针杆旋转缝纫机的限位挡圈及缝纫机的制作方法

本技术涉及缝纫机，具体涉及一种针杆旋转缝纫机的限位挡圈及缝纫机。背景技术：1、随着缝纫技术的不断进步和缝纫工艺要求的不断提升，现有缝纫机所能缝制的花样越来越多，缝纫机的数控化程度越来越高，不仅为缝纫工作带来了便利，而且使得缝纫机的应用范围越来越广。2、现有缝纫机的种类多样，通常都包括上机头、和与上机头相互配合的下机头以及用于放置缝料的缝纫平台等，上机头通常设置于缝纫平台的上方，上机头通常配置有针杆、用于驱动针杆升降的升降模块等；下机头通常配置有旋梭机构（或称为旋梭体），且旋梭机构通常设置于缝纫平台上对应上机头的位置处，使得旋梭机构可以与上机头中的针杆相配合，以便顺利的完成缝纫工作。为获得完美线迹，需要上机头与旋梭机构的缝纫方向保持一致，在一些缝纫机中，通过将上机头配置为可转动，同时将旋梭机构配置为可转动，使得上机头的缝纫方向可以与旋梭机构的缝纫方向相配合。一些缝纫机中，通过将上机头中的针杆配置为可转动，同时将旋梭机构配置为可转动，使得针杆的缝纫方向可以与旋梭机构的缝纫方向相配合。3、现有针杆可360旋转的缝纫机的上机头中，不仅配置有用于驱动针杆升降的升降驱动模块，还配置有用于驱动针杆旋转的旋转驱动模块，使得针杆既可以升降，又可以旋转。现有技术中，升降驱动模块通常具有多种实施方式，例如，中国专利cn 109554846 a公开的一种能够无限旋转的缝纫机针杆及收线机构、中国专利cn 110004608 a公开的一种应用于无限旋转针杆缝纫机的辅助穿线装置等，升降驱动模块包括电机、升降驱动机构、连接头以及两个限位挡圈，其中，升降驱动机构包括传动机构、传动轴、曲轴（或曲柄）、连杆及导向件，如附图1所示，传动轴通过轴承连接于机壳，电机通过传动机构传动连接传动轴，用于驱动传动轴转动，传动轴设置有平衡曲柄，曲轴的一端偏心连接于平衡曲柄，连杆的上端可转动的连接于曲轴，连杆的下端可转动的连接于连接头，连接头通常水平设置，连接头的一端构造有适配针杆的套筒，连接头的另一端可移动的约束于导向件，导向件竖直设置于机壳；连接头通过套筒套设于针杆，套筒的内径大于针杆的外径，使得针杆可以相对于套筒转动；同时，两个限位挡圈分别固定于针杆，并将套筒夹在中间，如图1所示，以便对套筒形成限位。在运行时，电机可以驱动连接头沿导线件竖直升降，从而达到驱动针杆升降的目的。4、在针杆可升降的情况下利用旋转驱动模块来驱动针杆旋转，虽然现有的旋转驱动模块也具有多种实施方式，但通常都需要配置电机和传动套，传动套套设于针杆，并与针杆转动连接，电机与传动套传动连接，电机通过驱动传动套达到驱动针杆转动的目的。现有技术通常采用顶紧结构或花键结构实现传动套与针杆的传动连接，使得针杆可以相对于传动套上下滑动，又可以在传动套的驱动下转动，例如，中国专利cn 109554846 a中采用的是顶紧结构，所述顶紧结构包括构造于针杆侧面的夹持面、构造于传动套的销孔、适配销孔的圆柱夹持块、与销孔相连通的螺纹孔以及设置于螺纹孔的螺钉，利用螺钉顶紧圆柱夹持块，使得圆柱夹持块可以与夹持面保持接触状态。当针杆竖直升降时，针杆会相对于传动套和圆柱夹持块滑动，当传动套发生转动时，传动套可以通过圆柱夹持块带动针杆同步转动。然而，采用现有的升降驱动模块与旋转驱动模块配合时，针杆会在动作过程中与旋转驱动模块发生摩擦，尤其是在针杆高速动作的过程中，摩擦加剧、发热量也大大增加，会大大降低针杆的疲劳强度，不利于针杆的稳定和使用寿命。为解决该技术问题，在一种创造性的新技术构思中，可以利用限位挡圈带动针杆旋转，但是现有的限位挡圈不能满足驱动针杆旋转的需求，亟待解决。技术实现思路1、本实用新型第一方面要解决现有缝纫机中高速动作的针杆会与旋转驱动模块发生摩擦，导致针杆疲劳强度降低、实用寿命降低的问题，提供了一种可以传动的限位挡圈，适用于一种新型的旋转驱动模块，可以防止针杆与旋转驱动模块发生摩擦，从而可以有效提高针杆的抗疲劳强度和使用寿命，主要构思为：2、一种针杆旋转缝纫机的限位挡圈，包括圈体，所述圈体构造有适配针杆的中心孔，所述圈体的外侧面构造有适配齿轮的齿，所述齿为直齿。在本方案中，通过在圈体构造有适配针杆的中心孔，以便利用中心孔将圈体套于针杆；通过在圈体的外侧面构造有适配齿轮的齿，且所述齿为直齿，将本限位挡圈替代现有的限位挡圈后，一方面，可以在旋转驱动模块中配置主动齿轮，主动齿轮与限位挡圈相啮合，以便通过限位挡圈直接驱动针杆转动；另一方面，针杆和圈体可以相对于主动齿轮同步动作，以便利用穿刺驱动模块驱动针杆进行穿刺动作，在这个过程中，限位挡圈可以与主动齿轮保持啮合状态，且整个动作过程中，针杆与旋转驱动模块之间不存在任何接触和摩擦，既可以有效改善针杆的受力情况，避免针杆发生磨损，提高针杆的抗疲劳强度，又可以提高针杆的稳定性，提高针杆的使用寿命。