包缝机上弯针机构的制作方法

本技术涉及缝纫机领域，具体涉及包缝机的上弯针机构。背景技术：1、在包缝机的缝制中，机针与上下弯针联动形成包缝线迹。如果缝制物的厚度改变，或遇到台阶部等，需要调整上弯针的运动轨迹。2、在现有的包缝机中，专利文献1提供了一种上弯针机构，通过水平移动上弯针导向件支架来调整上弯针的运动轨迹。3、然而，如果仅在水平方向上调整上弯针导向件支架的位置，上弯针的突出量变化小，有可能在上弯针到达上弯针线的补线位置之前，机针已经落下，从而无法利用机针补充上弯针线。因此，需要同时对机针机构进行调整。4、并且，如果上弯针运动轨迹改变，则无法在原有的下弯针线的补线时机利用上弯针补充下弯针线。因此，需要同时对下弯针机构进行调整。5、可见，在现有技术中，为适应缝制物厚度的改变，在改变上弯针的运动轨迹的同时，还需要对机针和下弯针机构进行调整，以使机针、上弯针及下弯针彼此在合适的补线时机到达补线位置进行补线。因此，必须暂停包缝机的缝制进行各机构的调整，在调整完成后恢复缝制，无法在缝制的同时进行调整。6、现有技术文献7、专利文献8、专利文献1：中国专利公开cn1492095a技术实现思路1、(一)要解决的技术问题2、本实用新型的实施方式是鉴于上述问题完成的，其目的在于，提供一种包缝机的上弯针机构，通过简单地调整上弯针的运动轨迹，能够在减少或避免机针、下弯针机构调整的情况下适应不同的缝制物厚度。3、(二)技术方案4、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供一种上弯针机构，其用于包缝机，所述上弯针机构包括上弯针驱动轴、上弯针摆动臂、上弯针滑动柱、上弯针导向件、上弯针导向件支架、上弯针，所述上弯针驱动轴的后端通过上弯针驱动轴连接机构与包缝机主轴连接，所述上弯针驱动轴的前端与所述上弯针摆动臂的基端连接，所述上弯针滑动柱的末端安装有所述上弯针，所述上弯针滑动柱的基端与所述上弯针摆动臂的末端可转动地连接，所述上弯针滑动柱被所述上弯针导向件可滑动地支承，所述上弯针导向件被所述上弯针导向件支架可旋转地支承，所述上弯针导向件支架能够沿预定方向滑动，所述上弯针导向件支架的滑动方向设定为相对于水平方向倾斜。5、由此，在调整上弯针的运动轨迹时，上弯针导向件支架在沿左右方向移动的同时沿上下方向移动，有效增加了上弯针的突出量，能够容易地与未经调整的机针联动，以适应厚度不同的缝制物或台阶部的缝制。6、根据本实用新型的实施方式，还具备上弯针调整电机、上弯针导向件支架调整轴、上弯针导向件支架调整销，所述上弯针导向件支架调整轴的基端与所述上弯针调整电机连接，所述上弯针调整电机驱动所述上弯针导向件支架调整轴旋转，所述上弯针导向件支架调整销的延伸方向与所述上弯针导向件支架调整轴的轴心平行，从轴心偏心地设置在所述上弯针导向件支架调整轴的末端，在所述上弯针导向件支架的后侧开设有上弯针导向件支架调整槽，所述上弯针导向件支架调整槽的延伸方向与所述上弯针导向件支架的所述滑动方向正交，所述上弯针导向件支架调整销嵌入所述上弯针导向件支架调整槽中。7、由此，在调整上弯针的运动轨迹时，上弯针调整电机驱动上弯针导向件支架调整轴旋转，设置在上弯针导向件支架调整轴旋转末端的上弯针导向件支架调整销进行偏心旋转，在其嵌入的上弯针导向件支架调整槽中滑动，从而使上弯针导向件支架沿着其滑动方向滑动。由此，能够容易地调整上弯针的运动轨迹。8、根据本实用新型的实施方式，还具备第一齿轮、第二齿轮、上弯针相位调整轴以及分叉臂，所述第一齿轮固定在所述上弯针导向件支架调整轴上，所述第二齿轮固定在所述上弯针相位调整轴上，且与所述第一齿轮啮合，通过所述上弯针调整电机驱动，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步旋转，所述上弯针相位调整轴随之旋转，所述上弯针相位调整轴为滚珠丝杆结构，所述分叉臂安装于所述上弯针相位调整轴，所述分叉臂的一对臂部均设置有通孔，所述上弯针驱动轴可滑动且可转动地穿设于所述分叉臂的一对所述臂部的通孔中，所述上弯针驱动轴连接机构的连接部连接于所述分叉臂的一对所述臂部中间，在所述上弯针相位调整轴旋转时，所述分叉臂沿所述上弯针相位调整轴的轴向移动，所述上弯针驱动轴连接机构的所述连接部随之沿所述上弯针驱动轴的轴向移动。