绣花机换底线用储料装置及绣花机的制作方法

本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种绣花机换底线用储料装置及绣花机。背景技术：1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头工位数量不断增加，目前的多工位绣花机中的机头工位多达几十上百个，各机头工位排列成一排。每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，绣花机的底线由梭壳和梭芯组成。绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线。为了保证生产效率，目前的绣花机的底线更换一般采用自动换底线机械手进行自动更换底线。传统的自动换底线机械手与机头工位一一对应，即每个机头工位布置一个自动换底线机械手，这对于目前这种机头工位多达几十上百个的绣花机来说，需要的自动换底线机械手数量极多，极大的增加制作成本。2、进一步的，为了解决这一问题，发明人发明了移动式自动换底线系统，移动式自动换底线系统中的换底线机械手可以进行平移（换底线机械手包括梭壳抓取更换机构及一个旋转料盘），从而实现一个换底线机械手对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的换底线机械手的数量，降低制作成本。3、例如，中国专利申请号cn201920819381.4，实用新型创造的名称为多工位自动换梭壳系统，该申请案公开了一种移动式自动换梭壳系统，其中梭壳更换装置可以进行平移，从而实现一个梭壳更换装置对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的梭壳更换装置的数量，降低制作成本。4、目前这种移动式自动换底线系统虽然可以减少所需的换底线机械手的数量；但目前的换底线机械手上一般只搭载了一个储料盘，并通过旋转料盘，使料盘上各梭壳存放工位旋转至指定的抓取位置，如此，保证换底线机械手中的梭壳抓取更换机构能够抓取到指定供料位置中的储料盘上存放的梭壳。由于换底线机械手上只搭载一个储料盘，而一个料盘上的存放的梭壳是有限的，一般只能存放8-12个梭壳，如此，就使得移动式自动换底线系统中的换底线机械手的数量还是比较多，尤其是对于机头工位多达几十上百个的绣花机，即使采用移动式自动换底线系统，仍旧需要十多个换底线机械手，制作成本高，不利于提高市场竞争力。技术实现思路1、本实用新型的第一目的是为了克服现有技术中的移动式自动换底线系统中仍旧需要较多的换底线机械手，增加制作成本的问题，提供一种能够进一步有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而降低制作成本的绣花机换底线用储料装置及绣花机。2、本实用新型的第二目的是为了提供一种能够在不影响绣花机换底线用储料装置正常工作的情况下，减少绣花机换底线用储料装置中所需的料盘电机的数量，从而降低制作成本的绣花机换底线用储料装置及绣花机。3、本实用新型的技术方案是：4、一种绣花机换底线用储料装置，包括：5、料盘支架；6、至少两个储料盘，储料盘能够拆卸的转动设置在料盘支架上，且各储料盘的旋转轴相平行，所述储料盘包括若干梭壳存放工位；7、储料盘旋转执行机构，其包括传动机构及一个料盘电机，所述料盘电机通过传动机构驱动各储料盘同步旋转。本方案的绣花机换底线用储料装置中包括至少两个料盘，如此，在实际工作时，绣花机的换底线机械手可以通过梭壳抓取更换机构来依次抓取各储料盘上存放的梭壳，具体的，当其中一个储料盘上存放的满线梭壳用完后，梭壳抓取更换机构抓取另一个储料盘上存放的满线梭壳。与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手相比，应用本方案的绣花机换底线用储料装置的换底线机械手中，存放的梭壳数量将增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，应用本方案的刺绣机用多料盘自动换底线设备中的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够进一步有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而的降低制作成本。8、另一方面，本方案的绣花机换底线用储料装置中，采用一个料盘电机即可驱动各储料盘同步旋转。