就能够各送线单元的送线轮同步旋转，可以减小送线驱动机构的数量，进而降低制作成本。19、作为优选，送线单元与送线驱动机构一一对应，送线驱动机构驱动对应的送线单元的送线轮旋转。如此，方便各个送线单元与送线驱动机构的布局应用。20、作为优选，送线轮的旋转轴与针杆架的移动方向相平行。21、作为优选，压线轮与摆臂驱动机构位于送线支架的相对两侧。如此，布局送线轮与摆臂驱动机构，可以利用送线支架两侧的空间，有利于提高送线单元的结构紧凑性。22、作为优选，摆臂驱动机构为气缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁。如此，通过气缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁来驱动压线轮摆臂旋转，以使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离，其结构简单操作方便。23、作为优选，摆臂驱动机构包括：24、弹性件，弹性件为扭簧或拉簧或压簧或橡皮筋；25、旋转驱动机构，旋转驱动机构为气缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁；所述弹性件与旋转驱动机构中的一个驱动压线轮摆臂旋转，以使压线轮压紧在送线轮表面上；另一个驱动压线轮摆臂旋转，以使压线轮与送线轮表面分离。本方案通过弹性件与旋转驱动机构配合，来驱动压线轮摆臂旋转，使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离。26、作为优选，摆臂驱动机构为摆臂电机，摆臂电机的转轴与压线轮摆臂的旋转轴相连接。本方案通过摆臂电机来驱动压线轮摆臂旋转，使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离。27、作为优选，摆臂驱动机构包括：28、摆臂电机；29、摆臂传动机构，该摆臂传动机构连接压线轮摆臂的旋转轴与摆臂电机的转轴，摆臂电机通过摆臂传动机构驱动压线轮摆臂旋转。本方案通过摆臂电机和传动机构配合，来驱动压线轮摆臂旋转，使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离。30、作为优选，摆臂驱动机构包括：31、弹性件，弹性件为扭簧或拉簧或压簧或橡皮筋；32、旋转驱动机构，旋转驱动机构包括凸轮及凸轮电机，凸轮抵在压线轮摆臂上，凸轮电机驱动凸轮旋转，从而驱动压线轮摆臂旋转；33、所述弹性件与旋转驱动机构中的一个驱动压线轮摆臂旋转，以使压线轮压紧在送线轮表面上；另一个驱动压线轮摆臂旋转，以使压线轮与送线轮表面分离。本方案通过弹性件与旋转驱动机构配合，来驱动压线轮摆臂旋转，使压线轮压紧在送线轮表面上或与送线轮表面分离。34、作为优选，送线驱动机构包括送线电机，送线电机的转轴直接与送线轮的旋转轴连接。本方案通过送线电机直接驱动送线轮旋转，其结构简单操作方便。35、作为优选，送线驱动机构包括送线电机及传动机构，该传动机构连接送线电机的转轴与送线轮的旋转轴，送线电机通过传动机构驱动送线轮旋转。本方案通过送线电机与传动机构配合来驱动送线轮旋转，其有利于送线电机的布局需要。36、作为优选，送线支架上设有导线结构，导线结构包括导线孔，导线孔靠近压线轮，绣线穿过导线孔。如此，可以通过导线孔对绣线进行导向限位，保证绣线经过送线轮与压线轮之间。37、一种绣花机，包括一种绣花机用绣线主动送线设备。38、本实用新型的有益效果是：采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量，并适应当前多工位绣花机的使用需求；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题。