9、由此，能够通过一个电机同时调整上弯针的运动轨迹以及相位，无需对机针、下弯针机构进行调整，能够以简单的结构简单的操作适应不同的缝制物厚度。10、并且，由于上弯针的运动轨迹与相位同步改变，因此，不仅在调整前和调整后能够进行缝制，在调整过程中也能够进行缝制。由此，在缝制过程中遇到台阶部时，无需暂停缝制，能够一边缝制一边进行上弯针机构的调整。11、根据本实用新型的实施方式，在所述上弯针驱动轴上沿轴向开设连接机构滑动槽，所述上弯针驱动轴连接机构的所述连接部设置有嵌入所述连接机构滑动槽的突起。12、由此，能够以简单的结构同时实现上弯针驱动轴连接机构带动上弯针驱动轴转动，以及上弯针驱动轴连接机构沿上弯针驱动轴的轴向移动。13、根据本实用新型的实施方式，还具备上弯针机构控制部和缝制物厚度检测器，在所述缝制物厚度检测器检测到厚度变化时，向所述上弯针机构控制部发送上弯针机构调整信号，所述上弯针机构控制部根据接收到的所述上弯针机构调整信号，控制所述上弯针调整电机运转，驱动所述上弯针导向件支架调整轴旋转相应的角度。14、由此，能够基于检测缝制物厚度的外部信号自动地调整上弯针机构，从而能够根据缝制物的厚度或台阶部的高度自动调整上弯针的运动轨迹及相位，以适应该缝制物或台阶部的缝制。15、根据本实用新型的实施方式，所述缝制物厚度检测器是台阶部传感器，其检测压脚的按压杆的升降。16、由此，能够利用现有的台阶部传感器，基于其检测结果自动地调整上弯针机构，以适应该缝制物或台阶部的缝制。17、根据本实用新型的实施方式，所述缝制物厚度检测器是激光位移计，其检测压脚前端的倾斜部的高度位置。18、由此，能够利用现有的激光位移计，基于其检测结果自动地调整上弯针机构，以适应该缝制物或台阶部的缝制。19、根据本实用新型的实施方式，所述上弯针导向件支架的滑动方向设定为相对于水平方向倾斜30°～115°。20、由此，能够切实有效地增加上弯针的突出量。21、(三)有益效果22、根据本实用新型的实施方式提供的上弯针机构，在调整上弯针的运动轨迹时，上弯针导向件支架在沿左右方向移动的同时沿上下方向移动，有效增加了上弯针的突出量，能够容易地与未经调整的机针联动，以适应厚度不同的缝制物或台阶部的缝制。技术特征：1.一种上弯针机构，其用于包缝机，所述上弯针机构包括上弯针驱动轴、上弯针摆动臂、上弯针滑动柱、上弯针导向件、上弯针导向件支架、上弯针，所述上弯针驱动轴的后端通过上弯针驱动轴连接机构与包缝机主轴连接，所述上弯针驱动轴的前端与所述上弯针摆动臂的基端连接，所述上弯针滑动柱的末端安装有所述上弯针，所述上弯针滑动柱的基端与所述上弯针摆动臂的末端可转动地连接，所述上弯针滑动柱被所述上弯针导向件可滑动地支承，所述上弯针导向件被所述上弯针导向件支架可旋转地支承，所述上弯针导向件支架能够沿预定方向滑动，其特征在于，2.根据权利要求1所述的上弯针机构，其特征在于，3.根据权利要求2所述的上弯针机构，其特征在于，4.根据权利要求3所述的上弯针机构，其特征在于，5.根据权利要求2～4任一项所述的上弯针机构，其特征在于，6.根据权利要求5所述的上弯针机构，其特征在于，7.根据权利要求5所述的上弯针机构，其特征在于，8.根据权利要求1～4任一项所述的上弯针机构，其特征在于，技术总结本技术的实施方式涉及包缝机的上弯针机构。上弯针机构包括上弯针驱动轴、上弯针摆动臂、上弯针滑动柱、上弯针导向件、上弯针导向件支架、上弯针，其中，上弯针导向件支架的滑动方向设定为相对于水平方向倾斜。利用该上弯针机构，在调整上弯针的运动轨迹时，上弯针导向件支架在沿左右方向移动的同时沿上下方向移动，有效增加了上弯针的突出量，能够容易地与未经调整的机针联动，以适应厚度不同的缝制物或台阶部的缝制。技术研发人员：中岛穗纯受保护的技术使用者：JUKI株式会社技术研发日：20230129技术公布日：2024/7/23