倒缝扳手、倒缝控制结构以及缝纫机的制作方法

本技术方案涉及缝纫机，特指一种倒缝扳手、倒缝控制结构以及缝纫机。背景技术：1、缝纫机是一种通过缝纫线在被缝制物上形成一种或多种线迹，使一层或多层被缝制物交织或缝合起来的机器。2、如专利公开号cn110904585a的中国专利，该专利公开了一种工业缝纫机倒缝扳手机构及控制方法，该倒缝扳手机构包括电机、倒缝扳手以及霍尔组件，电机和倒缝扳手设置于缝纫机机头的一侧，霍尔组件设置于电机的下部缝纫机机头上，倒缝扳手的上下两侧缝纫机机头上分别设置有上限位销和下限位销，倒缝扳手缺口处设置有磁块，倒缝扳手的固定端与缝纫机机头之间连接有扭簧，倒缝扳手的固定端下部设置有扭簧限位销，扭簧的另一端通过扭簧限位销限位。3、上述倒缝扳手机构在正常安装下，电机和电子扳手配合使用时，会占用较大的空间，基于整体安装结构的需求，使得其他零部件的安装较难，有待改进。技术实现思路1、本技术方案为了改善部分安装结构的安装较难的问题，提供了一种倒缝扳手、倒缝控制结构以及缝纫机。2、本技术方案的目的是这样实现的：3、一种倒缝扳手，包括扳手主体，所述扳手主体包括手杆部、支杆部以及铰接部，所述铰接部用于供所述扳手主体铰接安装，所述支杆部包括三个支杆，三个支杆依次为支杆一、支杆二以及支杆三，所述支杆一与铰接部固定连接，所述支杆三与手杆部固定连接，所述支杆一与支杆三均与支杆二固定连接，且所述支杆一和支杆三均相对于支杆二弯折设置，三个所述支杆对应配合形成让位空间，所述支杆部设有安装座，所述安装座设有被检测件，所述被检测件位于所述安装座靠近安装架的一侧。4、通过上述技术方案，倒缝扳手正常使用时，拨动手杆部带动支杆部移动，支杆部沿铰接轴的铰接轴线转动，支杆部的安装座设置被检测件，方便放置与取出被检测件，被检测件与支杆部同步转动，实现不同情况的检测需求，提高准确性和可靠性，支杆部依次排列有支杆一、支杆二以及支杆三，将支杆部分为三段设置，方便相对弯曲成不同角度后依次连接，相互配合围设出让位空间，让位空间内适用于为其它部件提供让位安装，减少扳手主体的安装空间占位，提高空间利用率和实用性，使其他结构的安装定位更加便捷。5、优选地，所述铰接部位于所述支杆部远离手杆部的一端，所述铰接部设有铰接孔，所述铰接部凸出设有凸环，所述凸环的内周壁与所述铰接孔的内周壁平齐。6、通过上述技术方案，手杆部、支杆部以及铰接部依次链接固定，铰接部提供支杆主体转动的端点，方便调节转动角度，以适应不同位置和角度工作需求，铰接孔用于铰接部与安装架安装，提高稳定性和可靠性，铰接孔贯通至铰接部凸出的凸环设置，增加铰接部的安装强度，保证扳手主体连接的固定效果，提高安全性。7、优选地，所述安装座还设有安装槽，所述被检测件对应嵌入安装槽。8、通过上述技术方案，将被检测件嵌入安装槽设置，使得安装被检测件时的固定定位效果更好，提高准确性和稳定性，同时保护被检测件，避免碰撞损耗。9、优选地，所述支杆三设有连接孔，所述连接孔的贯通方向平行于所述铰接孔的贯通方向，所述支杆三对应连接孔的外壁设有凸起部。10、通过上述技术方案，连接孔用于供连接使用，且连接孔的贯通方向平行于铰接孔设置避免增加占位空间，提高适用性，凸起部对应连接孔设置，增加连接孔连接后支杆三的强度，提高稳定性。11、本技术还提供了一种倒缝控制结构，包括安装架、驱动电机以及感应件，还包括上述任一所述的倒缝扳手，所述铰接部铰接于所述安装架，所述驱动电机对应安装于所述让位空间用于驱动送布机构运转，所述安装架设有弹性件，所述弹性件支撑于所述支杆部与安装架之间，当所述感应件对应被检测件触发时，此时控制器操控驱动电机正向运转，当拨动手杆部时，支杆部带动被检测件移动错位，所述感应件无法监测到被检测件的磁性感应，感应件触发控制器操控驱动电机反向运转。