一种可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结

本技术属于刺绣机，特指一种可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构。背景技术：1、刺绣机又称电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品，随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。2、现有的刺绣机的上下轴传动大多都是采用同步带进行连接，并且通过电机连接下轴，下轴通过同步带带动上轴转动，常见的上轴和下轴之间均位于同步带内侧，上轴和下轴工作时的转动方向为同向，在实际使用的过程中，同向转动的上轴和下轴会导致整个刺绣机产生轻微的振动，长此以往容易影响刺绣的精度。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种结构合理，上轴和下轴的转向相反，可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构。2、本实用新型的目的是这样实现的：3、一种可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，包括机壳，所述机壳的上下端部分别穿设有上轴和下轴，所述机壳的中端部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上套设有同步齿轮一，所述同步齿轮一位于上轴和下轴之间，所述伺服电机的一侧设置有同步齿轮二，所述机壳的下端部设置有同步齿轮三，所述上轴套设有同步齿轮四，所述下轴套设有同步齿轮五，所述同步齿轮二、同步齿轮三和同步齿轮四通过双面齿同步带相连接，且位于双面齿同步带的内侧，所述同步齿轮一与同步齿轮四位于双面齿同步带的外侧，且与双面齿同步带的外侧啮合，所述上轴和下轴的旋转方向相反。4、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述同步齿轮三位于同步齿轮五的一侧下方。5、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述同步齿轮三的中端部通过轴承连接有支撑轴一，所述同步齿轮三通过支撑轴一连接在机壳的下端部。6、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述支撑轴一的两端部分别设置有定位环槽，所述机壳的下端部设置有与定位环槽配合使用的定位槽，所述定位槽上设置有用于锁紧支撑轴一的锁紧件。7、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述同步齿轮二位于同步齿轮一的一侧上方。8、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述同步齿轮二通过轴承连接有固定螺栓。9、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构中，所述上轴的两端部分别通过球面轴承与机壳连接。10、在上述的可降低刺绣机工作振动的双面齿同步带传动结构中，所述机壳上设置有与球面轴承配合使用的球面槽。11、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：12、本实用新型的上轴和下轴通过同步齿轮一、同步齿轮二、同步齿轮三、同步齿轮四、同步齿轮五和双面齿同步带进行反向转动，上轴和下轴的两端分别通过球面轴承与机壳连接，这样可以减少降低安装困难度，同时由于上轴和下轴的旋转方向相反，两者旋转产生的振动可以相互抵消部分，可以延长刺绣机的使用寿命以及确保刺绣的精度。技术特征：1.一种可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，包括机壳(1)，所述机壳(1)的上下端部分别穿设有上轴(2)和下轴(3)，其特征在于：所述机壳(1)的中端部设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的传动轴上套设有同步齿轮一(41)，所述同步齿轮一(41)位于上轴(2)和下轴(3)之间，所述伺服电机(4)的一侧设置有同步齿轮二(5)，所述机壳(1)的下端部设置有同步齿轮三(11)，所述上轴(2)套设有同步齿轮四(21)，所述下轴(3)套设有同步齿轮五(31)，所述同步齿轮二(5)、同步齿轮三(11)和同步齿轮四(21)通过双面齿同步带(6)相连接，且位于双面齿同步带(6)的内侧，所述同步齿轮一(41)与同步齿轮四(21)位于双面齿同步带(6)的外侧，且与双面齿同步带(6)的外侧啮合，所述上轴(2)和下轴(3)的旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述同步齿轮三(11)位于同步齿轮五(31)的一侧下方。3.根据权利要求2所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述同步齿轮三(11)的中端部通过轴承连接有支撑轴一(111)，所述同步齿轮三(11)通过支撑轴一(111)连接在机壳(1)的下端部。4.根据权利要求3所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述支撑轴一(111)的两端部分别设置有定位环槽(52)，所述机壳(1)的下端部设置有与定位环槽(52)配合使用的定位槽(53)，所述定位槽(53)上设置有用于锁紧支撑轴一(111)的锁紧件。5.根据权利要求1所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述同步齿轮二(5)位于同步齿轮一(41)的一侧上方。6.根据权利要求5所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述同步齿轮二(5)通过轴承连接有固定螺栓(51)。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述上轴(2)的两端部分别通过球面轴承(7)与机壳(1)连接。8.根据权利要求7所述的可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，其特征在于：所述机壳(1)上设置有与球面轴承(7)配合使用的球面槽(71)。技术总结本技术是一种可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构，属于刺绣机技术领域，所述机壳的上下端部分别穿设有上轴和下轴，机壳中端部设置有伺服电机，伺服电机的传动轴上套设有同步齿轮一，同步齿轮一位于上轴和下轴之间，伺服电机的一侧设置有同步齿轮二，机壳的下端部设置有同步齿轮三，上轴套设有同步齿轮四，下轴套设有同步齿轮五，同步齿轮二、同步齿轮三和同步齿轮四通过双面齿同步带相连接，且位于双面齿同步带的内侧，同步齿轮一与同步齿轮四位于双面齿同步带的外侧，且与双面齿同步带的外侧啮合，上轴和下轴的旋转方向相反，本技术能提供一种结构合理，上轴和下轴的转向相反，可降低刺绣机工作振动的双面同步带传动结构。技术研发人员：邱继海,吴杰,罗坚,徐仙永受保护的技术使用者：飞跃时代（浙江）科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/29