一种洗涤设备及其控制方法与流程

本发明属于洗涤设备，具体涉及一种洗涤设备及其控制方法。背景技术：1、随着社会的快速发展和人口增多,社会能源消耗也越来越多,节约资源迫在眉睫,尤其对一些资源缺乏以及欠发达地区，水、电等资源更加重要,作为家用使用频率较高的洗涤设备，例如，洗衣机洗鞋机等，对于水电消耗越小越好，因此，低耗能的洗涤设备才能受到用户的青睐。2、现有洗涤设备的脱水时序都是程序里设定了固定的脱水时间。然而，有些材质的洗涤物可以在较短脱水时间内即能达到含水率的要求，但是，因为实际脱水程序里运行了较长的脱水时间，从而浪费了电能和洗涤时间。3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。技术实现思路1、本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种洗涤设备及其控制方法，解决了现有洗涤设备预设脱水时间固定，不能够与不同材质的洗涤物的实际脱水时间一致导致的浪费电能和洗涤时间的技术问题。2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：3、一种洗涤设备的控制方法，所述控制方法为：4、获取投放的洗涤物的材质和每种材质的洗涤物的重量；5、在投放的洗涤物的材质为一种时，根据所述洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质和重量计算目标含水率；6、在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；7、计算所述洗涤物的当前含水率；8、在所述洗涤物的当前含水率到达所述目标含水率的阈值范围内时，控制所述脱水程序结束。9、如上所述的洗涤设备的控制方法，所述洗涤物的当前含水率=（湿的洗涤物的重量-投放的所有洗涤物的重量）/投放的所有洗涤物的重量。10、如上所述的洗涤设备的控制方法，所述洗涤物的材质对应的含水率为事先确定并存储；在投放的洗涤物的材质为一种时，获取所述洗涤物的材质对应的含水率为目标含水率；在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质对应的含水率和重量计算所有洗涤物的目标含水率。11、如上所述的洗涤设备的控制方法，在所述洗涤物至少包括两种不同材质的洗涤物时，所述目标含水率为∑（每种材质的洗涤物的重量与每种材质的洗涤物对应的含水率的乘积）/所有洗涤物的总重量。12、如上所述的洗涤设备的控制方法，在每件洗涤物包括至少两种材质时，确定所述洗涤物的主要材质，根据所述主要材质对应的含水率确定所述目标含水率；或者，获取至少两种材质的面积比例，将所述洗涤物的至少两种材质按照所述面积比例确定重量比信息，根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率；或者，所述洗涤物包括材质及重量比信息，读取所述材质及重量比信息；根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率。13、一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：14、材质检测/输入模块，用于获取投放的洗涤物的材质；15、重量检测/输入模块，用于获取投放的每种材质的洗涤物的重量；16、控制模块，用于在在投放的洗涤物的材质为一种时，根据所述洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质和重量计算目标含水率；用于在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；用于计算所述洗涤物的当前含水率；用于在所述洗涤物的当前含水率到达所述目标含水率的阈值范围内时，控制所述脱水程序结束。17、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于计算所述洗涤物的当前含水率=（湿的洗涤物的重量-投放的所有洗涤物的重量）/投放的所有洗涤物的重量。18、如上所述的洗涤设备，所述洗涤设备包括存储模块，用于存储事先确定的所述洗涤物的材质对应的含水率；所述控制模块用于在投放的洗涤物的材质为一种时，获取所述存储模块存储的所述洗涤物的材质对应的含水率为目标含水率；用于在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质对应的含水率和重量计算所有洗涤物的目标含水率。19、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述洗涤物至少包括两种不同材质的洗涤物时，计算所述目标含水率为∑（每种材质的洗涤物的重量与每种材质的洗涤物对应的含水率的乘积）/所有洗涤物的总重量。20、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在每件洗涤物包括至少两种材质时，确定所述洗涤物的主要材质，根据所述主要材质对应的含水率确定所述目标含水率；或者，获取至少两种材质的面积比例，将所述洗涤物的至少两种材质按照所述面积确定重量比信息，所述控制模块用于根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率；或者，在所述洗涤物包括材质及重量比信息时，所述控制模块用于读取所述材质及重量比信息；所述控制模块用于根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率。21、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明洗涤设备的控制方法为：获取投放的洗涤物的材质和每种材质的洗涤物的重量；在投放的洗涤物的材质为一种时，根据洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据洗涤物的材质和重量计算目标含水率；在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；计算洗涤物的当前含水率；在洗涤物的当前含水率到达目标含水率的阈值范围内时，控制脱水程序结束。