一种开袋机和开袋工艺的制作方法

本发明涉及开袋设备，具体涉及一种开袋机和开袋工艺。背景技术：1、开袋设备(或称为开袋机、开袋缝纫机等)是一种专门用于缝制袋子的缝纫机，主要用于服装、箱包等行业的口袋、拉链等部位的缝制，在缝纫行业应用广泛。2、现有的开袋设备通常包括裁剪装置、缝纫装置、折边装置以及适配折边装置的压框装置，其中，所述裁剪装置主要用于裁剪面料，缝纫装置主要用于对面料进行缝纫，压框装置主要用于张紧和转移面料，折边装置主要用于在面料上形成袋口，袋口通常为长条状结构，如图3所示，尤其是长方形结构。现有技术中，利用现有开袋设备在面料上开袋的过程通常包括如下步骤：(1)在面料上确定需要缝制袋口的袋口区域，如图1所示；(2)利用裁剪装置在所述袋口区域内裁剪出适配所需袋口的缝，通过缝在袋口的四个边处分别形成袋边片，如图2所示；(3)将适配所需袋口的折边装置插入袋口区域，通过折边装置与压框装置的配合，使得各袋边片分别翻折到袋口的内侧并形成折边，同时形成所需的袋口形状，如图3所示；(4)根据实际需求直接利用缝纫装置对折边进行缝纫，或者先在袋口处叠放袋唇或拉链或布片等缝纫物后再利用缝纫装置对折边进行缝纫，从而完成开袋工作。3、现有技术中公开了一些开袋机，例如，中国专利cn 111575926 a公开的一种用于服装袋口加工的开袋机、中国专利cn 112430916 a公开的一种连续生产的服装开袋机以及中国专利cn 113622101 b公开的一种口袋二次缝合成型的开袋机及加工工艺等，都可以更方便、高效的完成开袋工作，但是，现有的开袋机都只适用于固定长度的袋口，当袋口的尺寸发生变化时，需要更换与之适配的折边装置和压框装置，不仅导致现有开袋设备的通用性差，只能满足特定尺寸的开袋需求，而且需要为开袋设备配置多个不同尺寸的折边装置才能满足更多特定尺寸的开袋需求，且还需要手动拆卸和更换，导致成本更高、使用更麻烦，亟待解决。技术实现思路1、本发明第一方面要解决现有开袋机不能满足不同尺寸开袋需求的问题，提供了一种全新的折边装置，可以满足不同宽度袋口的开袋需求，可以显著提高通用性，并使得使用过程更简单、方便，主要构思为：2、一种开袋机，包括机架，折边装置，连接于所述机架，所述折边装置沿x方向的两侧分别设置有折边结构，y向驱动装置，所述y向驱动装置包括y向动力，以及折边压框装置，所述折边压框装置包括活动架、y向折边单元和用于约束面料的下压机构，其中，所述活动架连接于机架，并与机架构成沿y方向的移动副，所述y向折边单元设置于所述活动架，y向折边单元包括两个适配折边结构的折边形成模块，两个折边形成模块相对布置，两个折边形成模块之间形成供折边装置插入的空隙，y向动力与活动架传动连接，通过y向动力调节折边压框装置沿y方向的位置，使得折边形成模块与对应侧的折边结构形成折边配合，以实现袋口沿x方向两侧的折边。在本方案中，通过将折边压框装置配置为与机架构成沿y方向的移动副，使得折边压框装置整体具有相对于折边装置沿y方向移动的自由度，解决折边压框装置与折边装置沿y方向的相对位置可调节的问题；通过在折边压框装置中配置下压机构，可以利用下压机构约束面料，使得面料与折边压框装置同步移动；通过在y向驱动装置中配置y向动力，并使y向动力与折边形成模块的活动架传动连接，以便利用y向动力精确调节折边压框装置沿y方向的位置，并可以实现自动调节；通过在折边装置沿x方向的两侧分别设置折边结构，同时，在折边压框装置中配置y向折边单元，并在y向折边单元中配置适配折边结构的折边形成模块，使得折边形成模块可以与折边结构形成折边配合，通过二者的相互配合共同完成袋口沿x方向一侧的折边工作；通过在y向折边单元中配置两个折边形成模块，两个折边形成模块相对布置，且两个折边形成模块之间形成供折边装置插入的空隙，使得在折边时，折边装置可以插入所述空隙中，使得折边装置两侧的折边结构分别对应两个折边形成模块，从而可以通过y向动力调节折边形成模块与对应侧折边结构之间的相对位置，使得两个折边形成模块可以先后与对应侧折边结构形成折边配合，不仅可以实现袋口沿x方向两侧的折边，而且可以适用于不同宽度的袋口，可以满足不同宽度袋口的折边需求，不仅可以显著提高通用性，而且当袋口宽度方向的尺寸发生变化时，无需为开袋机配置多个不同尺寸的折边装置，也无需拆卸和更换折边装置，有利于节约成本、使用更方便，且更有利于实现全自动开袋。3、优选的，折边装置配置为可沿z方向升降和/或折边压框装置配置为可沿z方向升降。4、本发明第二方面要解决提高折边效率并适配不同宽度袋口折边需求的问题，进一步的，所述y向折边单元还包括y向调节模块，所述y向调节模块设置于所述活动架，所述y向调节模块包括y向调节动力和y向移动机构，所述y向调节动力与y向移动机构传动连接，y向移动机构与折边形成模块传动连接，通过y向调节动力调节两个折边形成模块沿y方向的间距。