面料检测裁切码垛机的制作方法

本技术涉及纺织领域，具体涉及一种面料检测裁切码垛机。背景技术：1、面料检测裁切码垛机，是一种上世纪90年代初出现的制作布的机器。由于柔性材料，大部分是成卷生产、成卷运输，因此到了用户工厂，一个重要的工序是需要把卷状物料变成多层的平面状态，才能方便裁剪使用。自动面料检测裁切码垛机、自动铺布机这样的自动化生产设备就应运而生了。现有的面料检测裁切码垛机包括工作台、面料放置架和自动裁剪机构，面料放置架安装在工作台的前端，自动裁剪机构设置在工作平台上。操作时，需要两个工人站在工作平台的两侧将面料放置在面料放置架上，然后两人同时将面料拉直至所需长度，平放在工作平台上，然后通过自动裁剪机构裁剪，工人再次拉料、裁剪，如此循环操作。采用这种结构的面料检测裁切码垛机，虽然可实现面料的自动裁剪，但是仍然需要两个工人来拉布，导致人工成本高，工作效率低下，其次，在裁切时，工人拉扯面料使得面料各个地方的张力不一致，且工人拉扯面料时用力大小不一致，也容易使得面料产生各式各样的形变，导致裁剪后面料的大小不一致，同时，现有的面料检测裁切码垛机无法实现对面料表面的各种缺陷进行检测，导致裁剪后的面料还需进行缺陷检测，费时又费力。。技术实现思路1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效果高且能够使得裁剪后面料大小基本一致、同时能够对对面料表面的各种缺陷进行检测的面料检测裁切码垛机。2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该面料检测裁切码垛机，包括从右向左依次设置的放料装置、面料张力调整装置、面料表面缺陷检测装置、面料裁切装置、码垛装置；3、所述放料装置包括第一支架、气胀轴，所述气胀轴上套设有面料卷，所述第一支架上从右向左依次设置有面料卷固定装置、面料辅助支撑装置、主动送料装置；4、所述面料卷固定装置包括设置在第一支架上的托架，所述托架上设置有第一水平支撑杆、第二水平支撑杆、第一水平支撑板、第二水平支撑板，所述第一水平支撑板位于第一水平支撑杆正上方且二者之间形成第一水平卡槽，所述第二水平支撑板位于第二水平支撑杆正上方且二者之间形成第二水平卡槽，所述第一水平卡槽和第二水平卡槽位于同一高度且二者互相平行，所述气胀轴的前端从前往后依次套设有第一齿轮、第一轴承套，气胀轴的后端套设有第二轴承套，所述第一支架上设置有磁粉离合器，磁粉离合器的输出轴上套设有第二齿轮，当第一轴承套位于第一水平卡槽内、第二轴承套位于第二水平卡槽内时，所述第二齿轮与第一齿轮互相啮合；所述第一水平支撑板上设置有用于固定第一轴承套的第一限位装置，所述第二水平支撑板上设置有用于固定第二轴承套的第二限位装置；5、所述面料辅助支撑装置包括固定在第一支架上的至少一个第一支撑辊，第一支撑辊的两端分别通过轴承固定在第一支架上，当第一轴承套位于第一水平卡槽内、第二轴承套位于第二水平卡槽内时，所述第一支撑辊的中心轴线、气胀轴的中心轴线互相平行且第一支撑辊位于气胀轴的左侧；6、所述主动送料装置包括第一送料辊、第二送料辊、驱动电机，所述第一送料辊位于第二送料辊的正上方且二者的中心轴线均与第一支撑辊的中心轴线互相平行，所述第一送料辊的两端分别通过轴承固定在第一支架上，所述第二送料辊的两端通过第一电动升降机构固定在第一支架上，所述第一送料辊的一端与驱动电机的输出轴传动相连；7、所述面料张力调整装置包括第二支架、第一固定支撑辊、第二固定支撑辊、第一活动支撑辊、第二活动支撑辊，所述第一固定支撑辊、第二固定支撑辊互相平行，所述第一固定支撑辊的前后两端、第二固定支撑辊的前后两端分别通过轴承固定在第二支架上，所述第二支架上沿竖直方向设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的延伸方向、第二滑槽的延伸方向均与第一固定支撑辊中心轴线垂直，所述第一滑槽内设置有沿第一滑槽上下滑动的第一滑动板，所述第二滑槽内设置有沿第二滑槽上下滑动的第二滑动板，所述第一活动支撑辊、第二活动支撑辊互相平行，所述第一活动支撑辊的前后两端分别固定在第一滑动板的左端和第二滑动板的左端，所述第二活动支撑辊的前后两端分别固定在第一滑动板的右端和第二滑动板的右端，所述第一活动支撑辊位于第一固定支撑辊的正下方，所述第二活动支撑辊位于第二固定支撑辊的正下方，所述第二支架的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的中部通过轴承固定在第二支架上，且第一转动轴位于第一固定支撑辊后端、第二固定支撑辊后端之间，所述第一转动轴的中心轴线与第一固定支撑辊的中心轴线互相平行，所述第一转动轴的两端分别固定有第一固定齿轮、第二固定齿轮，所述第一固定齿轮位于第二固定齿轮的前侧，所述第二支架的下端设置有第三固定齿轮，所述第三固定齿轮通过轴承