与每个储料盘都通过一个料盘电机独立驱动旋转（即一个储料盘对应一个料盘电机）相比，本方案的绣花机换底线用储料装置能够在不影响绣花机换底线用储料装置正常工作的情况下，有效的减少所需料盘电机的数量，从而进一步降低制作成本。9、作为优选，传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构，所述料盘电机设置在储料盘上，各储料盘的旋转轴分别通过带轮传动机构或链轮传动机构与料盘电机的转轴相连接。如此，实现通过同一个料盘电机来驱动各储料盘同步旋转，以减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。10、作为优选，传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构，各储料盘的旋转轴通过传动机构相连接，料盘电机驱动其中一个储料盘旋转，从而通过传动机构带动各储料盘同步旋转。如此，实现通过同一个料盘电机来驱动各储料盘同步旋转，以减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。11、作为优选，传动机构为齿轮传动机构或摩擦轮传动机构，传动机构包括一个主动轮及若干从动轮，从动轮与储料盘一一对应，从动轮设置在对应储料盘的旋转轴上，各从动轮与主动轮啮合连接或抵压相连。如此，实现通过同一个料盘电机来驱动各储料盘同步旋转，以减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。12、作为优选，传动机构还包括若干传动轮，传动轮与从动轮一一对应，所述从动轮通过对应的传动轮与主动轮连接。如此，有利于提高各储料盘实际布局的灵活性，当各储料盘之间的间距较大时，可以通过传动齿轮来连接从动齿轮与主动齿轮，避免从动齿轮与主动齿轮的外径过大，而与其他零部件发生干涉。13、作为优选，各储料盘位于料盘支架的同一侧，储料盘旋转执行机构与储料盘位于料盘支架的相对两侧。如此布局，有利于提高结构紧凑性，还可以避免梭壳抓取更换机构在抓取储料盘上的梭壳的过程中，与储料盘旋转执行机构发生干涉。14、作为优选，还包括若干安装盘，各安装盘转动设置在料盘支架上，各安装盘的旋转轴相平行，所述安装盘与储料盘一一对应，储料盘能够拆卸的安装在安装盘上，所述料盘电机通过传动机构驱动各安装盘同步旋转。如此，方便各储料盘的安装与拆卸。15、作为优选，储料盘通过磁铁吸合安装在安装盘上，或者储料盘通过螺栓安装在安装盘上，或者储料盘通过卡扣安装在安装盘上。如此，可以方便储料盘的安装与拆卸。16、作为优选，安装盘与储料盘之间通过销孔结构定位，该销孔结构包括定位销与定位孔，定位销与定位孔中的一个设置在储料盘上，另一个设置在安装盘上。如此，可以将储料盘准确的定位在安装盘上。17、一种绣花机，包括：18、平移导轨；19、换底线机械手，换底线机械手沿平移导轨平移，换底线机械手包括梭壳抓取更换机构，所述换底线机械手包括绣花机换底线用储料装置，梭壳抓取更换机构能够抓取各储料盘上存放的梭壳。本方案的绣花机的换底线机械手中包括至少两个料盘，如此，在实际工作时，可以通过梭壳抓取更换机构来依次抓取各储料盘上存放的梭壳，具体的，当其中一个储料盘上存放的满线梭壳用完后，梭壳抓取更换机构抓取另一个储料盘上存放的满线梭壳。与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手相比，本方案的绣花机的换底线机械手中，存放的梭壳数量将增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，应用本方案的刺绣机用多料盘自动换底线设备中的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够进一步有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而的降低制作成本。20、作为优选，储料盘的旋转轴与平移导轨相平行。21、作为优选，还包括机械手升降装置，机械手升降装置包括：22、升降架，所述平移导轨设置在升降架上；23、升降执行机构，升降执行机构驱动升降架上下升降。如此，可以根据需要来调节平移导轨的高度，进而调节换底线机械手的高度，以适应不同高位位置的机头工位的更换底线需要。24、本实用新型的有益效果是：25、其一，能够有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而降低制作成本。26、其二，能够在不影响绣花机换底线用储料装置正常工作的情况下，减少绣花机换底线用储料装置中所需的料盘电机的数量，从而降低制作成本。