一种针杆自动分离装置及缝纫机的制作方法

本发明属于缝纫设备，涉及一种针杆自动分离装置及缝纫机。背景技术：1、传统的机械式的针杆分离结构中，针杆分离一般通过手动的方式进行针杆分离、复位，从而实现拐角缝操作。其不足之处在于，拐角缝时需要操作者去控制单针运行针数，容易出现多针、少针的情况，影响线迹美观，且手动复位影响缝制效率，更有甚者在高速时进行分离动作，滑块容易将针杆抱箍组件打坏的情况。2、现有技术中，也存在着用气缸作为左右分离驱动源，按钮作为输入信号以及配合电控控制，从而彻底杜绝以上传统针杆分离机械结构存在的问题，但是受限于气动元件本身零件价格高昂，以及使用场景必须依赖气源，气动针杆分离的结构始终无法在市场上大规模使用。3、专利文献cn201310228600.9、cn201621358269.8也公开有将电磁铁作为驱动源来实现左右针杆分离的结构，上述两个专利文献中都是采用电磁铁作为驱动源，只不过一个是用了两个电磁铁，另一个用了一个双向电磁铁，原理都是电磁铁一边吸合，从而使滑块移动到左极限位置或者右极限位置。上述电磁铁的结构的不足之处在于，滑块的左右移动完全依赖于电磁铁的通电吸合，一旦电磁铁断电，滑块就会在弹簧力的作用下回到中位，针杆自动复位回双针。4、而在一些服装缝制工艺中，需要一段线迹用双针缝纫、一段线迹用单针缝纫，以及用户直接用双针机单针长时间缝纫，因此要想保持长时间的单针缝纫，电磁铁就必须保持长时间的吸合状态，然而受限于电磁铁长时间吸合容易出现发烫失效的特性，一般电磁铁根本做不到1分钟以上的吸合，因此以上这两种结构难以保持长时间单针缝纫的状态。技术实现思路1、本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种针杆自动分离装置，本发明所要解决的技术问题是：如何长时间保持单针缝制状态。2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：3、一种针杆自动分离装置，针杆包括左针杆和右针杆，所述针杆自动分离装置包括滑动轴，所述滑动轴具有两个端部且各端部上分别连接有复位组件和分离组件，其特征在于，所述分离组件包括安装座，所述安装座固定在机壳上，所述安装座上滑动连接有滑动块，所述分离组件还包括驱动所述滑动块左右移动的驱动源，所述安装座上设置有可转动的转动块，所述驱动源驱动所述滑动块移动的过程中，所述转动块发生转动，使左针杆分离和复位，或使右针杆分离和复位。4、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述转动块的左侧和右侧分别开设有缺口，所述滑动块中设置有下导轨和下销轴，所述下导轨上开设有下让位槽，当所述下销轴和下让位槽位于所述转动块的左侧时，所述转动块位于下导轨的上方；当所述下销轴与转动块的左侧接触时，所述下让位槽位于转动块的下方，所述下销轴能够推动转动块顺时针转动且使下销轴卡接在转动块的左侧的缺口中；当下让位槽的右侧壁推动所述转动块顺时针转动后，下让位槽的右侧壁卡接在转动块的右侧的缺口中；当滑动块反向移动且使所述转动块的下部位于下让位槽中，所述下销轴和下让位槽的左侧壁能够分别抵靠在所述转动块的上部和下部；当所述下让位槽的右侧壁推动转动块转动后所述下销轴和下让位槽位于所述转动块的左侧，所述转动块位于下导轨的上方。5、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述滑动块中还设置有上导轨和上销轴，所述上导轨上开设有上让位槽，所述上导轨和下导轨相对设置，所述转动块为两个且位于上导轨和下导轨之间。6、对于本针杆自动分离装置，以右针杆分离、复位(左针杆分离、复位同理)为例对其工作原理进行说明：7、初始状态1：滑动块处于中间位置，针杆上的两个针处于复位状态，即双针状态，此时下销轴和下让位槽位于转动块的左侧，转动块位于下导轨的上方。8、右极限状态：驱动源驱动滑动块向右移动至最右边位置(驱动源中部件的行程b大于或等于滑动块向右移动的最大行程a)，在滑动块向右移动过程中，下导轨上的下让位槽逐渐移动到转动块的下方，给转动块的转动让出了空间，同时滑动块上的下销轴也随着移动，下销轴接触到转动块上的左侧的缺口时，下让位槽位于转动块的下方，之后下销轴就会推动转动块顺时针转动，直到转动块上左侧的缺口中的两个面都与下销轴接触，这样滑动块就不会再向右移动了，这个时候转动块的一部分就落入了下导轨的下让位槽中，此时在驱动源的作用下，复位组件中的部件就会向右移动一端距离c，针杆固定组件处于右极限位置，右边针杆向右移动，实现分离。