固定在第二支架位于第一固定支撑辊后端、第二固定支撑辊后端之间的第二支架上，还包括第一链条、第二链条、配重块，所述第一链条的一端固定在第二滑动板上，第一链条的另一端依次绕过第一固定齿轮、第三固定齿轮后固定在第二滑动板上，所述第二链条的一端固定在第二滑动板上，第二链条的另一端固定绕过第二固定齿轮后与配重块固定相连；8、所述面料表面缺陷检测装置包括第三支架、视觉检测架，所述第三支架设置有水平工作台面，所述水平工作台面的右端设置有导向辊，所述导向辊的两端分别通过轴承固定在第三支架上，所述导向辊的最高点与水平工作台面的上表面位于同一高度，所述视觉检测架固定在第一支架上，所述视觉检测架上固定设置有工业相机，所述第三支架上还设置有光源，所述光源照射在水平工作台面表面的位置与工业相机光心对准水平工作台面的位置相同；9、所述面料裁切装置包括裁切刀、压料板，所述压料板位于水平工作台面左端的正上方且通过第二电动升降机构固定在第三支架上，所述裁切刀位于水平工作台面左端的上方且通过水平电动移动装置固定在第三支架上，所述裁切刀位于压料板的左侧；10、所述码垛装置包括移动托板、载料托盘，所述移动托板通过第一电动移动装置固定在第三支架上，所述载料托盘通过升降装置固定在移动托板上，所述第三支架上设置有面料电动夹爪，所述面料电动夹爪通过第二电动移动装置固定在第三支架上，所述面料电动夹爪与水平工作台面上表面处于统一高度，所述载料托盘位于裁切刀左侧；11、还包括控制柜，所述磁粉离合器、光源、工业相机、第一电动升降机构、第二电动升降机构、第一电动移动装置、第二电动移动装置、水平电动移动装置、面料电动夹爪、驱动电机均与控制柜相连。12、进一步的是，所述托架通过电动移位装置固定在第一支架上，所述第一支撑辊的前端或后端设置有纠偏传感器，所述第一支架上设置有纠偏控制器，所述纠偏传感器、电动移位装置分别与纠偏控制器相连。13、进一步的是，所述第一支架上设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置包括第一旋转杆、第二旋转杆、第一电动推拉机构、第二电动推拉机构，所述第一旋转杆的左端、第二旋转杆的左端均通过可转动结构固定在第一支架上，所述第一电动推拉机构的左端、第二电动推拉机构的左端均通过可转动结构固定在第一支架上，所述第一电动推拉机构的右端通过可转动结构固定在第一旋转杆的中部，所述第二电动推拉机构的右端通过可转动结构固定在第二旋转杆的中部，所述第一旋转杆的右端固定设置有第一u型卡槽，所述第二旋转杆的右端固定设置有第二u型卡槽，当第一旋转杆、第二旋转杆均处于水平状态时，所述第一u型卡槽开口朝上，所述第二u型卡槽开口朝上，且第一旋转杆与第二旋转杆互相平行且位于同一高度，当第一旋转杆、第二旋转杆均处于竖直状态时，所述第一u型卡槽开口朝左且第一u型卡槽的下槽壁与第一水平支撑杆的上表面处于同一水平面，所述第二u型卡槽开口朝左且第二u型卡槽的下槽壁与第二水平支撑杆的上表面处于同一水平面，所述第一电动推拉机构、第二电动推拉机构均与控制柜相连。14、进一步的是，所述第一限位装置、第二限位装置均为顶紧螺母。15、进一步的是，所述第一电动升降机构、第二电动升降机构均位电动推杆。16、进一步的是，所述第一电动移动装置、第二电动移动装置均为丝杆电机传动结构。17、进一步的是，所述升降装置为丝杆传动结构。18、进一步的是，所述水平电动移动装置为电动滑轨。19、进一步的是，所述电动移位装置位电动推杆。20、进一步的是，第一电动推拉机构、第二电动推拉机构均位电动推杆。21、进一步的是，所述工业相机为一台线扫相机或多台线扫相机拼接。22、本实用新型的有益效果：该面料检测裁切码垛机在使用时，先将面料卷套在气胀轴上，然后将气胀轴放置在面料卷固定装置上将其固定住，当第一轴承套位于第一水平卡槽内、第二轴承套位于第二水平卡槽内时，所述第二齿轮与第一齿轮互相啮合；第二齿轮套设在磁粉离合器的输出轴上，这样通过磁粉离合器可以避免气胀轴自由转动，只有面料卷受到一定的拉力作用才可以使气胀轴转动，面料卷固定好后，将面料前端拉出后先绕过第一支撑辊，接着穿过第一送料辊和第二送料辊之间的间隙，再依次绕过第一活动支撑辊、第一固定支撑辊、第二固定支撑辊、第二活动支撑辊、导向辊、水平工作台面，通过调节第一送料辊和第二送料辊之间的间隙可以实现面料拉力大小的调节，通过面料张力调整装置可以使得面料表面的张力趋于一致，避免出现面料局部张力过大导致气变形过大致使最终裁切出的面料大小不一致的情况，通过面料表面缺陷检测装置可以对面料表面的缺陷进行检测，并对缺陷位置进行记录，方便后期对缺陷面面料进行剔除，而且通过面料裁切装置和码垛装置可以对面料按照生产需求裁切成固定尺寸的大小，整个过程除了上料初期需要人工辅助，后期整个装置可以自动实现面料的缺陷检测、裁剪、堆垛，其生产效率大大提高，省时又省力，而且能够裁剪后面料大小基本一致。