一种文胸侧翼流水线的制作方法

本技术涉及自动化缝纫设备，具体地说是一种文胸侧翼流水线。背景技术：1、女性戴文胸不仅仅是为了美，重要的是可以更健康。能使女性的胸部得到支持和扶托，使胸部的血液循环通畅，不但有利于乳房的发育，还能防止发生疾病。在文胸中，文胸侧翼是直接影响其美观性和舒适性的原因之一。传统文胸侧翼的缝制方法为：通过人工将两块文胸侧翼裁片和织带叠合放置在模板组件内，随后夹取输送机构驱动模板组件在x、y方向运动，由此实现在织带上缝制出“w”型线迹。手工叠放布料和织带，由于叠合的精确度不高致使次品产生的机率较高，并且自动化程度不高。技术实现思路1、本实用新型针对上述现有技术问题，而提供一种文胸侧翼流水线，实现文胸侧翼的流水线输送和上料，提高文胸侧翼的缝纫加工效率。2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种文胸侧翼流水线，包括机架，机架装有用于输送模板组件的第一传送带和第二传送带，第一传送带位于第二传送带的上方；沿第一传送带依次设有流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位，流水线收料位和缝纫上料位分布在第一传送带的两端，流水线上料位分布在第一传送带的中间位置；流水线上料位的右侧机架上设有上料装置，缝纫上料位的左侧机架上设有缝纫装置。3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。4、上述缝纫上料位上方的机架处设有将模板组件推至缝纫装置处的第一推料组件，流水线收料位处的机架上装有收料机构；在流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位处分别设有一套用于阻挡模板组件移动的限位组件，限位组件包括限位柱以及驱动限位柱伸出或缩回的驱动源。5、上述的缝纫装置处设有将缝制好的模板组件送至第二传送带的第一升降组件和第二推料组件；缝制好的模板组件通过缝纫送料机构送至第一升降组件，第一升降组件将模板组件下降到第二传送带工作平面，再通过第二推料组件将第一升降组件上的模板组件推送到第二传送带上；流水线收料位的机架上设有将第二传送带上的模板组件送至第一传送带的第三推料组件、第四推料组件和第二升降组件；第三推料组件将第二传送带输送的模板组件推送到第二升降组件，第二升降组件将模板组件上升到第一传送带的工作平面，第四推料组件再将第二升降组件上的模板组件推送到第一传送带。6、上述的缝纫装置包括用于输送模板组件的缝纫送料机构和缝纫机头，缝纫机头装有用于裁切织带的剪料机构和用于输送织带的压脚随动机构；压脚随动机构包括随动安装板、驱动随动安装板升降的压脚气缸、以及压脚连接板，随动安装板上设有横向的随动滑轨，压脚连接板滑动设置在随动滑轨上；压脚连接板上装有压脚，压脚上开设有用于穿过织带的织带放置槽。7、上述随动安装板上装有调节块，调节槽内设有第一螺栓，压脚连接板上装有第二螺栓，第一螺栓与第二螺栓之间设有第二复位弹簧；随动安装板的一侧设有随动连接块，随动连接块上装有调节螺栓，调节螺栓的前端设有与压脚连接板相接触的缓冲块。8、上述的剪料机构包括剪刀安装板，剪刀安装板上设有能上下运动的剪刀连接板以及驱动剪刀连接板上下运动的升降气缸；剪刀连接板上固定有导向板和第一连杆，导向板上开设有具有一个圆弧状的导向槽；第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过连接轴穿过导向槽与剪刀连接块连接，导向板上装有驱动剪刀连接块沿导向槽滑动的第二气缸；剪刀连接块上装有剪刀组件，剪刀组件包括两个切刀以及驱动两个切刀相配合以剪断织带的剪刀气缸。9、上述的上料装置，包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板，设有用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于抓取两种文胸侧翼并叠合的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。10、上述的夹取输送机构包括装在机架上的送料安装座，送料安装座的上方设有送料滑轨，送料滑轨上设有能在第一放料板和第二放料板上方滑动的第一送料连接板；第一送料连接板上装有送料安装板，送料安装板上设有两根竖直的升降滑轨；升降滑轨的上下两侧滑动安装有第二送料连接板和第三送料连接板；送料安装板上装有驱动第二送料连接板上下运动的第一升降气缸，第二送料连接板上装有驱动第三送料连接板上下运动的第二升降气缸；第三送料连接板的两侧分别设有一个连接杆套，连接杆套的中部设有能上下运动的连接杆，连接杆上套有第一复位弹簧；两根连接杆的上端设有限位板；每根连接杆下端都装有一个夹紧文胸侧翼的第一夹爪，第一夹爪包括两块第一夹板以及驱动两块第一夹板相配合以夹持文胸侧翼的第一夹爪气缸。