该间距适配袋口的宽度，在使用时，只需通过y向调节模块调节两个折边形成模块沿y方向的间距，即可自动适配不同宽度尺寸的袋口，从而有利于更高效、快捷的完成折边工作。5、进一步，通过y向调节动力驱动两个折边形成模块沿y方向同步反向移动。不仅可以快速调节两个折边形成模块之间的间距，使得两个折边形成模块适配不同宽度的袋口；而且可以同步调节两个折边形成模块与折边装置之间的间距，所述间距相同且可以同步调节，更有利于调节折边形成模块的位置来与对应侧的折边装置配合，有利于简化控制和折边工艺，并可以提高配合精度。6、本发明第三方面为解决提高调节稳定性和可靠性的问题，优选的，所述y向调节模块包括两个y向移动机构，两个y向移动机构沿y方向平行布置，两个y向移动机构分别布置于折边形成模块的两侧，两个折边形成模块的两端分别连接于两个y向移动机构。通过配置两个y向移动机构，并将两个折边形成模块的两端分别连接于两个y向移动机构，不仅可以通过两个y向移动机构分别支撑折边形成模块的两端，以便通过两个y向移动机构带动折边形成模块的两端同步动作，确保折边形成模块严格沿y方向移动，而且可以通过两个y向移动机构带动两个折边形成模块沿y方向同步反向移动，从而可以有效提高折边形成模块移动的稳定性和可靠性。7、为提高同步性，优选的，y向调节模块还包括沿x方向布置的传动轴，两个y向移动机构分别采用的是带传动机构，两个带传动机构分别包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮分别与传动轴传动连接，两个从动带轮分别可转动的安装于活动架，传动带张紧于主动带轮和从动带轮，其中一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的上边，另一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的下边，y向调节动力与传动轴传动连接，用于驱动传动轴转动。y向调节动力通过驱动传动轴同时传动连接两个带传动机构，可以提高两个带传动机构的同步性，从而有利于提高两个折边形成模块的同步性，同时，通过将其中一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的上边，另一个折边形成模块的两端分别连接于两条传动带的下边，从而可以通过y向调节动力驱动传动轴正反转来控制两个折边形成模块相互靠近或相互远离，以便将折边形成模块调节到适配的袋口宽度的位置处，以解决适配不同宽度袋口的问题。8、本发明第四方面要解决适配不同宽度袋口并提高折边效果的问题，进一步的，所述折边形成模块包括基座、抽拉机构和上压机构，其中，基座与y向移动机构传动连接，9、所述上压机构包括上压部件和设置于基座的上压动力，上压动力传动连接上压部件，10、所述抽拉机构包括抽拉部件和连接于基座的抽拉动力，抽拉部件沿y方向活动设置，抽拉动力传动连接抽拉部件，抽拉部件设置于下压机构与上压部件之间，通过下压机构与抽拉部件的配合夹紧面料，11、抽拉动力用于驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将对应侧的袋边片压于折边结构，使得袋边片形成折弯，上压动力用于驱动上压部件压紧折弯后的袋边片，所述抽拉动力还用于驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使得抽拉部件退出折边结构。通过在折边形成模块中配置抽拉机构，并在抽拉机构中配置抽拉动力和传动连接于抽拉动力的抽拉部件，使得抽拉机构可以与折边装置形成折边配合，不仅可以形成一种全新的折边工艺，而且可以满足不同厚度面料以及不同尺寸袋口的折边需求，确保不同厚度的面料以及不同尺寸的袋口都可以实现更好的折边效果，并有利于实现自动化折边。12、优选的，所述抽拉动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于抽拉部件，所述气缸沿y方向伸缩；所述基座构造有沿y方向的导向槽，所述抽拉部件的侧边可移动的约束于导向槽；所述上压动力采用的是气缸，气缸的一端连接于基座，另一端连接于上压部件，所述气缸沿z方向伸缩，用于驱动上压部件竖直升降。13、进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部和适配导向部的滑动部，滑动部可移动的约束于导向部，导向部沿y方向设置于活动架，基座连接于滑动部。以确保折边形成模块严格沿y方向移动，以提高精度。