一种自动落纱机器人的转盘分配模组的制作方法

本技术涉及纱线纺织，具体为一种自动落纱机器人的转盘分配模组。背景技术：1、在纱线纺织工艺中，纱锭染色完毕并从纱桶中取出后需将其内部的内筒拆卸下来，便于对纱线进行后续的加工。2、现有技术中，通过纱锭拆卸设备将纱锭中的内筒取出后，需要手动将内筒套接在套管上使其保持竖直状态，以便于机械手对拆卸下来的内筒进行抓取移动，当纱锭内筒直径较小时，工作人们难以快速将内筒对准到套管上，从而导致此工序需要耗费较多的人力。技术实现思路1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种自动落纱机器人的转盘分配模组。2、本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：3、一种自动落纱机器人的转盘分配模组，包括支架，所述支架的内部设置有分度盘，所述分度盘上固定连接有若干组中心套管，所述支架的顶板上开设有放入孔，所述放入孔设置于所述支架顶端的中间位置；4、其中，所述支架的底板上设置有用于驱动所述分度盘旋转的动力组件。5、作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括固定于所述支架底板上的固定底架、以及安装于所述固定底架上的旋转电机；6、其中，所述旋转电机的输出轴一端与所述分度盘的中间位置固定连接。7、作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的顶端设置有四组限位杆，所述四组限位杆环绕分布于所述放入孔的周围。8、作为本实用新型再进一步的方案：所述中心套管成十二组分布于所述分度盘的边缘位置，且每组所述中心套管与所述分度盘中心点的间距均相等。9、作为本实用新型再进一步的方案：所述放入孔的直径大于所述中心套管的直径，所述中心套管为镀锌钢管材质。10、作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的底板上设置有四组螺丝固定孔。11、采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过支架、分度盘、中心套管、放入孔、旋转动力组件等共同作用，可以使用机械臂将内筒从纱锭中拆卸下来的同时使内筒自动嵌套收纳在中心套管外侧，便于机械臂对内筒进行夹取转移，并不再需要人工手动将拆卸下来的纱锭嵌套收纳在中心套管上，节省了较多的人力。技术特征：1.一种自动落纱机器人的转盘分配模组，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的内部设置有分度盘(2)，所述分度盘(2)上固定连接有若干组中心套管(3)，所述支架(1)的顶板上开设有放入孔(4)，所述放入孔(4)设置于所述支架(1)顶端的中间位置；2.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的转盘分配模组，其特征在于，所述动力组件包括固定于所述支架(1)底板上的固定底架(5)、以及安装于所述固定底架(5)上的旋转电机(6)；3.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的转盘分配模组，其特征在于，所述支架(1)的顶端设置有四组限位杆(7)，所述四组限位杆(7)环绕分布于所述放入孔(4)的周围。4.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的转盘分配模组，其特征在于，所述中心套管(3)成十二组分布于所述分度盘(2)的边缘位置，且每组所述中心套管(3)与所述分度盘(2)中心点的间距均相等。5.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的转盘分配模组，其特征在于，所述放入孔(4)的直径大于所述中心套管(3)的直径，所述中心套管(3)为镀锌钢管材质。6.根据权利要求1所述的一种自动落纱机器人的转盘分配模组，其特征在于，所述支架(1)的底板上设置有四组螺丝固定孔(8)。技术总结本技术涉及纱线纺织技术领域，具体为一种自动落纱机器人的转盘分配模组，包括支架，支架的内部设置有分度盘，分度盘上固定连接有若干组中心套管，支架的顶板上开设有放入孔，放入孔设置于支架顶端的中间位置，其中，支架的底板上设置有用于驱动分度盘旋转的动力组件；本技术通过支架、分度盘、中心套管、放入孔、旋转动力组件等共同作用，可以使用机械臂将内筒从纱锭中拆卸下来的同时使内筒自动嵌套收纳在中心套管外侧，便于机械臂对内筒进行夹取转移，并不再需要人工手动将拆卸下来的纱锭嵌套收纳在中心套管上，节省了较多的人力。技术研发人员：袁捷,唐春晓,邓联文,黎粒,仲朝亮,许云鹏受保护的技术使用者：晟杰（江苏）机器人有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/8/1