立式绗缝机及绗缝方法与流程

本申请涉及缝线领域，特别是立式绗缝机及绗缝方法。背景技术：1、床垫面料由多层材料缝合而成，传统的卧式绗缝机存在占地面积较大的问题，并且面料容易在自重的作用下发生变形，影响缝合的图案的质量。一些相关技术提出了立式绗缝机，以解决卧式绗缝机存在的问题。2、立式绗缝机一般配备多个缝合组件，各个缝合组件分别对面料的不同位置进行缝合，从而能够提高面料的缝合效率，具体来说，一些立式绗缝机会设置梁架，梁架上间隔布置多个缝合组件，通过梁架在横向和竖向上运动，从而控制缝合组件绗缝出所需的图案。3、但是，梁架在横向大幅度移动时需要较大的避让空间，并且还会出现受力不稳定的问题，导致相关技术中梁架的移动范围受到限制，同时，各个缝合组件不能独立运动，导致立式绗缝机所能形成的图案受限，无法满足更加复杂的图案设计的需求。技术实现思路1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出立式绗缝机及绗缝方法，立式绗缝机能够增大缝合组件的活动范围和灵活性，有助于缝合更加复杂的图案。2、根据本申请提供的立式绗缝机，包括梁架、缝合组件和送布机构，所述梁架在横向上延伸，所述梁架设置有供布料穿过的避空区域，所述缝合组件用于缝合布料，多个所述缝合组件沿所述横向间隔地布置在所述梁架上，所述缝合组件包括第一缝合机构和第二缝合机构，所述第一缝合机构和所述第二缝合机构在纵向上分别布置在所述避空区域的两侧，所述第一缝合机构和所述第二缝合机构相互配合，以缝合位于所述第一缝合机构和所述第二缝合机构之间的布料，所述第一缝合机构和第二缝合机构能够相互独立地横向运动，所述送布机构包括至少两组送布组件，所述送布组件在竖向上间隔布置，以在竖向上输送布料，所述梁架布置在所述送布组件之间，所述布料沿所述竖向穿过所述缝合组件。3、根据本申请提供的立式绗缝机，至少具有如下技术效果：在缝合时，梁架在横向上静止，布料从避空区域穿过，缝合组件横向运动对布料进行缝合，通过采用梁架在横向上静止而缝合组件在横向上移动的缝合方案，能够避免梁架在横向移动时所需避让空间过大，以及容易出现受力不稳定的问题，从而使得缝合组件可以在更大的范围内移动，同时不同的缝合组件之间的间距也可以通过缝合组件的移动进行调节，因此立式绗缝机能够增大缝合组件的活动范围和灵活性，有助于缝合更加复杂的图案。4、根据本申请的一些实施例，所述梁架上平行设置有横向延伸的第一导轨和第二导轨，所述避空区域位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一缝合机构滑动设置在所述第一导轨上，所述第二缝合机构滑动设置在所述第二导轨上。5、根据本申请的一些实施例，所述梁架上设置有横向延伸的第一齿条和第二齿条，所述第一缝合机构安装有第一齿轮和第一驱动器，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一驱动器驱动所述第一齿轮旋转，以使所述第一缝合机构横向运动；所述第二缝合机构安装有第二齿轮和第二驱动器，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二驱动器驱动所述第二齿轮旋转，以使所述第二缝合机构横向运动。6、根据本申请的一些实施例，所述缝合组件还包括控制器，控制器与所述第一驱动器及第二驱动器电性连接，以使缝合工作状态时的第一缝合机构和第二缝合机构在横向上同步运动。7、根据本申请的一些实施例，所述第一缝合机构包括机针，所述第二缝合机构包括钩针和拨片，所述拨片能够拨开所述机针上的面线圈，所述钩针能够带动底线从所述机针和所述拨片之间穿入所述面线圈。8、根据本申请的一些实施例，所述第一缝合机构包括第三驱动器和压脚，所述第三驱动器分别与所述机针和所述压脚传动连接，所述第三驱动器用于驱动所述机针和所述压脚在所述纵向往复运动，并且所述压脚先于所述机针接触所述布料；所述第二缝合机构包括第四驱动器，所述第四驱动器分别与所述钩针和所述拨片传动连接，所述第四驱动器用于驱动所述拨片沿垂直于所述纵向的平面轨迹往复运动，以扩大所述面线圈，所述第四驱动器用于驱动所述钩针沿所述横向往复运动。9、根据本申请提供的立式绗缝机，一个所述第一缝合机构包括多个所述机针和多个所述压脚；一个所述第二缝合机构包括多个所述钩针和多个所述拨片；同一个所述第一缝合机构上的多个所述机针和所述压脚，以及对应的所述第二缝合机构上的多个所述钩针和所述拨片，在缝合时一一对应配合运动。10、根据本申请的一些实施例，所述立式绗缝机包括机架和第七驱动器，所述机架上设置有竖直方向延伸的第三导轨，所述梁架由所述第七驱动器驱动沿所述第三导轨上下运动。