14、本发明第五方面要解决满足不同长度袋口中长边折边需求的问题，进一步的，所述折边装置包括折边模具和伸缩动力，折边模具连接于机架，折边模具沿x方向的两侧分别构造有所述折边结构，伸缩动力传动连接折边模具，伸缩动力通过驱动折边模具沿x方向的伸缩来调节折边模具的长度。通过在折边模具沿x方向的两侧分别构造折边结构，并将折边模具构造为可沿x方向伸缩，同时，伸缩动力传动连接折边模具，从而可以通过伸缩动力来控制折边模具伸缩，通过折边模具沿x方向的伸缩来调节折边模具的长度，使得折边结构的长度可以满足不同长度袋口两长边的折边需求。15、优选的，所述折边模具包括导轴、两个端部件以及若干中间部件，两个端部件相对布置，导轴沿x方向布置，导轴固定于其中一个端部件，另一个端部件上构造有适配所述导轴的导向孔，中间部件构造有适配所述导轴的导向孔，中间部件设置于两个端部件之间，至少中间部件的两侧分别构造有所述折边结构，中间部件通过导向孔可移动的套设于导轴，至少相邻两中间部件之间设置有弹性部件，弹性部件套设于导轴；16、所述折边装置还包括联动机构，所述联动机构包括转轴和螺母，所述转轴包括中间轴段和连接于中间轴段两端的丝杆段，两根丝杆段的螺纹旋向相反，丝杆段分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别连接于两个端部件，伸缩动力与所述中间轴段传动连接，用于驱动转轴转动，当两个端部件相互靠近时，同步带动中间部件相互靠近，且弹性部件的弹性势能增加，当两个端部件相互远离时，同步带动中间部件相互远离，弹性部件的弹性势能减小。不仅可以通过伸缩动力来调节折边模具及侧面折边结构的长度，以满足不同长度袋口中长边的折边需求，而且可以使相邻两折边结构之间的间隙更小，各端部件可以自动均匀的分布于两个端部件之间，从而有利于通过各折边结构的组合实现更好的折边效果。17、一种开袋工艺，采用所述开袋机，包括：自动调整过程、裁剪过程、一次折边过程和二次折边过程，其中，所述自动调整过程包括：根据所需加工袋口的宽度调节两个折边形成模块之间的间距，使得两个折边形成模块之间的间距适配袋口的宽度；所述裁剪过程包括：将面料约束于折边压框装置，利用激光裁剪模块在面料上裁剪出所需形状的缝；所述一次折边过程包括：使折边装置对应折边压框装置中两个折边形成模块之间的空隙，使折边装置与折边形成模块沿z方向相对移动，以使折边装置插入面料，并使折边结构的限位面位于面料的下方，折边结构的定位面对应面料；根据袋口的宽度尺寸，利用y向动力驱动折边压框装置沿y方向移动，使折边压框装置一侧的折边形成模块靠近折边装置一侧的折边结构，并停留在适配该折边结构的位置处，以驱动该侧的袋边片发生弯曲；利用该侧折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将所述袋边片压于折边结构内，使得袋边片形成折弯；利用该折边形成模块中的上压动力驱动上压部件压紧折弯后的袋边片；利用该折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使抽拉部件退出折边结构，完成袋口一侧的折边工作；所述二次折边过程包括：根据袋口的宽度尺寸，利用y向动力驱动折边压框装置沿y方向反向移动，使折边压框装置另一侧的折边形成模块靠近对应侧折边装置一侧的折边结构，并停留在适配该折边结构的位置处，以驱动该侧的袋边片发生弯曲；利用该侧折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件向着折边装置的方向移动到位置一，并将所述袋边片压于折边结构内，使得袋边片形成折弯；利用该折边形成模块中的上压动力驱动上压部件压紧折弯后的袋边片；利用该折边形成模块中的抽拉动力驱动抽拉部件沿背离折边装置的方向移动到位置二，使抽拉部件退出折边结构，完成袋口另一侧的折边工作。该工艺可以解决不同宽度袋口中两长边的折袋问题。18、进一步的，所述自动调整过程还包括：根据所需加工袋口的长度调节折边装置中折边模具的长度，使得折边模具的长度适配袋口的长度。可以解决袋口中各种尺寸长边的折袋问题。19、进一步的，所述一次折边过程还包括：驱动折边装置相对于折边形成模块沿z方向向上移动，利用折边装置的限位面将弯折后的袋边片压紧于抽拉部件的下表面；20、所述二次折边过程还包括：驱动折边装置相对于折边形成模块沿z方向向上移动，利用折边装置的限位面将弯折后的袋边片压紧于抽拉部件的下表面。不仅可以实现更好的折边效果，而且适用于不同厚度的面料，消除面料厚度对折边效果的不良影响。21、与现有技术相比，本发明所提供的一种开袋机和开袋工艺，可以适用于不同宽度的袋口，可以满足不同宽度袋口的折边需求，不仅可以显著提高通用性，而且有利于节约成本、使用更方便，且更有利于实现全自动开袋。