11、上述的仿形抓料机构包括与机械手臂连接的抓料安装板，抓料安装板的一侧具有与仿形抓料板配合的侧壁，抓料安装板、侧壁和仿形抓料板之间构成气室腔；抓料安装板的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板的抓料气缸和插销；仿形抓料板设有与插销配合的插销座；仿形抓料板具有与待抓取物料形状一致的吸气孔，吸气孔与气室腔连通。12、上述的模板放取机构包括取放安装板和第二取放连接板；取放安装板设有取放导向杆套，第二取放连接板上装有多根取放导向杆，取放导向杆能上下滑动的安装在取放导向杆套内；取放安装板上装有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆与第二取放连接板连接；第二取放连接板下表面的各个角处分别装有固定座，固定座内滑动设置有用于连接上框的插杆；同一侧的两根插杆的端部通过第四取放连接板连接，第二取放连接板上装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第四取放连接板连接。13、与现有技术相比，本实用新型的文胸侧翼流水线，通过第一传送带和第二传送带循环输送装夹文胸侧翼的模板，提高了文胸侧翼的上料效率和缝纫效率。技术特征：1.一种文胸侧翼流水线，包括机架(1)，其特征是：所述的机架(1)装有用于输送模板组件的第一传送带(16)和第二传送带(17)，第一传送带(16)位于第二传送带(17)的上方；沿第一传送带(16)依次设有流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位，流水线收料位和缝纫上料位分布在第一传送带(16)的两端，流水线上料位分布在第一传送带(16)的中间位置；所述流水线上料位的右侧机架(1)上设有上料装置，所述缝纫上料位的左侧机架(1)上设有缝纫装置。2.根据权利要求1所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述缝纫上料位上方的机架(1)处设有将模板组件推至缝纫装置处的第一推料组件，所述流水线收料位处的机架(1)上装有收料机构；在流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位处分别设有一套用于阻挡模板组件移动的限位组件，所述的限位组件包括限位柱以及驱动限位柱伸出或缩回的驱动源。3.根据权利要求2所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的缝纫装置处设有将缝制好的模板组件送至第二传送带(17)的第一升降组件和第二推料组件；缝制好的模板组件通过缝纫送料机构送至第一升降组件，第一升降组件将模板组件下降到第二传送带(17)工作平面，再通过第二推料组件将第一升降组件上的模板组件推送到第二传送带(17)上；所述流水线收料位的机架(1)上设有将第二传送带(17)上的模板组件送至第一传送带(16)的第三推料组件、第四推料组件和第二升降组件；第三推料组件将第二传送带(17)输送的模板组件推送到第二升降组件，第二升降组件将模板组件上升到第一传送带(16)的工作平面，第四推料组件再将第二升降组件上的模板组件推送到第一传送带(16)。4.根据权利要求1所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的缝纫装置包括用于输送模板组件的缝纫送料机构和缝纫机头(9)，所述缝纫机头(9)装有用于裁切织带的剪料机构和用于输送织带的压脚随动机构；所述的压脚随动机构包括随动安装板(602)、驱动随动安装板(602)升降的压脚气缸(601)、以及压脚连接板(605)，所述随动安装板(602)上设有横向的随动滑轨，压脚连接板(605)滑动设置在随动滑轨上；所述压脚连接板(605)上装有压脚(606)，压脚(606)上开设有用于穿过织带的织带放置槽(606a)。5.根据权利要求4所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述随动安装板(602)上装有调节块(607)，调节槽(608)内设有第一螺栓(609)，压脚连接板(605)上装有第二螺栓(610)，第一螺栓(609)与第二螺栓(610)之间设有第二复位弹簧(611)；所述随动安装板(602)的一侧设有随动连接块(612)，随动连接块(612)上装有调节螺栓(613)，调节螺栓(613)的前端设有与压脚连接板(605)相接触的缓冲块(614)。6.根据权利要求5所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的剪料机构包括剪刀安装板(701)，剪刀安装板(701)上设有能上下运动的剪刀连接板(703)以及驱动剪刀连接板(703)上下运动的升降气缸(704)；所述剪刀连接板(703)上固定有导向板(705)和第一连杆(707)，导向板(705)上开设有具有一个圆弧状的导向槽(706)；所述第一连杆(707)的一端与第二连杆(708)的一端转动连接，第二连杆(708)的另一端通过连接轴穿过导向槽(706)与剪刀连接块(709)连接，所述导向板(705)上装有驱动剪刀连接块(709)沿导向槽(706)滑动的第二气缸(710)；所述剪刀连接块(709)上装有剪刀组件，剪刀组件包括两个切刀(711)以及驱动两个切刀(711)相配合以剪断织带的剪刀气缸(712)。