12、通过上述技术方案，倒缝控制结构正常使用时，支杆部弯折处的形状与驱动电机上端的形状配合设置，将安装架的驱动电机安装于让位空间内，使得安装更加紧凑减少空间占用率，驱动电机驱动送布机构运转，驱动电机的输出轴正反向转动变化带动送布机构同步转动，弹性件的弹力作用在支杆部上，使得倒缝扳手与安装架保持靠近的趋势，提供了倒缝扳手转动的弹性变形空间，同时使倒缝扳手在拨动手杆部后可以复位，提高使用效果，感应件监测到被感应件后触发，通过触发控制器操控驱动电机，驱动电机进行正向转动，并同步带动送布机构开始正向转动进行工作，在拨动手杆部移动被检测件后触发中断，被检测件在错位后感应件无法检测到其磁性感应，控制机开始操控驱动电机反向运转，调整送布机构同步反向运转，通过感应件与被检测件的配合使用，实现自动化操作，提高操作精确性。13、优选地，所述安装架还设有用于嵌入铰接孔的铰接杆，且所述铰接部通过铰接杆与安装架铰接。14、通过上述技术方案，铰接杆穿过连接部的铰接孔后与安装架螺纹连接，扳手主体可以相对于铰接杆与安装架铰接，保证铰接处转动的可靠性与稳定性。15、优选地，所述安装架还设有固定销一和固定销二，所述固定销一与安装架连接，所述固定销二对应插入所述连接孔，所述弹性件通过所述固定销一和固定销二连接于所述支杆部与安装架之间。16、通过上述技术方案，固定销一与安装架固定连接，固定销二穿过支杆部的连接孔后与支杆部螺纹连接，固定销一与固定销二的安装方向平行，方便固定弹性件后对倒缝扳手的定位，固定销一与固定销二配合使用，提高弹性件安装的稳定性。17、优选地，所述安装架靠近所述扳手主体的一端还设有抵靠部，所述抵靠部与安装架固定连接，当所述弹性件拉动扳手主体抵靠在抵靠部时，所述被检测件与所述感应件对齐。18、通过上述技术方案，将倒缝扳手朝向抵靠部转动时，倒缝扳手抵靠在抵靠部下端后停止转动，倒缝扳手的位置与抵靠部相对固定，从而起到转动限位的效果，此时被检测件与感应件的位置对齐，两者持续保持感应状态，无需手动调节，提高便捷性。19、优选地，所述抵靠部设有用于将抵靠部固定于所述安装架的固定螺栓，所述抵靠部设有沉头孔，所述沉头孔供所述固定螺栓穿过，且所述固定螺栓的栓头位于沉头孔内。20、通过上述技术方案，沉头孔对应抵靠部设置，沉头孔穿过固定螺栓，固定螺栓嵌入沉头孔并将抵靠部固定于机架，使得固定螺栓的栓头隐藏于沉头孔内，提高安全性。21、本技术还提供了一种缝纫机，包括机架，所述机架设有送布机构，还包括上述任一所述的倒缝控制结构，所述送布机构包括送布牙、抬牙传动单元以及送布传动单元，所述抬牙传动单元和所述送布传动单元均与机架铰接，所述抬牙传动单元的转动轴线平行于所述送布传动单元的转动轴线，倒缝控制机构连接控制器改变驱动电机的运转方向，用于切换抬牙传动单元与送布传动单元的配合顺序，改变送布牙的运动方向。22、通过上述技术方案，在机架上安装送布机构和倒缝控制结构，倒缝控制结构方便进行倒缝功能的实现，驱动电机输出轴与送布机构连接，送布牙设置于抬牙传动单元与送布传动单元上，基于抬牙传动单元与拖布轴的转动轴线相互平行，通过倒缝控制机构控制驱动电机的运转，驱动电机的输出轴可正反向交替变向运转，切换抬牙传动单元与送布传动单元的配合顺序，从而带动送布牙的运转实现不同的缝纫效果，确保缝纫质量，提高操作便捷性。23、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：24、1、本技术方案通过将支杆部设置成三个支杆，三个支杆相互曲折设置，三个支杆相互配合提供让位空间供驱动电机安装，使得驱动电机与支杆部的之间更加紧凑，减少空间占位，使其他安装结构的安装更方便，提高实用性；25、2、本技术方案通过在机架与电子扳手之间设置弹性件，弹性件的弹力使得扳手主体与驱动电机相互远离保持间隔，朝驱动电机拨动手杆部使得扳手主体拉伸弹性件，扳手主体朝靠近驱动电机转动，松开手杆部使弹性件开始复位，扳手主体远离驱动电机，从而提高操作性。