9、右分离状态：弹簧驱动滑动块向左移动一段距离d，在滑动块移动的过程中，下导轨上的下让位槽的右侧壁先与转动块上右侧的缺口的面接触，之后下让位槽的右侧壁推动转动块继续顺时针转动，随着转动块的转动，转动块上右侧的缺口的另一面上的部分也与下导轨接触，由于这部分的限位，转动块就不能继续转动，滑动块也就不能继续向左移动，但还是受到驱动源的驱动力，依旧处于接近右极限位置，右边针杆处分离状态。(这是因为a-d≥c，这样即便滑动块向左移动了一小段距离，滑动块最终移动的行程还是大于针杆分离所需的行程。10、本针杆自动分离装置采用上述转动块和下导轨上的下让位槽的机械结构，就能够使缝纫机保持长时间的单针缝纫状态，即使长时间单针缝纫，驱动源中的电磁铁也不会出现发热失效的情况，解决了现有技术存在的技术缺陷。11、右复位状态：当需要从单针切换回双针时，驱动源驱动滑动块向右移动，在滑动块向右移动的过程中，下导轨上的下让位槽到了转动块的下方，又给转动块的转动让出了空间，滑动块上的下销轴与转动块的侧面接触，下销轴就慢慢推动转动块顺时针转动，转动块的一部分进入了下导轨的下让位槽中，直到转动块的侧面同时与下销轴和下导轨上让位的右侧壁相接触，有两个接触点后转动块和滑动块就无法继续运动，此时复位组件的部件不动作，依旧处于右极限位置，右边针杆分离。12、初始状态2：在弹簧的驱动下，滑动块向左移动，由于转动块落入了下导轨的下让位槽中，向左移动过程中，当转动块的侧面与下导轨的下让位槽的有侧壁接触后，下让位槽的右侧壁推动转动块继续顺时针转动，直到驱动源的各部件复位，滑动块运动停止，整个机械结构也就回到了最初的初始状态，而实际上转动块已经转动了180°，在这个过程中，复位组件的部件就回到了中间位置，滑动块也回到了中间位置，右边针杆复位，针杆也由单针状态切换回至双针状态。13、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述复位组件还包括开关，所述开关上设置有左分离按钮、右分离按钮和复位按钮。14、开关上设置有左分离按钮、右分离按钮和复位按钮三个按钮，使用这三个按钮配合电控控制就能够实现针杆分离功能。针杆自动复位模式和手动分离模式的区别仅在于中间有一段电控控制自动运行完成拐角缝动作的过程，手动分离模式就是将这段操作交由用户自己操作，当用户觉得不需要单针分离了就按动复位按钮切换回双针。15、本针杆自动分离装置可以通过按钮控制左右针杆的自动分离，并且无需手动复位，转角针数准确线迹美观，并且不依赖气源，结构简单、成本低，能够适用市面上所有使用场景。16、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述转动块的左侧的缺口和转动块的右侧的缺口形状相同且二者对称设置，当转动块转动180°后，所述转动块的左侧的缺口和转动块的右侧的缺口二者的位置互换，所述缺口呈v形或u形。17、缺口形状相同且分别位于转动块的两侧，整个转动块为对称式结构，该结构使针杆的分离、复位动作完成一次，转动块就会旋转180°，为下一次分离做准备，且使转动块的行程不会发生变化。18、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述下让位槽包括底壁和侧壁，所述侧壁与底壁的夹角为直角、锐角或钝角。19、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述转动块位于下导轨的上方时，所述转动块的底部与下导轨的顶部之间具有间隙。20、转动块的底部与下导轨的顶部之间留有一定间隙，该结构能够确保下销轴与转动块接触前，转动块不发生转动。21、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述安装座上开设有滑槽，所述滑动块滑动连接在所述滑槽中，所述转动块位于所述滑槽中，所述安装座上安装有盖板，所述盖板位于滑槽的开口处且向滑槽的中部延伸。