一种面料印染设备及其控制方法与流程

本技术属于印染设备，尤其涉及一种面料印染设备及其控制方法。背景技术：1、目前染厂染色机主要采用常压绞车染色机和高压快速染色机，冷却、降温等温度自动控制，提高了生产效率，减少了工人造成的次品和染色事故。染色过程中使用的染色机是根据时代的变化应用了各种功能和自动化而开发出来的，但是还有一个过程还没有实现自动化，那就是在染色过程中插入和取出织物的过程机器。具体而言，将织物放入染色机，找到织物的前部，并使用缝纫机将织物的后部连接到缝纫机上，目前都是由操作人员手动完成的。2、现有公开号为kr20220004279a的国外专利，公开了一种自动进布染色装置及使用该染色装置的缝制和染色方法，设置有自动缝纫单元、缝制支承部。3、上述装置虽然能够实现将织物的首尾两端进行自动缝合，但是面料的宽幅较宽，若将自动缝纫单元的长度设置成与面料的宽幅相等，则会占用印染设备进料口的大量空间，且无法保证织物的宽度均比自动缝纫单元的长度断，对此进行改进。技术实现思路1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种面料印染设备及其控制方法，通过占用较小的空间完成织物首尾的缝纫工作，且提高自动化程度，降低劳动强度。2、本技术提供了一种面料印染设备，包括：3、印染设备本体，所述印染设备本体设置有呈圆筒状的染色腔室，所述染色腔室设置有进布口；4、缝纫装置，用于将织物的首尾两端进行缝合；5、活动支架，活动安装于印染设备本体与缝纫装置之间；6、缝纫支撑组件，安装于印染设备本体上且置于进布口的下方，所述缝纫支撑组件设置有支撑座、压布机构；7、其中，所述缝纫装置包括缝纫座、缝纫机、送布机构，所述支撑座设置有与缝纫座对应的锁紧机构。8、将织物面料通过进布口送入印染设备本体的染色腔室中，织物在染色腔室中进行染色，将织物全部放入染色腔室中前需要对织物的首尾两端进行缝合，通过缝纫装置进行实现，通过活动支架控制缝纫装置移动，当织物需要缝合时，移动缝纫装置使其与缝纫支撑组件配合，通过锁紧机构将缝纫装置上的缝纫座与缝纫支撑组件上的支撑座锁紧，提高缝纫机缝纫时的稳定性，当织物完成缝纫时，通过活动支架使缝纫装置远离缝纫支撑组件，便于进布口的畅通，缝纫装置通过送布机构实现织物的自动缝纫，降低劳动强度，通过压布机构提高织物缝纫时移动的稳定性，保证缝纫质量。9、进一步的，所述送布机构包括：10、第一卷绕轴；11、第二卷绕轴；12、其中，所述第一卷绕轴、第二卷绕轴分别置于缝纫机的两端，所述第一卷绕轴、第二卷绕轴均设置有夹槽，所述夹槽设置有夹块，所述夹块与夹槽之间设置有第一弹簧。13、通过将织物的宽幅方向上的侧边插接于夹槽中，通过夹块、第一弹簧将首尾两端的织物同时夹紧，缝纫前通过第一卷绕轴将织物卷绕，缝纫时第一卷绕轴放卷、第二卷绕轴收卷，实现织物缝纫时的移动，当第一卷绕轴上织物放卷完后，在第二卷绕轴的拉动下从夹槽中脱离。14、进一步的，所述夹块设置有柄部，所述柄部贯穿通过夹块且分别从第一卷绕轴、第二卷绕轴的两端伸出，所述第一卷绕轴、第二卷绕轴的两端设置有与柄部对应的移动槽，所述移动槽呈7字型。15、通过柄部使夹块置于第一卷绕轴、第二卷绕轴上移动，将夹槽打开，便于将织物置于夹槽中，柄部安装在夹块上，当柄部置于移动槽的上端固定时，夹槽处于打开状态，完成织物插接后，通过移动柄部使夹块向夹槽中移动，完成织物的夹紧。16、进一步的，所述送布机构还包括：17、驱动轮，分别与第一卷绕轴、第二卷绕轴连接；18、驱动电机，安装于缝纫座上；19、传动带，安装于驱动轮与驱动电机之间；20、移动轮，活动安装于缝纫座上，所述移动轮与第二卷绕轴之间设置有连接架；21、铰接座，铰接于缝纫座上；22、第一齿轮，安装于移动轮上；23、齿条，安装于缝纫座上且与第一齿轮对应；24、第二齿轮，安装于第二卷绕轴对应的驱动轮上；25、第三齿轮，安装于缝纫座上，且与第二齿轮对应；26、第四齿轮，与第二卷绕轴的轴线相同且与第二卷绕轴安装连接，第四齿轮与第三齿轮啮合；27、其中，所述第一卷绕轴对应的驱动轮的轴线与第一卷绕轴相同，所述齿条与缝纫座之间设置有第二弹簧，所述齿条设置有卡扣部，所述铰接座设置有与卡扣部对应的按压部，所述铰接座设置有呈曲面状的第一抵触部，所述移动轮设置有与第一抵触部对应的第二抵触部，所述第二卷绕轴对应的驱动轮与缝纫座之间滑动铰接。