一种自动化缝纫设备

本申请涉及缝纫领域，尤其涉及一种自动化缝纫设备。背景技术：1、在箱包缝纫中，需要将拉链与箱包缝合在一起，而现有技术中的缝合结构存在一些问题，例如，现有机构多需要人工参与，自动化程度低。技术实现思路1、本申请实施例提供一种自动化缝纫设备，可以实现工件缝纫的自动化，效率高。2、本申请实施例公开一种自动化缝纫设备，包括：3、输送机构，输送机构用于输送工件，工件包括待缝合的第一工件和第二工件；4、缝纫机，设置于输送机构的一侧，用于缝合第一工件和第二工件；5、工件移动总成，包括主体架、移动装置以及套取机构；主体架设置于输送机构的一侧，移动装置设置于主体架上，用于带动套取机构周向转动；套取机构包括套取块、顶撑块、第三伸缩驱动件以及多个撑片；套取块与移动装置连接；套取块朝向缝纫机设置有顶撑通道；顶撑块可移动式设置在顶撑通道内；多个撑片设置于顶撑通道的出口位置；第三伸缩驱动件的两端分别连接顶撑块和套取块；顶撑块能够将多个撑片向四周撑开；第一工件套设在多个撑片的外周上，第二工件设置于多个撑片的内周内；6、机械手，机械手设置于输送机构以及所述工件移动总成之间，用于将输送机构上的工件转移至套取机构上。7、本申请的自动化缝纫设备至少具有如下有益效果：8、本申请的自动化缝纫设备包括输送机构、缝纫机、工件移动总成以及机械手；本申请中，输送机构上实时输送有待缝合的工件，机械手首先将第一工件套设在多个撑片的外周上，然后第三伸缩驱动件带动顶撑块朝向顶撑通道的出口位置运动，多个撑片的内周与顶撑块的外周发生抵触，顶撑块从而将多个撑片向外顶撑并实现多个撑片向外扩开，套设在撑片上的第一工件(拉链)由此被撑开，同时多个撑片的外扩为第二工件(箱包)塞入多个撑片之间提供了空间，便于机械手可以顺利的将箱包塞入多个撑片的内周之间，然后第三伸缩驱动件带动顶撑块向内回缩使得撑片复位，并夹紧第二工件，此时第一工件套设在多个撑片的外周上，而第二工件被夹紧在多个撑片的内周之间，缝纫机进而可以将第一工件和第二工件缝合在一起，在缝合过程中，通过移动装置带动套取机构周向转动一圈，进而使得缝纫机可以周向的将工件缝合在一起，缝合完成后，再次通过机械手下料至指定位置。即本申请中工件移动总成、缝纫机、机械手和输送机构结合形成自动化系统，该系统无需人工干预，可以实现工件缝纫的自动化，解决人工缝纫的困难，节省人工和时间成本，同时第一工件(拉链)的套取和第二工件(箱包)的塞入可以紧密的结合，运用机械装置代替手动的套拉链的运动过程，节省人工，并且结果可靠。技术特征：1.一种自动化缝纫设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述输送机构(10)上设置有多个工件安置组件(101)；所述工件安置组件(101)包括立板(1011)、第一l形定位块(1012)以及第二l形定位块(1013)，所述立板(1011)的下端设置于所述输送机构(10)上；所述第一l形定位块(1012)设置于立板(1011)的第一侧，第一l形定位块(1012)和所述立板(1011)之间形成用于安装第一工件(7)的第一定位空间；所述二l形定位块设置于立板(1011)的第二侧，第二l形定位块(1013)和所述立板(1011)之间形成用于安装第二工件(8)的第二定位空间。3.根据权利要求1所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述移动装置包括第一移动机构(2)、锁止机构(3)以及第二移动机构(4)；4.根据权利要求3所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述导轨块(21)上设置有多个位置传感器(23)，用于感知所述行走轮组件(22)的位置。5.根据权利要求3所述的自动化缝纫设备，其特征在于，锁止机构(3)的第二锁止部(32)上设置有锁止孔(32a)，所述锁止孔(32a)能够套设在某一个第一锁止部(223)的外周上。6.根据权利要求3所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述连接杆(222)的一端上设置有滑动轴承(24)；所述滑动轴承(24)设置于所述滑移导槽(411)内，且滑动轴承(24)的外周能够与滑移导槽(411)的内周壁滚动接触。7.根据权利要求3至6任意一项所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述移动装置还包括联动机构(6)；联动机构(6)包括第一驱动轴(61)、第二驱动轴(62)、驱动齿轮(63)以及传动机构；所述第一驱动轴(61)可转动式设置于所述主体架(1)上，且第一驱动轴(61)与缝纫机(9)连接；所述第二驱动轴(62)与第一驱动轴(61)通过传动机构连接；所述驱动齿轮(63)设置于第二驱动轴(62)上，且驱动齿轮(63)与移动凸轮(41)啮合连接；8.根据权利要求1所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述撑片(54)的数量至少有四个，四个撑片(54)分别设置在顶撑通道(5a)的四个角位置；9.根据权利要求8所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述套取机构(5)还包括弹簧(55)；所述安装部(541)通过滑动柱(56)滑动设置于所述套取块(51)上，所述弹簧(55)的两端分别连接滑动柱(56)和套取块(51)，且弹簧(55)的轴向以及滑动柱(56)的滑动方向均与顶撑通道(5a)的轴心垂直相交。10.根据权利要求9所述的自动化缝纫设备，其特征在于，所述套取机构(5)还包括摩擦片(57)；所述摩擦片(57)一一对应设置在接触部(543)的内周上，且沿第二水平方向，所述摩擦片(57)至接触部(543)的端面的距离小于第二工件(8)的宽度。技术总结本申请公开一种自动化缝纫设备，包括输送机构、缝纫机、工件移动总成以及机械手；本申请中工件移动总成、缝纫机、机械手和输送机构结合形成自动化系统，该系统无需人工干预，可以实现工件缝纫的自动化，解决人工缝纫的困难，节省人工和时间成本，同时第一工件的套取和第二工件的塞入可以紧密的结合，运用机械装置代替手动的套拉链的运动过程，节省人工，并且结果可靠。技术研发人员：赵海鸣,张植浩,李刚清,彭刚受保护的技术使用者：中南大学技术研发日：技术公布日：2024/8/1