22、滑槽对滑动块起到导向和限位作用，能够提高滑动块移动时的稳定性，盖板对转动块起到阻挡作用，防止滑动块从安装座上脱落。23、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述复位组件包括滑轴架，所述滑轴架上安装有支架板，所述支架板上安装有滑块，所述滑轴架包括主板体，所述主板体具有弯折部一，所述滑动轴穿设在所述弯折部一上，所述滑动轴上设置有两个弹簧一和两个卡簧，所述弹簧一分别位于所述弯折部一的左侧和右侧，各弹簧一的内端部与所述弯折部一相抵靠，各弹簧一的外端部分别与一个卡簧相抵靠。24、右针杆安装在滑块上，驱动源驱动滑动轴向右移动，滑动轴带动滑轴架和支架板向右移动，支架板上的滑块向右移动，实现右针杆分离。25、卡簧和弹簧一组成一个行程缓冲结构，弹簧一套设在滑动轴上，当滑动轴向左或向右移动时，弯折部一右侧的弹簧一或左侧的弹簧一受压缩，在弹簧一的弹簧力的作用下，滑动轴能够带动滑轴架向左或者向右移动。26、一开始滑动块移动的行程a是比滑轴架分离所需的行程c要大很多，采用硬连接的话多出来的行程就会使与滑轴架相连接的部件(支架板)发生严重变形，而采用上述行程缓冲结构，使滑动轴与滑轴架之间进行软连接，可以很好避免上述问题。27、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述滑轴架的主板体上开设有两个条形槽一，各所述条形槽一上分别穿设有轴位螺钉，所述轴位螺钉固定在机壳上。28、滑轴架通过轴位螺钉限位于机壳上，使滑轴架可进行左右滑动，滑轴架上有两个条形槽一，这两个条形槽一与轴位螺钉配合使得滑动轴只能进行左右移动，通过控制条形槽一的长度使得滑动轴移动的行程与滑块移动行程相同。因此即便滑动轴移动行程过大，通过条形槽一的限位，滑轴架移动的行程也不会超过滑块所需的行程，同时又由于不是硬连接，滑轴架由于限位不动后，滑动轴还是能够继续移动，这段行程就得到了缓冲。29、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述支架板具有弯折部二，所述弯折部二上开设有条形槽二，所述条形槽二中穿设有螺钉，所述螺钉将弯折部固定在所述滑轴架上。30、支架板通过螺钉固定在滑轴架上，支架板上有一个条形槽二，它是用来调节滑块的初始位置的，每台机器加工、装配一定会有差异，滑块、滑轴架的左右位置每次有可能都不一样，有可能滑块到达分离位置了，滑轴架到达不了。因此有了条形槽二后就可以调节滑块初始位置，使针杆自动分离装置在装配结构出现一下误差的情况下也能够实现分离功能，很好的提高适应性。31、在上述的一种针杆自动分离装置中，所述安装座上安装有安装架，所述驱动源包括铁芯，所述铁芯上固定有连接架，所述滑动块固定在连接架上，所述滑动轴的一端安装在连接架上，所述滑动轴的另一端安装在滑轴架上，所述滑轴架可移动连接在机壳上，所述铁芯的两侧分别安装有左分离电磁铁和右分离电磁铁，所述左分离电磁铁和右分离电磁铁安装在安装架上，所述铁芯上套设有两个弹簧二，一个所述弹簧二位于左分离电磁铁与连接架之间，一个所述弹簧二位于右分离电磁铁与连接架之间。32、左分离电磁铁第一次吸合时，连接架带动滑动块向右移动，左分离电磁铁第一次释放时，由于铁芯右边的弹簧二是处于压缩状态的，因此滑动块会在弹簧力的作用下向左移动，左分离电磁铁第二次吸合时，滑动块向右移动，左分离电磁铁第二次释放时，由于铁芯右边的弹簧二是处于压缩状态的，在弹簧力的作用下滑动块会慢慢向左移动。33、作为另一种实施例，驱动源中的左分离电磁铁和右分离电磁铁也可以采用双向电磁铁替代。34、本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括上述任意一种针杆自动分离装置。35、与现有技术相比，本发明的优点如下：36、1.本针杆自动分离装置采用转动块和导轨上让位槽的机械结构，能够使缝纫机保持长时间的单针缝纫状态，即使长时间单针缝纫，驱动源中的电磁铁也不会出现发热失效的情况，解决了现有技术存在的技术缺陷。37、2.本针杆自动分离装置可以通过按钮控制左右针杆的自动分离，并且无需手动复位，转角针数准确线迹美观，并且不依赖气源，结构简单、成本低，能够适用市面上所有使用场景。