28、当织物缝纫时，通过送布机构控制织物移动，驱动轮与驱动电机之间通过传动带连接，当驱动电机启动时，使驱动轮转动，第一卷绕轴与对应的驱动轮同时转动，第二卷绕轴的驱动轮与移动轮之间通过连接架连接，第二卷绕轴的驱动轮、移动轮与缝纫座之间均为滑动铰接，传动带带动移动轮转动时，移动轮对应的第一齿轮同时转动，此时第一齿轮与齿条之间啮合，此时的齿条与缝纫机之间相对静止，第一齿轮、移动轮、连接架、第二卷绕轴对应的驱动轮置于缝纫座上移动，铰接座与缝纫座之间铰接，当第二抵触部与卡扣部置于铰接座的同一侧时，齿条通过卡扣部使其与第一齿轮啮合，当移动轮不断移动，使第二抵触部滑过第一抵触部，使铰接座发生偏转，此时按压部作用在卡扣部上，同时通过第二弹簧使齿条移动与齿轮分离，移动轮继续转动不受影响，当第二抵触部滑过第一抵触部时，使第二卷绕轴对应的驱动轮连接的第二齿轮与第三齿轮啮合，第二卷绕轴对应的驱动轮转动时带动第二卷绕轴转动，通过上述结构控制第二卷绕轴线平移远离缝纫机，然后开始卷绕织物，增加织物上缝纫线的长度，提高缝纫质量。29、进一步的，所述压布机构包括：30、压布架，活动安装于支撑座上；31、第三弹簧，置于压布架与支撑座之间；32、其中，所述压布架设置有与缝纫机对应的第一缝纫槽，第二卷绕轴设置有与缝纫机对应的第二缝纫槽。33、通过第三弹簧作用在压布架上，将织物需要缝纫的位置压紧，缝纫机的缝纫针通过第一缝纫槽进行缝合，刚开始缝纫前，缝纫机的缝纫针缝纫时穿过第二缝纫槽，实现缝纫线从织物的边缘开始。34、进一步的，所述锁紧机构包括：35、锁紧座，铰接于支撑座上；36、锁紧块，套接于锁紧座上；37、第四弹簧，置于锁紧块与锁紧座之间；38、其中，所述缝纫座设置有与锁紧座对应的锁紧槽。39、当锁紧机构进行锁紧时，转动锁紧座将锁紧块转动至缝纫座的上方，释放第四弹簧，使锁紧块与缝纫座相抵进行锁紧，通过锁紧槽防止锁紧机构锁紧时锁紧座与缝纫座相撞。40、进一步的，所述缝纫支撑组件包括：41、安装壳体，与印染设备本体安装连接；42、驱动缸体，安装于安装壳体与支撑座之间；43、盖体，与安装壳体对应。44、安装壳体与印染设备本体安之间通过螺栓等紧固件连接或者焊接连接，驱动缸体控制支撑座从安装壳体中伸缩，不需要缝纫时，支撑座收缩于安装壳体中，通过盖体进行闭合，降低织物进出进布口时的干扰。45、本技术还提供了一种面料印染设备的控制方法，具体步骤包括：46、s1，将织物的首尾两端对齐，在织物宽幅方向上的两侧边夹紧在第一卷绕轴、第二卷绕轴上，先通过第一卷绕轴卷绕，第二卷绕轴移动至与缝纫机相近；47、s2，同时启动缝纫机和驱动电机，对织物进行缝纫，第二卷绕轴移动先拉动织物移动，当第二卷绕轴移动至行程端部时，第二卷绕轴开始转动将织物卷绕，控制织物不断的移动完成缝纫。48、通过第一卷绕轴、第二卷绕轴自动输送织物移动完成缝纫，提高缝纫装置的自动化程度，降低劳动强度，且提高缝纫质量。49、本技术的有益效果是：50、1、通过缝纫装置进行实现对织物的首尾两端进行缝合，当织物需要缝合时，通过活动支架控制缝纫装置移动，移动缝纫装置使其与缝纫支撑组件配合，当织物完成缝纫时，通过活动支架使缝纫装置远离缝纫支撑组件，便于进布口的畅通。51、2、通过锁紧机构将缝纫装置上的缝纫座与缝纫支撑组件上的支撑座锁紧，提高缝纫机缝纫时的稳定性。52、3、缝纫装置通过送布机构实现织物的自动缝纫，降低劳动强度。53、4、通过压布机构提高织物缝纫时移动的稳定性，保证缝纫质量。