11、根据本申请的一些实施例，所述立式绗缝机包括夹紧模块，所述夹紧模块包括至少两组夹紧组件，所述夹紧组件在横向上间隔布置，所述布料在所述横向上位于所述夹紧组件之间；所述夹紧组件包括第八驱动器和夹板，所述夹板在所述竖向上延伸，所述第八驱动器用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离，以夹紧或释放所述布料；所述夹紧组件包括第九驱动器，所述第九驱动器用于驱动所述夹紧组件在所述横向上运动，以调整所述夹紧组件之间的距离，适配不同尺寸的所述布料。12、根据本申请提供的绗缝方法，包括：根据待缝合的图案，确定所需的缝合组件的数量；至少两组所述缝合组件沿横向运动，以分别在布料上绗缝出相同或不同的图案。13、根据本申请的一些实施例，至少有一组所述缝合组件包含有多组机针和钩针，以缝合出至少两道横向距离相同的缝合纹路。14、根据本申请的一些实施例，所述缝合组件的横向运动配合布料的上下运动和/或梁架的上下运动进行绗缝。15、本申请提供的绗缝方法可以通过本申请提供的立式绗缝机执行，因此绗缝方法相应具备立式绗缝机所提供的有益效果，在此不再赘述。技术特征：1.一种立式绗缝机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的立式绗缝机，其特征在于，所述梁架上平行设置有横向延伸的第一导轨和第二导轨，所述避空区域位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一缝合机构滑动设置在所述第一导轨上，所述第二缝合机构滑动设置在所述第二导轨上。3.根据权利要求2所述的立式绗缝机，其特征在于，所述梁架上设置有横向延伸的第一齿条和第二齿条，所述第一缝合机构安装有第一齿轮和第一驱动器，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一驱动器驱动所述第一齿轮旋转，以使所述第一缝合机构横向运动；所述第二缝合机构安装有第二齿轮和第二驱动器，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二驱动器驱动所述第二齿轮旋转，以使所述第二缝合机构横向运动。4.根据权利要求3所述的立式绗缝机，其特征在于，所述缝合组件还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器及所述第二驱动器电性连接，以使缝合工作状态时的所述第一缝合机构和所述第二缝合机构在横向上同步运动。5.根据权利要求1所述的立式绗缝机，其特征在于，所述第一缝合机构包括机针，所述第二缝合机构包括钩针和拨片，所述拨片能够拨开所述机针上的面线圈，所述钩针能够带动底线从所述机针和所述拨片之间穿入所述面线圈。6.根据权利要求5所述的立式绗缝机，其特征在于，所述第一缝合机构包括第三驱动器和压脚，所述第三驱动器分别与所述机针和所述压脚传动连接，所述第三驱动器用于驱动所述机针和所述压脚在所述纵向往复运动，并且所述压脚先于所述机针接触所述布料；7.根据权利要求6所述的立式绗缝机，其特征在于，一个所述第一缝合机构包括多个所述机针和多个所述压脚；8.根据权利要求1所述的立式绗缝机，其特征在于，包括机架和第七驱动器，所述机架上设置有竖直方向延伸的第三导轨，所述梁架由所述第七驱动器驱动沿所述第三导轨上下运动。9.根据权利要求8所述的立式绗缝机，其特征在于，所述立式绗缝机包括夹紧模块，所述夹紧模块包括至少两组夹紧组件，所述夹紧组件在横向上间隔布置，所述布料在所述横向上位于所述夹紧组件之间；10.一种绗缝方法，其特征在于，包括：11.根据权利要求10所述的绗缝方法，其特征在于，至少有一组所述缝合组件包含有多组机针和钩针，以缝合出至少两道横向距离相同的缝合纹路。12.根据权利要求10所述的绗缝方法，其特征在于，所述缝合组件的横向运动配合布料的上下运动和/或梁架的上下运动进行绗缝。技术总结本申请提出立式绗缝机及绗缝方法，立式绗缝机包括梁架、缝合组件和送布机构，梁架在横向上延伸，梁架设置有供布料穿过的避空区域，缝合组件用于缝合布料，多个缝合组件沿横向间隔地布置在梁架上，缝合组件包括第一缝合机构和第二缝合机构，第一缝合机构和第二缝合机构在纵向上分别布置在避空区域的两侧，第一缝合机构和第二缝合机构相互配合，以缝合位于第一缝合机构和第二缝合机构之间的布料，第一缝合机构和第二缝合机构能够相互独立地横向运动，送布机构包括至少两组送布组件，送布组件在竖向上间隔布置，以在竖向上输送布料，梁架布置在送布组件之间，布料沿竖向穿过缝合组件。立式绗缝机能够增大缝合组件的活动范围和灵活性。技术研发人员：谭治铭,谢秋荣,谭治良受保护的技术使用者：广州市联柔机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25