本发明基于不同材质的洗涤物在正常脱水后含水率不同的特点，确定洗涤物的目标含水率，在脱水时实时或定时计算洗涤物的当前含水率，在当前含水率达到目标含水率的阈值范围时，说明脱水完成，控制脱水程序结束。因而，本发明的脱水时间是根据洗涤物的实际含水率情况确定的，在脱水结束时，洗涤物正好脱水完成，降低电能消耗，节省脱水时间。22、本发明洗涤设备包括材质检测/输入模块、重量检测/输入模块和控制模块，材质检测/输入模块用于获取投放的洗涤物的材质；重量检测/输入模块用于检测投放的洗涤物的重量；控制模块用于在在投放的洗涤物的材质为一种时，根据洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据洗涤物的材质和重量计算目标含水率；用于在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；用于计算洗涤物的当前含水率；用于在洗涤物的当前含水率到达目标含水率的阈值范围内时，控制脱水程序结束。本发明基于不同材质的洗涤物在正常脱水后含水率不同的特点，确定洗涤物的目标含水率，在脱水时实时或定时计算洗涤物的当前含水率，在当前含水率达到目标含水率的阈值范围时，说明脱水完成，控制脱水程序结束。因而，本发明的脱水时间是根据洗涤物的实际含水率情况确定的，在脱水结束时，洗涤物正好脱水完成，降低电能消耗，节省脱水时间。23、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。技术特征：1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法为：2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤物的当前含水率=（湿的洗涤物的重量-投放的所有洗涤物的重量）/投放的所有洗涤物的重量。3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤物的材质对应的含水率为事先确定并存储；在投放的洗涤物的材质为一种时，获取所述洗涤物的材质对应的含水率为目标含水率；在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质对应的含水率和重量计算所有洗涤物的目标含水率。4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在所述洗涤物至少包括两种不同材质的洗涤物时，所述目标含水率为∑（每种材质的洗涤物的重量与每种材质的洗涤物对应的含水率的乘积）/所有洗涤物的总重量。5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在每件洗涤物包括至少两种材质时，确定所述洗涤物的主要材质，根据所述主要材质对应的含水率确定所述目标含水率；或者，获取至少两种材质的面积比例，将所述洗涤物的至少两种材质按照所述面积比例确定重量比信息，根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率；或者，所述洗涤物包括材质及重量比信息，读取所述材质及重量比信息；根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率。6.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括：7.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于计算所述洗涤物的当前含水率=（湿的洗涤物的重量-投放的所有洗涤物的重量）/投放的所有洗涤物的重量。8.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括存储模块，用于存储事先确定的所述洗涤物的材质对应的含水率；所述控制模块用于在投放的洗涤物的材质为一种时，获取所述存储模块存储的所述洗涤物的材质对应的含水率为目标含水率；用于在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据所述洗涤物的材质对应的含水率和重量计算所有洗涤物的目标含水率。9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述洗涤物至少包括两种不同材质的洗涤物时，计算所述目标含水率为∑（每种材质的洗涤物的重量与每种材质的洗涤物对应的含水率的乘积）/所有洗涤物的总重量。10.根据权利要求6-9任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在每件洗涤物包括至少两种材质时，确定所述洗涤物的主要材质，根据所述主要材质对应的含水率确定所述目标含水率；或者，获取至少两种材质的面积比例，将所述洗涤物的至少两种材质按照所述面积确定重量比信息，所述控制模块用于根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率；或者，在所述洗涤物包括材质及重量比信息时，所述控制模块用于读取所述材质及重量比信息；所述控制模块用于根据所述材质、重量比信息和重量确定所述目标含水率。技术总结本发明公开了一种洗涤设备及其控制方法，获取投放的洗涤物的材质和每种材质的洗涤物的重量；在投放的洗涤物的材质为一种时，根据洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据洗涤物的材质和重量计算目标含水率；在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；计算洗涤物的当前含水率；在洗涤物的当前含水率到达目标含水率的阈值范围内时，控制脱水程序结束。本发明基于不同材质的洗涤物在正常脱水后含水率不同的特点，确定洗涤物的目标含水率，在脱水时实时或定时计算洗涤物的当前含水率，在当前含水率达到目标含水率的阈值范围时，说明脱水结束，能够保证脱水效果并节省脱水时间，降低电能的消耗。技术研发人员：姜辉,陈瑜,纪晓燕,郝亚东,宋广翔,王长绪受保护的技术使用者：合肥海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1