3、本实用新型第二方面要解决现有缝纫机中限位挡圈与针杆的连接强度不够，不满足传递扭矩及更大扭矩的问题，进一步的，所述圈体构造有连接孔，连接孔的一端与中心孔相连通，另一端贯穿圈体的外侧面，所述连接孔构造有内螺纹。在本方案中，通过配置连接孔，并使连接孔的一端与中心孔相连通，另一端贯穿圈体的外侧面，同时在连通孔配置内螺纹，以便连接顶紧部件，从而可以在不改变现有针杆结构的情况下利用顶紧部件顶紧针杆，达到固定圈体的目的；通过在圈体构造连接孔，以便利用顶紧部件来固定圈体，使得圈体可以更牢靠的安装于针杆，显著提高圈体与针杆的连接强度，以便通过限位挡圈向针杆传递更大的扭矩，可以满足利用限位挡圈驱动针杆旋转的需求，此外，通过顶紧部件与连接孔的配合来固定限位挡圈，更便于拆卸和分离针杆与限位挡圈，从而更便于针杆的更换和装配。4、为解决进一步提高限位挡圈与针杆连接强度的问题，进一步的，所述圈体构造有至少两个所述连接孔。以便利用至少两个顶紧部件来固定圈体，使得圈体可以更牢靠的安装于针杆，显著提高圈体与针杆的连接强度，以便通过限位挡圈向针杆传递更大的扭矩，可以满足利用限位挡圈驱动针杆旋转的需求。5、为解决进一步提高连接强度的问题，进一步的，沿圈体中心轴线的方向，所述圈体构造有至少两组连接部，各连接部分别包括至少两个所述连接孔。在本方案中，通过配置至少两组连接部，并使各连接部分别包括至少两个连接孔，从而可以在圈体上更分散的布置多个连接孔，不仅有利于连接更牢靠，进一步提高连接强度，而且使得针杆的受力更分散，有利于改善针杆的受力情况。6、为改善针杆的受力，进一步的，各组连接部中的连接孔分别沿圈体的圆周方向均匀分布。以便均匀布置顶紧部件，从而可以沿针杆的圆周方向均匀顶紧针杆，一方面，可以有效改善针杆的受力，使得针杆的受力更均衡，另一方面更有利于圈体的中心轴线与针杆的中心轴线重合，从而有利于提高传动精度，解决保证传动精度的问题。7、为解决便于装配的问题，进一步的，沿圈体中心轴线的方向，相邻两组连接部中的连接孔相互错位布置。以便在有限的空间内尽量增加相邻两连接孔之间的间距，既可以保证圈体的结构强度，又方便进行装配和拆卸操作，不会出现干涉的问题。8、优选的，包括两组连接部，各组连接部分别包括四个所述连接孔，沿圈体的圆周方向，各组连接部中的四个连接孔分别均布分布，沿圈体中心轴线的方向，两组连接部中的连接孔相互错位布置。既可以有效提高圈体与针杆之间的连接强度，有利于稳定、可靠的传递扭矩，又可以在充分圈体的周向空间，便于进行装配和拆卸操作。9、本实用新型第三方面要解决实现任意角度旋转的问题，进一步的，所述圈体的外侧面构造有一圈齿。使得圈体可以形成类似齿轮的结构，通过圈体与旋转驱动模块中主动齿轮的配合，使得针杆可以实现任意角度的旋转。10、优选的，所述圈体构造为圆柱状结构。11、一种缝纫机，包括机壳、针杆以及所述限位挡圈，所述针杆设置于机壳，所述限位挡圈通过适配所述连接孔的顶紧部件固定于针杆。12、进一步的，所述顶紧部件采用的是顶丝。13、为解决防止针杆磨损、提高针杆抗疲劳强度的问题，进一步的，还包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块包括第一电机、第一驱动机构和主动齿轮，所述第一电机安装于机壳，所述主动齿轮可转动的连接于机壳，第一电机通过第一驱动机构与主动齿轮传动连接，主动齿轮与限位挡圈相啮合。通过配置旋转驱动模块，并通过旋转驱动模块与限位挡圈的配合驱动针杆旋转，不仅可以有效驱动针杆旋转，而且可以有效防止针杆与旋转驱动模块发生接触和摩擦，避免针杆磨损，提高针杆的抗疲劳强度。14、进一步的，还包括穿刺驱动模块，所述穿刺驱动模块包括第二电机、穿刺驱动机构以及连接头，其中，15、所述连接头可转动的套于针杆，并限位约束于两个限位挡圈之间，两个限位挡圈分别与主动齿轮相啮合，16、所述第二电机安装于机壳，第二电机通过穿刺驱动机构传动连接连接头，用于驱动针杆穿刺动作，且在针杆穿刺动作的过程中，两个限位挡圈与主动齿轮保持啮合状态。在本方案中，通过主动齿轮与两个限位挡圈的配合，再结合连接头与针杆及两个限位挡圈的配合，不仅可以利用旋转驱动模块驱动针杆旋转，而且可以利用穿刺驱动机构驱动针杆穿刺动作，且针杆的旋转过程与穿刺动作过程互不影响。17、与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种针杆旋转缝纫机的限位挡圈及缝纫机，可以安装于针杆，以便通过限位挡圈向针杆传递扭矩，不仅可以满足驱动针杆旋转的需求，而且可以防止针杆与旋转驱动模块发生摩擦，从而可以有效提高针杆的抗疲劳强度和使用寿命。