一种自动落纱机器人的提盖模组的制作方法

本技术涉及纺纱设备，具体为一种自动落纱机器人的提盖模组。背景技术：1、羊毛纱是指用羊毛纺织而成的纱线，它非常的轻柔而且很薄，并且暖和，因此能做贴身的衣服的材料，在羊毛纱的生产过程中，需将羊毛制成的纱锭进行染色处理。2、在纱锭的染色工作完成后，人工需要手动旋钮纱桶盖上的螺母并取下纱桶盖，以便于将纱锭从纱桶中取出进行后续加工，由于此过程需要手动进行，员工长期在湿热的环境进行大强度的工作，需要耗费较多的人力。技术实现思路1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种自动落纱机器人的提盖模组。2、本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：3、一种自动落纱机器人的提盖模组，包括安装板，所述安装板上滑动设置有旋拧纱筒盖的旋转手抓，所述旋转手抓通过垂直驱动组件驱动上下移动，所述旋转手抓通过驱转装置驱动转动。4、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上设置有l型支架，所述l型支架上固定连接有所述驱转装置，所述驱转装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定连接有旋转板，所述旋转板上设置所述旋转手抓；5、其中，所述安装板与所述l型支架之间设置用于控制所述l型支架高度位置的所述垂直驱动组件。6、作为本实用新型进一步的方案：所述垂直驱动组件包括设置于所述安装板表面的电动导轨、滑动连接于所述电动导轨上的滑块，所述l型支架固定连接于所述滑块上。7、作为本实用新型再进一步的方案：所述电动导轨的两端均设置有与所述安装板固定连接的限位块。8、作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输出轴固定连接于所述旋转板的中间位置，所述旋转手抓成两组分别固定于所述旋转板的两端。9、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板与所述伺服电机的输出轴相互平行。10、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转手抓为硬质金属材质。11、采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过机械臂带动安装板对准下方纱桶盖，再通过垂直驱动组件以及驱转装置的共同作用，可以使得旋转手抓向下插入到纱桶盖顶端的螺口中并进行转动，插入纱桶盖螺口中的手抓带动纱桶盖旋转可以将纱桶盖从纱桶上拧下，以便于将纱锭从纱桶中取出进行后续加工，使得此过程不再需要人工手动完成，节约了一定的人力。技术特征：1.一种自动落纱机器人的提盖模组，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上滑动设置有旋拧纱筒盖的旋转手抓(5)，所述旋转手抓(5)通过垂直驱动组件驱动上下移动，所述旋转手抓(5)通过驱转装置驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述安装板(1)上设置有l型支架(2)，所述l型支架(2)上固定连接有所述驱转装置，所述驱转装置为伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴一端固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)上设置所述旋转手抓(5)；3.根据权利要求2所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述垂直驱动组件包括设置于所述安装板(1)表面的电动导轨(6)、滑动连接于所述电动导轨(6)上的滑块(7)，所述l型支架(2)固定连接于所述滑块(7)上。4.根据权利要求3所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述电动导轨(6)的两端均设置有与所述安装板(1)固定连接的限位块(8)。5.根据权利要求2所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接于所述旋转板(4)的中间位置，所述旋转手抓(5)成两组分别固定于所述旋转板(4)的两端。6.根据权利要求2所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述安装板(1)与所述伺服电机(3)的输出轴相互平行。7.根据权利要求2所述的一种自动落纱机器人的提盖模组，其特征在于，所述旋转手抓(5)为硬质金属材质。技术总结本技术涉及纺纱设备技术领域，具体为一种自动落纱机器人的提盖模组，包括安装板，安装板上滑动设置有旋拧纱筒盖的旋转手抓，旋转手抓通过垂直驱动组件驱动上下移动，旋转手抓通过驱转装置驱动转动；本技术通过机械臂带动安装板对准下方纱桶盖，再通过垂直驱动组件以及驱转装置的共同作用，可以使得旋转手抓向下插入到纱桶盖顶端的螺口中并进行转动，插入纱桶盖螺口中的手抓带动纱桶盖旋转可以将纱桶盖从纱桶上拧下，以便于将纱锭从纱桶中取出进行后续加工，使得此过程不再需要人工手动完成，节约了一定的人力。技术研发人员：袁捷,唐春晓,邓联文,黎粒,仲朝亮,许云鹏受保护的技术使用者：晟杰（江苏）机器人有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/8/1