7.根据权利要求1所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的上料装置，包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板(19)和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板(20)，设有用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于抓取两种文胸侧翼并叠合的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。8.根据权利要求7所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的夹取输送机构包括装在机架(1)上的送料安装座(202)，送料安装座(202)的上方设有送料滑轨(203)，送料滑轨(203)上设有能在第一放料板(19)和第二放料板(20)上方滑动的第一送料连接板(204)；第一送料连接板(204)上装有送料安装板(208)，送料安装板(208)上设有两根竖直的升降滑轨(209)；升降滑轨(209)的上下两侧滑动安装有第二送料连接板(210)和第三送料连接板(211)；送料安装板(208)上装有驱动第二送料连接板(210)上下运动的第一升降气缸(212)，第二送料连接板(210)上装有驱动第三送料连接板(211)上下运动的第二升降气缸(213)；所述第三送料连接板(211)的两侧分别设有一个连接杆套(214)，连接杆套(214)的中部设有能上下运动的连接杆(215)，所述连接杆(215)上套有第一复位弹簧(219)；两根连接杆(215)的上端设有限位板(216)；每根连接杆(215)下端都装有一个夹紧文胸侧翼的第一夹爪，第一夹爪包括两块第一夹板(218)以及驱动两块第一夹板(218)相配合以夹持文胸侧翼的第一夹爪气缸(217)。9.根据权利要求7所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的仿形抓料机构包括与机械手臂(301)连接的抓料安装板(307)，所述抓料安装板(307)的一侧具有与仿形抓料板(303)配合的侧壁，所述的抓料安装板(307)、侧壁和仿形抓料板(303)之间构成气室腔；所述抓料安装板(307)的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板(303)的抓料气缸(308)和插销(310)；所述仿形抓料板(303)设有与插销(310)配合的插销座(305)；所述仿形抓料板(303)具有与待抓取物料形状一致的吸气孔(304)，所述吸气孔(304)与所述的气室腔连通。10.根据权利要求7所述的文胸侧翼流水线，其特征是：所述的模板放取机构包括取放安装板(407)和第二取放连接板(409)；取放安装板(407)设有取放导向杆套(411)，第二取放连接板(409)上装有多根取放导向杆(410)，取放导向杆(410)能上下滑动的安装在取放导向杆套(411)内；取放安装板(407)上装有第三升降气缸(408)，第三升降气缸(408)的活塞杆与第二取放连接板(409)连接；第二取放连接板(409)下表面的各个角处分别装有固定座(412)，固定座(412)内滑动设置有用于连接上框(10)的插杆(413)；同一侧的两根插杆(413)的端部通过第四取放连接板(417)连接，第二取放连接板(409)上装有第一气缸(414)，第一气缸(414)的活塞杆与第四取放连接板(417)连接。技术总结本技术公开了一种文胸侧翼流水线，包括机架，机架装有用于输送模板组件的第一传送带和第二传送带，第一传送带位于第二传送带的上方；沿第一传送带依次设有流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位，流水线收料位和缝纫上料位分布在第一传送带的两端，流水线上料位分布在第一传送带的中间位置；流水线上料位的右侧机架上设有上料装置，缝纫上料位的左侧机架上设有缝纫装置。本技术通过第一传送带和第二传送带循环输送装夹文胸侧翼的模板，提高了文胸侧翼的上料效率和缝纫效率。技术研发人员：钱剑峰,杨超凡,柯聪,刘志军受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司技术研发日：20230819技术公布日：2024/7/29